Các lỗi hay gặp của AC Servo Yaskawa và cách sửa

Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC (CATEC Automation) là một doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa, chuyên nhập khẩu – phân phối thiết bị, và tích hợp hệ thống điều khiển như PLC, SCADA, IoT, robot công nghiệp... Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo, sửa biến tần, sửa PLC, sửa màn hình HMI..

Dịch vụ sửa Servo hãng Yaskawa tại CATEC gồm:

• Chuyên sửa  Servo Yaskawa tại TP. HCM và các tỉnh lân cận như Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu...

• Qui trình sửa chữa servo Yaskawa uy tín và chuyên nghiệp, sử dụng linh kiện chính hãng có sẵn trong kho, thời gian sửa nhanh thường là 1–2 ngày, và có chế độ bảo hành từ 3–6 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Một số lỗi phổ biến mà CATEC xử lý bao gồm:

• Sửa Servo Yaskawa Hư diode chỉnh lưu, IGBT;

• Sửa Servo Yaskawa  Cháy điện trở nạp nguồn DC, hư board công suất, board nguồn, board điều khiển, board kích IGBT;

• Sửa Servo Yaskawa Hỏng quạt làm mát, tụ lọc DC, bàn phím/màn hình control board, jack cắm, cầu chì, lỗi nguồn xung, lệch điện áp hoặc điện trở góc kích IGBT

Các hãng servo phổ biến mà Catec thường nhận sửa chữa:

• Mitsubishi (MR-J, MR-E, MR-H…)

• Yaskawa (Sigma series)

• Panasonic (Minas series)

• Siemens

• Fanuc

• Omron

• Delta

• Allen-Bradley

• Schneider Electric

• Fuji Electric

Các hạng mục sửa chữa cụ thể

• Thay thế hoặc quấn lại cuộn dây động cơ

• Thay vòng bi, bạc đạn

• Sửa mạch điều khiển (driver)

• Cân chỉnh encoder, thay encoder hỏng

• Làm sạch và tra dầu bôi trơn

• Khắc phục lỗi quá nhiệt, rung, mất moment

• Xử lý lỗi alarm trên driver (Overcurrent, Overvoltage, Encoder error…)

Chuẩn Quy trình sửa chữa AC servo Yaskawa tại CATEC

1. Tiếp nhận & kiểm tra ban đầu – đo thông số, test cơ bản.

2. Tháo và làm sạch – kiểm tra chi tiết cơ khí, điện tử.

3. Xác định nguyên nhân – phân tích lỗi phần cơ hay phần điện.

4. Sửa chữa/thay thế linh kiện – đảm bảo dùng linh kiện tương đương hoặc chính hãng.

5. Hiệu chỉnh & cân chỉnh – test không tải và có tải.

6. Bàn giao & bảo hành – từ 3–6 tháng 

Các lỗi hay gặp của AC Servo Yaskawa và cách sửa

AC Servo Yaskawa là một trong những thiết bị servo phổ biến nhất trong công nghiệp hiện nay. Với độ tin cậy cao, khả năng vận hành chính xác, AC Servo Yaskawa được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy CNC, robot công nghiệp, dây chuyền sản xuất tự động, và nhiều ứng dụng khác. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, người dùng vẫn thường gặp phải một số lỗi phổ biến ảnh hưởng đến hiệu suất và tuổi thọ của servo. Bài viết này sẽ tổng hợp các lỗi hay gặp của AC Servo Yaskawa và cách sửa, giúp bạn dễ dàng xử lý sự cố nhanh chóng và hiệu quả.

1. Giới thiệu về AC Servo Yaskawa

Trước khi tìm hiểu về các lỗi thường gặp, bạn cần nắm một số thông tin cơ bản về AC Servo Yaskawa:

• Hãng sản xuất: Yaskawa – Nhật Bản, nổi tiếng với các thiết bị tự động hóa và servo motor chất lượng cao.

• Ứng dụng: Máy CNC, robot, máy in, băng tải, và các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

• Ưu điểm: Điều khiển chính xác, mô-men xoắn cao, độ bền lâu, dễ tích hợp vào các hệ thống tự động.

Mặc dù servo Yaskawa có độ ổn định cao, nhưng trong quá trình vận hành, việc gặp lỗi là điều khó tránh khỏi. Các lỗi này nếu không xử lý kịp thời sẽ dẫn đến dừng máy, giảm năng suất và tăng chi phí bảo trì.

