Cách xử lý Servo Mitsubishi hư hỏng báo lỗi AL 92, AL 96, AL 9F nhanh chóng và hiệu quả

AC Servo là một trong những thiết bị tự động đang được sử dụng rộng rãi hiện nay nhờ hiệu suất và độ chính xác cao, Servo dần trở thành một phần không thể thiếu trong các máy móc công nghiệp, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng, do nhiều nguyên nhân chủ quan và khách quan, servo sẽ gặp tình trạng hư hỏng hoặc báo lỗi . Các lỗi khi servo báo lỗi rất dễ nhận biết và hiển thị trên màn hình Led để người sử dụng biết được nguyên nhân hư hỏng. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sửa chữa Servo nhiều năm qua, Catec chúng tôi luôn tự tin sửa chữa và khắc phục mọi sự cố và sau đó hướng dẫn lại cho quý khách hàng để sử dụng tốt tránh những lỗi gặp phải như trên. Bảo hành tới 6 tháng sau khi sửa chữa

Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa và bảo trì biến tần-PLC-servo-màn hình HMI..., chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nhận sửa chữa AC Servo nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Miền Nam. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng

Dịch vụ sửa chữa servo là một trong những dịch vụ cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp hiện nay. Servo là một loại bộ điều khiển đặc biệt được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động trong quá trình sản xuất. Vì vậy, việc sửa chữa servo đòi hỏi sự chuyên nghiệp và kỹ thuật cao để đảm bảo hoạt động ổn định của các thiết bị sản xuất

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.

Servo Mitsubishi là thiết bị truyền động được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền tự động hóa công nghiệp nhờ tính chính xác, độ bền cao và phản hồi cực nhanh. Tuy nhiên, sau thời gian sử dụng, thiết bị cũng có thể phát sinh lỗi, trong đó các lỗi thường gặp như AL 92, AL 96, AL 9F là nguyên nhân khiến nhiều kỹ thuật viên đau đầu.

Trong bài viết này, chúng tôi sẽ giúp bạn hiểu rõ về các mã lỗi Servo Mitsubishi hư hỏng báo lỗi AL 92, AL 96, AL 9F, bao gồm: nguyên nhân, biểu hiện, cách khắc phục và giải pháp phòng ngừa để hệ thống của bạn hoạt động ổn định và bền lâu.

1. Servo Mitsubishi là gì?

Servo Mitsubishi là một loại động cơ điều khiển có chức năng chính là điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn trong các thiết bị máy móc công nghiệp. Với khả năng phản hồi nhanh và chính xác, servo Mitsubishi được sử dụng phổ biến trong:

• Máy CNC

• Dây chuyền lắp ráp tự động

• Máy in, máy đóng gói

• Hệ thống robot công nghiệp

Việc sử dụng servo giúp tối ưu hiệu quả sản xuất, giảm sai số và tiết kiệm năng lượng. Tuy nhiên, cũng như các thiết bị điện tử khác, servo có thể gặp lỗi trong quá trình hoạt động.

2. Giới thiệu các mã lỗi AL trên Servo Mitsubishi

Trên màn hình điều khiển hoặc bộ điều khiển Servo Mitsubishi, các lỗi thường hiển thị dưới dạng mã AL (Alarm). Trong đó, 3 lỗi phổ biến gây dừng máy và hỏng hóc nặng là:

• AL.92

• AL.96

• AL.9F

Chúng ta sẽ đi vào phân tích từng lỗi một cách chi tiết.

3. Lỗi AL 92 trên Servo Mitsubishi

3.1 Mô tả lỗi AL.92

Mã lỗi AL.92 thường xuất hiện khi tín hiệu phản hồi encoder bị gián đoạn hoặc bất thường. Đây là lỗi liên quan đến thiết bị phản hồi vị trí – bộ encoder gắn trên servo motor.

3.2 Nguyên nhân gây lỗi AL.92

• Cáp encoder bị đứt, gãy, lỏng jack cắm

• Encoder bị hư hỏng hoặc mất tín hiệu

• Động cơ bị va đập mạnh, làm lệch trục

• Nguồn cấp không ổn định, khiến tín hiệu encoder sai lệch

3.3 Dấu hiệu nhận biết lỗi

• Đèn báo lỗi đỏ trên driver servo

• Màn hình hiển thị mã AL.92

• Servo không quay hoặc quay sai vị trí

• Máy dừng hoạt động đột ngột

3.4 Cách khắc phục lỗi AL.92

• Kiểm tra và siết chặt lại jack cắm encoder

• Đo và thay thế dây encoder nếu bị đứt

• Kiểm tra encoder bằng thiết bị đo chuyên dụng

• Thay encoder mới nếu cần thiết

• Đảm bảo nguồn cấp điện ổn định, đúng chuẩn kỹ thuật

4. Lỗi AL 96 trên Servo Mitsubishi

4.1 Mô tả lỗi AL.96

Lỗi AL.96 liên quan đến bộ mã hóa (encoder) không tương thích hoặc thiết lập không chính xác trong tham số servo.