2. Nguyên nhân phổ biến dẫn đến lỗi AC Servo Yaskawa

Các lỗi servo Yaskawa thường xuất phát từ những nguyên nhân sau:

1. Nguồn điện không ổn định: AC Servo Yaskawa yêu cầu nguồn điện ổn định. Điện áp quá cao hoặc quá thấp có thể gây lỗi.

2. Lỗi đấu nối: Cáp motor, encoder, hoặc dây tín hiệu bị lỏng, chập chờn, hoặc đấu sai chân.

3. Môi trường làm việc: Bụi bẩn, nhiệt độ cao, độ ẩm hoặc hóa chất ăn mòn làm giảm hiệu suất hoạt động.

4. Cài đặt tham số không đúng: Thông số vận hành servo Yaskawa phải phù hợp với từng ứng dụng.

5. Hư hỏng cơ khí: Trục motor bị kẹt, bạc đạn mòn, hoặc bánh răng lệch trục.

Hiểu rõ nguyên nhân sẽ giúp bạn dễ dàng xác định và xử lý lỗi nhanh chóng.

3. Các lỗi hay gặp của AC Servo Yaskawa và cách sửa

Dưới đây là danh sách chi tiết các lỗi phổ biến và hướng dẫn xử lý từng trường hợp.

3.1. Lỗi Overcurrent (Quá dòng)

Triệu chứng:

• Đèn báo lỗi trên drive nhấp nháy hoặc báo quá dòng.

• Servo dừng hoạt động hoặc giảm tốc độ đột ngột.

Nguyên nhân:

• Tải quá nặng so với công suất của motor.

• Trục bị kẹt hoặc cơ khí bị mài mòn.

• Nguồn điện không ổn định hoặc cáp motor bị hỏng.

Cách sửa:

1. Kiểm tra tải cơ khí và giảm tải nếu cần.

2. Kiểm tra trục motor, bạc đạn, và bánh răng.

3. Kiểm tra dây cáp và kết nối.

4. Nếu lỗi vẫn xuất hiện, thử reset drive và cài đặt lại thông số dòng điện theo đúng thông số nhà sản xuất.

3.2. Lỗi Overvoltage (Quá áp)

Triệu chứng:

• Đèn báo lỗi Overvoltage.

• Servo dừng đột ngột, không thể khởi động lại.

Nguyên nhân:

• Điện áp đầu vào cao hơn mức cho phép.

• Phanh động cơ hoặc bộ chỉnh lưu gặp sự cố.

• Động năng của tải quay ngược lại khi dừng máy.

Cách sửa:

1. Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo điện áp ổn định.

2. Kiểm tra phanh động cơ và bộ chỉnh lưu.

3. Giảm tốc độ hãm của tải quay nếu cần.

4. Reset drive và theo dõi hoạt động servo.

3.3. Lỗi Position Error (Sai vị trí)

Triệu chứng:

• Servo không đạt vị trí yêu cầu.

• Máy CNC hoặc robot rung lắc, lệch trục.

Nguyên nhân:

• Encoder hoặc cảm biến vị trí hỏng.

• Cài đặt tham số PID không đúng.

• Tải cơ khí quá nặng hoặc bị cản trở.

Cách sửa:

1. Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần.

2. Cài đặt lại tham số PID theo hướng dẫn nhà sản xuất.

3. Kiểm tra cơ khí, giảm ma sát và cân chỉnh trục.

3.4. Lỗi Communication Error (Lỗi truyền thông)

Triệu chứng:

• Drive và controller không giao tiếp.

• Màn hình hiển thị lỗi liên quan đến bus hoặc cổng truyền thông.

Nguyên nhân:

• Cáp truyền thông bị lỏng hoặc hỏng.

• Sai địa chỉ ID hoặc tốc độ baud rate không khớp.

• Nhiễu điện từ ảnh hưởng đến tín hiệu.

Cách sửa:

1. Kiểm tra cáp, đầu nối, và thay thế nếu cần.

2. Kiểm tra địa chỉ ID, baud rate và cài đặt giao thức.

3. Sử dụng cáp chống nhiễu cho môi trường có nhiều nguồn điện từ.

3.5. Lỗi Overheat (Quá nhiệt)

Triệu chứng:

• Đèn báo nhiệt trên drive nhấp nháy.

• Servo ngừng hoạt động sau một thời gian vận hành.

Nguyên nhân:

• Motor chạy quá tải.

• Quạt làm mát bị hỏng hoặc bụi bám quá nhiều.