4.2 Nguyên nhân thường gặp

• Sử dụng encoder không đúng chuẩn của Mitsubishi

• Thay thế động cơ không đúng mã nhưng không cài lại thông số

• Cài đặt thông số sai trên bộ driver (Parameter setup sai)

• Firmware hoặc model servo không tương thích với encoder

4.3 Biểu hiện của lỗi AL.96

• Màn hình driver hiển thị lỗi ngay khi khởi động

• Động cơ không hoạt động hoặc hoạt động chập chờn

• Không thể reset hoặc điều khiển lại servo

4.4 Cách sửa lỗi AL.96

• Đối chiếu mã động cơ và encoder để đảm bảo tương thích

• Cài đặt lại các thông số trên driver theo tài liệu kỹ thuật

• Nâng cấp firmware nếu cần (phải có kỹ thuật viên chuyên môn thực hiện)

• Thay encoder chuẩn gốc Mitsubishi

Lưu ý: Lỗi AL.96 thường xuất hiện sau khi thay thế hoặc sửa chữa. Do đó, cần kiểm tra kỹ nguồn gốc linh kiện và thông số kỹ thuật khi thay thế.

5. Lỗi AL 9F trên Servo Mitsubishi

5.1 Mô tả lỗi AL.9F

Mã lỗi AL.9F xảy ra khi servo không nhận được tín hiệu phản hồi từ encoder sau khi cấp nguồn. Đây là lỗi nghiêm trọng vì thiết bị không thể xác định được vị trí ban đầu.

5.2 Nguyên nhân phổ biến

• Cáp encoder bị lỗi hoặc lắp sai

• Đầu nối encoder tiếp xúc kém

• Encoder chết IC hoặc mất xung phản hồi

• Bộ servo driver bị lỗi IC điều khiển tín hiệu encoder

5.3 Triệu chứng

• Mã lỗi AL.9F hiển thị khi khởi động

• Động cơ không phản hồi, không có chuyển động

• Không thể thực hiện homing hoặc chạy manual

5.4 Hướng xử lý

• Rút ra, vệ sinh lại jack encoder và cắm lại chắc chắn

• Thay thử cáp encoder khác nếu có

• Kiểm tra tín hiệu phản hồi encoder bằng oscilloscope

• Thay encoder nếu bị chết

• Trường hợp nặng, cần gửi driver về trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp

6. Tổng hợp bảng mã lỗi liên quan đến Encoder Servo Mitsubishi

7. Tại sao nên khắc phục sớm lỗi Servo Mitsubishi AL 92, AL 96, AL 9F?

Việc để các lỗi như Servo Mitsubishi hư hỏng báo lỗi AL 92, AL 96, AL 9F kéo dài sẽ gây nhiều hậu quả nghiêm trọng:

• Ngưng trệ dây chuyền sản xuất

• Ảnh hưởng đến tiến độ giao hàng

• Tăng chi phí sửa chữa do lỗi lan rộng

• Hư hại phần cứng nặng hơn

Do đó, khi phát hiện lỗi, cần ngắt nguồn khẩn cấp, xác định nguyên nhân và xử lý ngay.

8. Phòng ngừa lỗi Servo Mitsubishi AL 92, AL 96, AL 9F

8.1 Bảo trì định kỳ

• Vệ sinh và kiểm tra dây cáp, jack cắm mỗi 3 – 6 tháng

• Kiểm tra độ lỏng, oxi hóa của đầu nối encoder

8.2 Lắp đặt đúng kỹ thuật

• Không để dây encoder đi chung với dây công suất

• Bảo vệ cáp khỏi va đập cơ học hoặc nhiễu điện từ

8.3 Sử dụng linh kiện chính hãng

• Sử dụng encoder và driver đúng mã, chính hãng Mitsubishi

• Không lắp lẫn các loại encoder khác hãng mà không có hướng dẫn kỹ thuật chi tiết

9. Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi chuyên nghiệp

Nếu bạn không có đội ngũ kỹ thuật riêng hoặc không thể xử lý được các lỗi Servo Mitsubishi hư hỏng báo lỗi AL 92, AL 96, AL 9F, hãy liên hệ với CATEC đơn vị sửa chữa servo chuyên nghiệp. Một số lợi ích bao gồm:

• Kiểm tra và chẩn đoán lỗi bằng máy chuyên dụng

• Thay thế linh kiện chính hãng

• Cập nhật phần mềm, firmware đúng chuẩn

• Bảo hành dài hạn, hỗ trợ sau sửa chữa

Lỗi AL 92, AL 96, AL 9F là những lỗi phổ biến nhưng nghiêm trọng liên quan đến servo Mitsubishi. Hiểu rõ nguyên nhân và cách xử lý không chỉ giúp khôi phục hoạt động nhanh chóng mà còn tăng tuổi thọ thiết bị và đảm bảo an toàn vận hành.