• Nhiệt độ môi trường quá cao.

Cách sửa:

1. Giảm tải cho servo.

2. Kiểm tra quạt và vệ sinh động cơ.

3. Đảm bảo môi trường làm việc đủ thông gió.

3.6. Lỗi Torque Error (Lỗi mô-men)

Triệu chứng:

• Servo không sinh đủ mô-men hoặc phản ứng chậm.

• Dừng máy đột ngột khi tải thay đổi.

Nguyên nhân:

• Cài đặt mô-men không đúng.

• Nguồn điện yếu hoặc bị sụt áp.

• Bạc đạn hoặc cơ cấu truyền lực bị mòn.

Cách sửa:

1. Cài đặt lại mô-men theo thông số yêu cầu.

2. Kiểm tra nguồn điện và ổn định dòng điện.

3. Bảo dưỡng cơ khí, thay thế linh kiện mòn.

4. Các biện pháp phòng ngừa lỗi AC Servo Yaskawa

Để giảm thiểu các lỗi xảy ra, bạn nên:

1. Bảo trì định kỳ: Vệ sinh motor, drive, kiểm tra dây cáp, quạt làm mát.

2. Kiểm soát môi trường: Đảm bảo nhiệt độ, độ ẩm, và bụi bẩn trong mức cho phép.

3. Kiểm tra thông số vận hành: Đảm bảo PID, dòng điện, mô-men, và tốc độ phù hợp.

4. Sử dụng nguồn điện ổn định: Tránh sụt áp, quá áp hoặc nhiễu điện.

5. Đào tạo nhân viên: Người vận hành cần hiểu cách sử dụng và xử lý sự cố cơ bản.

5. Kết luận

AC Servo Yaskawa là thiết bị đáng tin cậy, nhưng việc gặp lỗi là điều khó tránh khỏi trong quá trình sử dụng. Việc nắm vững các lỗi hay gặp của AC Servo Yaskawa và cách sửa sẽ giúp bạn giảm thời gian dừng máy, bảo vệ thiết bị và tối ưu hóa năng suất. Nhớ rằng, việc bảo trì định kỳ, kiểm tra kết nối, và cài đặt thông số đúng là chìa khóa để servo hoạt động bền bỉ và ổn định.

Lợi ích của việc sửa chữa servo Yaskawa thay vì mua mới

Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp, servo Yaskawa được xem như "trái tim" của nhiều dây chuyền sản xuất. Với độ chính xác cao, khả năng phản hồi nhanh và độ bền vượt trội, servo Yaskawa luôn được nhiều doanh nghiệp tin dùng. Tuy nhiên, sau một thời gian vận hành, servo khó tránh khỏi hư hỏng, hao mòn hoặc lỗi kỹ thuật. Lúc này, nhiều đơn vị thường đứng trước câu hỏi: nên sửa chữa servo Yaskawa hay mua mới hoàn toàn?

Bài viết này sẽ phân tích chi tiết lợi ích của việc sửa chữa servo Yaskawa thay vì mua mới, giúp doanh nghiệp đưa ra lựa chọn tối ưu về chi phí, thời gian và hiệu quả.

Tại sao servo Yaskawa dễ bị hư hỏng?

1. Điều kiện môi trường

Servo hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp nhiều bụi bẩn, độ ẩm cao, rung động mạnh, dẫn đến tình trạng quá nhiệt, oxy hóa linh kiện hoặc giảm tuổi thọ bạc đạn.

2. Quá tải công suất

Nếu servo thường xuyên chạy trong tình trạng quá tải, dòng điện vượt mức khuyến cáo, động cơ và driver dễ bị cháy hỏng.

3. Lỗi do con người

Cài đặt sai thông số, đấu dây nhầm hoặc bảo trì không đúng cách cũng khiến servo Yaskawa gặp sự cố.

4. Hao mòn tự nhiên

Sau nhiều năm vận hành, các linh kiện điện tử, bo mạch, cảm biến, encoder… đều bị lão hóa và cần được thay thế hoặc sửa chữa.

Vì sao nên ưu tiên sửa chữa servo Yaskawa thay vì mua mới?

1. Tiết kiệm chi phí đầu tư

Servo Yaskawa mới có giá thành khá cao, đặc biệt là các model công suất lớn. Trong khi đó, chi phí sửa chữa thường chỉ bằng 20–40% giá mua mới, giúp doanh nghiệp tiết kiệm đáng kể ngân sách.

2. Thời gian xử lý nhanh hơn

Mua mới servo không phải lúc nào cũng dễ dàng, bởi có những model đã ngừng sản xuất hoặc cần nhập khẩu, mất nhiều tuần thậm chí hàng tháng. Ngược lại, sửa chữa tại chỗ hoặc tại trung tâm dịch vụ uy tín có thể hoàn tất trong vài ngày.

3. Giữ nguyên hệ thống hiện tại

Nhiều dây chuyền sản xuất được thiết kế tối ưu hóa cho loại servo Yaskawa cụ thể. Việc thay thế bằng model mới đôi khi đòi hỏi thay đổi phần mềm, cấu hình hoặc thậm chí cả cơ khí. Sửa chữa giúp doanh nghiệp giữ nguyên hệ thống, tránh rủi ro tương thích.

4. Độ bền sau sửa chữa vẫn đảm bảo

Các trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp sử dụng linh kiện chính hãng, quy trình kiểm định nghiêm ngặt. Sau khi sửa, servo Yaskawa vẫn hoạt động ổn định với tuổi thọ kéo dài thêm nhiều năm.

5. Bảo vệ môi trường

Thay vì loại bỏ servo hỏng ra môi trường, sửa chữa và tái sử dụng giúp giảm thiểu rác thải điện tử, góp phần phát triển sản xuất bền vững.

Những lợi ích cụ thể khi sửa chữa servo Yaskawa

1. Giảm chi phí sản xuất

Khi một servo gặp sự cố, dây chuyền sản xuất có thể phải dừng lại, gây thiệt hại lớn. Sửa chữa nhanh chóng giúp giảm thiểu thời gian ngừng máy, từ đó tiết kiệm chi phí cơ hội.

2. Tối ưu hóa ngân sách bảo trì

Thay vì dồn vốn cho việc mua mới toàn bộ thiết bị, doanh nghiệp có thể phân bổ ngân sách hiệu quả hơn bằng cách ưu tiên sửa chữa khi cần thiết.

3. Kéo dài tuổi thọ toàn hệ thống

Một servo Yaskawa sau khi được sửa chữa và hiệu chỉnh sẽ hoạt động ổn định, giúp toàn bộ hệ thống vận hành trơn tru, giảm áp lực cho các thiết bị liên quan.

4. Đảm bảo tiến độ sản xuất

Trong các ngành như điện tử, dệt may, bao bì hay thực phẩm, việc chậm tiến độ sản xuất có thể gây mất hợp đồng. Sửa chữa nhanh chóng giúp duy trì năng suất, không ảnh hưởng đến cam kết với khách hàng.

5. Dễ dàng bảo hành và hỗ trợ kỹ thuật

Các đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp thường cung cấp chế độ bảo hành sau khi hoàn tất dịch vụ, giúp doanh nghiệp yên tâm hơn trong quá trình sử dụng.

Trường hợp nào nên sửa chữa servo Yaskawa?

• Servo bị lỗi encoder, cảm biến vị trí.

• Driver bị cháy cầu chì, hỏng bo mạch.

• Động cơ phát ra tiếng ồn bất thường, nóng quá mức.

• Servo báo lỗi trên màn hình điều khiển nhưng vẫn còn khả năng phục hồi.

Trong các trường hợp này, sửa chữa thường là lựa chọn hợp lý và kinh tế hơn.

Trường hợp nào nên mua mới thay vì sửa chữa?

• Servo đã quá cũ, linh kiện thay thế khan hiếm.

• Hỏng hóc quá nặng, chi phí sửa chữa gần bằng mua mới.

• Doanh nghiệp có kế hoạch nâng cấp toàn bộ dây chuyền.

QUI TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA SERVO YASKAWA LỖI TẠI CATEC

1. Tiếp nhận thiết bị & ghi nhận lỗi 

• Khi khách hàng liên hệ, Catec nhận thiết bị Servo Yaskawa, ghi nhận mã lỗi, triệu chứng và trạng thái hiện tại của thiết bị, đồng thời lập phiếu nhận sửa chữa với dữ liệu chính xác và xác nhận từ khách hàng

• Việc giữ nguyên trạng thái ban đầu của thiết bị là cam kết đầu tiên – nếu khách hàng không đồng ý sửa sau khi nhận báo giá, Catec vẫn không thay đổi hiện trạng ban đầu 

2. Vệ sinh và làm sạch 

• Thiết bị được vệ sinh toàn diện, bao gồm bo mạch, linh kiện, quạt làm mát để loại bỏ bụi bẩn, oxi hóa và tạp chất.