Hãy ghi nhớ, nếu gặp trường hợp Servo Mitsubishi hư hỏng báo lỗi AL 92, AL 96, AL 9F, bạn cần:

• Ngắt nguồn khẩn cấp

• Kiểm tra cáp, encoder, thông số driver

• Liên hệ kỹ thuật viên chuyên sâu nếu cần thiết

Mã lỗi Servo Mitsubishi hư hỏng báo lỗi AL E1, AL E6, AL E9

1. Lỗi AL E1 - Overcurrent (Quá Dòng)

Nguyên nhân:

Quá tải hoặc dòng điện quá cao: Khi động cơ tiêu thụ dòng điện vượt quá mức quy định trong quá trình hoạt động, có thể do tải quá nặng hoặc sự cố cơ học như bị kẹt cơ.

Kết nối nguồn điện không ổn định: Lỗi này có thể do nguồn điện không ổn định hoặc dao động quá mức.

Lỗi trong bộ điều khiển hoặc mạch điện: Lỗi trong mạch điều khiển hoặc các linh kiện như relay, công tắc cũng có thể dẫn đến tình trạng này.

Cách khắc phục:

Kiểm tra tải có bị quá mức cho phép không.

Đảm bảo kết nối điện ổn định và không có sự cố về nguồn.

Kiểm tra và bảo trì các bộ phận cơ khí để tránh tình trạng kẹt hoặc quá tải cơ học.

2. Lỗi AL E6 - Encoder Error (Lỗi Encoder)

Nguyên nhân:

Lỗi tín hiệu Encoder: Encoder có thể bị hỏng hoặc có lỗi trong việc truyền tín hiệu vị trí của động cơ.

Dây kết nối Encoder bị lỏng hoặc đứt: Nếu dây nối giữa Encoder và bộ điều khiển bị hư hỏng, tín hiệu không được truyền đúng.

Bụi bẩn hoặc tắc nghẽn trong Encoder: Sự tắc nghẽn hoặc bụi bẩn trong Encoder có thể làm giảm chất lượng tín hiệu.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và thay thế Encoder nếu bị hỏng.

Kiểm tra và vệ sinh các bộ phận của Encoder để đảm bảo hoạt động đúng.

Kiểm tra tất cả các kết nối dây và đảm bảo chúng không bị lỏng hoặc đứt.

3. Lỗi AL E9 - Overvoltage (Quá Áp)

Nguyên nhân:

Điện áp nguồn quá cao: Hệ thống Servo có thể gặp phải lỗi này nếu điện áp cung cấp vượt quá mức cho phép.

Lỗi bộ điều khiển hoặc bộ chuyển đổi điện: Bộ điều khiển Servo hoặc bộ chuyển đổi điện không hoạt động đúng có thể gây ra hiện tượng quá áp.

Sự cố trong hệ thống điện: Các sự cố như mạch điện bị hư hỏng hoặc không ổn định cũng có thể dẫn đến tình trạng quá áp.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và đảm bảo điện áp cung cấp không vượt quá mức cho phép.

Kiểm tra các bộ phận điều khiển như bộ chuyển đổi điện hoặc bộ điều khiển Servo để đảm bảo hoạt động bình thường.

Sử dụng thiết bị kiểm tra điện áp để xác nhận tình trạng nguồn điện.

Chuyên sửa AC Servo Mitsubishi gặp tình trạng lỗi như sau:

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.10

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.11

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.13

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.15

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.16

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.17

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.20

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.21

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.24

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.30

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.45

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.46

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.47

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.50

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.51

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.52

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.18

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.33

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E0:

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E1

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi E6: Lỗi Servo Stop

Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9: Lỗi Hư IGBT

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Servo hãng Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Servo hãng Omron: G4, G5
• Servo hãng Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Servo hãng Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Servo hãng Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa Servo hãng INVT
• Sửa Servo Hãng Xinje
• Sửa servo Hãng Estun
• Sửa servo hãng Fanuc
• Servo hãng Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….
• Servo hãng Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
• Servo hãng Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

Các lý do Nên Sửa Chữa Thay Vì Thay Mới Servo ?

• Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới

• Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng

• Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại

• Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot

Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa AC Servo Chuyên Nghiệp

Bước 1: Tiếp Nhận Thông Tin Khách Hàng

• Tiếp nhận qua hotline/email/zalo

• Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ

• Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm

Bước 2: Kiểm Tra Sơ Bộ Ban Đầu

• Cấp nguồn an toàn cho servo test

• Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn

• Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo

Bước 3: Phân Tích Chi Tiết Lỗi

• Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder

• Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp

• Test encoder trên máy chạy thử

Bước 4: Báo Giá Và Tư Vấn Hướng Xử Lý

• Gửi file ảnh linh kiện hỏng

• Chỉ sửa khi được khách hàng ý

Bước 5: Tiến Hành Sửa Chữa

• Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng

• Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt

• Cập nhật firmware servo

Bước 6: Kiểm Tra Hoạt Động Sau Sửa

• Lắp lại servo và test thực tế

• Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ

• So sánh với thông số nhà sản xuất

Bước 7: Bàn Giao Và Hỗ Trợ Hậu Mãi

• In phiếu sửa chữa, tem bảo hành

• Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ

• Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao

Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa AC servo tất cả các hãng

✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn

Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.

✅ Hỗ trợ tận nơi

Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…

✅ Giá cả hợp lý

Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…