• Một số trường hợp cần sấy khô linh kiện để đảm bảo môi trường làm việc sạch, ổn định cho việc kiểm tra và sửa chữa tiếp theo 

3. Kiểm tra, đánh giá mức độ hư hỏng 

• Kỹ thuật viên tiến hành kiểm tra chi tiết để xác định nguyên nhân: lỗi encoder, mất nguồn, ngắn mạch, quá áp – quá dòng, chập chờn, cháy board… 

• Kết thúc bước này, Catec đánh giá mức độ hỏng hóc thực tế, xác định phương án sửa chữa, thời gian và yêu cầu linh kiện, rồi lập báo cáo kỹ thuật + báo giá gửi khách hàng trong thời gian tối đa 48 giờ 

4. Thực hiện sửa chữa & thay thế linh kiện

• Catec sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%, nhập khẩu từ Nhật Bản, Hàn Quốc, Mỹ, châu Âu, Đài Loan…

• Sửa chữa bao gồm: thay linh kiện hư như tụ, IC, board nguồn, IGBT, thay bộ phận encoder, cáp, và tra keo tản nhiệt, phủ keo bảo vệ board mạch nhằm chống bụi ẩm và gia tăng tuổi thọ thiết bị sau sửa 

• Quy trình thao tác chuẩn, đảm bảo không tráo đổi linh kiện, giữ uy tín kỹ thuật và đạo đức nghề nghiệp 

5. Đo đạc, kiểm tra sau sửa 

• Thiết bị sau sửa được đo đạc, kiểm tra hiệu năng để đảm bảo hoạt động đã được khôi phục đúng chuẩn.

• Tiếp theo là cấp nguồn và chạy thử tải, kiểm tra mọi chức năng phản hồi qua encoder, vận hành ổn định, xử lý các lỗi trước đó 

6. Bàn giao & nghiệm thu 

• Sau khi test thành công, Catec tiến hành giao hàng tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật nếu cần, ký biên bản nghiệm thu với khách hàng 

• Dán tem bảo hành (3–6 tháng tùy thỏa thuận) và lưu trữ thông tin sửa chữa để quản lý, theo dõi hậu mãi 

7. Cam kết chất lượng & thời gian 

• Cam kết chi phí sửa chữa không vượt quá 30% so với giá mua mới 

• Thời gian sửa nhanh chóng: từ 3 giờ đến tối đa 2 ngày làm 

• Linh kiện chính hãng, phủ keo bảo vệ sau sửa, sao lưu dữ liệu parameter để bảo đảm an toàn và nhanh chóng khi thay thế 

• Không thu phí kiểm tra, giữ đúng hiện trạng nếu khách không đồng ý sửa 

• Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, toàn quốc, nhanh chóng khi cần sự cố gấp 

8. Các dòng Servo Yaskawa thường sửa 

• Catec xử lý các dòng: Sigma1 (SGDA, SGDB, SGDL), Sigma2 (SGDM, SGDH), Sigma3 (SGDS), Sigma5 (SGDV), Sigma7 (SGD7S, SGD7W), CACR-SR, SGPMS, SigmaLogic7, các model Mechatrolink III, EtherCAT, MP2600iec... 

• Khắc phục các lỗi phổ biến: encoder, mất nguồn, quá áp – quá dòng – quá tải – thấp áp, chập chờn, mất pha, ngắn mạch, nổ cháy, lỗi mã A.xx… 

Cam kết nổi bật của Catec trong dịch vụ sửa chữa

• Chi phí hợp lý: Không vượt quá 30% giá mới 
• Linh kiện chính hãng, chất lượng cao: Có sẵn trong kho hoặc nhập khẩu nhanh 
• Thời gian sửa chữa nhanh, kịp tiến độ: Không làm gián đoạn sản xuất của khách hàng 
• Báo cáo rõ ràng, minh bạch kỹ thuật và chi phí: Khách hàng luôn nắm được quá trình và chi phí sửa chữa 
• Chế độ bảo hành: Thông thường từ 3 tháng với dịch vụ sửa chữa AC Servo 
• Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi: Đảm bảo khách hàng yên tâm vận hành sau sửa chữa 

Vì sao chọn CATEC là lựa chọn tối ưu trong dịch vụ Sửa Chữa Servo

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.

• Tư vấn 24/7 thông qua số: 0913 121 308

• Email: catec.tech@gmail.com

• CATEC chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.

• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…