Catec chuyên nhận sửa AC servo báo lỗi – Giải pháp tối ưu cho doanh nghiệp công nghiệp

1. Giới thiệu về Catec và dịch vụ sửa AC Servo

Catec là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, chuyên cung cấp các dịch vụ sửa chữa, bảo trì, bảo dưỡng thiết bị điện – điện tử công nghiệp, đặc biệt là dòng AC servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng như Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Panasonic, Siemens, v.v.

Với phương châm “Nhanh chóng – Chính xác – Uy tín – Tiết kiệm”, Catec đã trở thành địa chỉ tin cậy của hàng trăm doanh nghiệp trên toàn quốc trong việc xử lý sự cố AC servo báo lỗi.

1.2 Vì sao AC servo quan trọng trong sản xuất công nghiệp?

Hệ thống AC servo đóng vai trò điều khiển chuyển động chính xác trong các máy CNC, máy cắt, dây chuyền sản xuất tự động. Nếu servo gặp lỗi, toàn bộ dây chuyền sản xuất có thể ngừng hoạt động, gây tổn thất nghiêm trọng.

Một số lỗi thường gặp trên AC servo:

• Overcurrent (OC) – Quá dòng

• Overvoltage (OV) – Quá áp

• Encoder Error – Lỗi bộ mã hóa

• Overheat (OH) – Quá nhiệt

• Communication Error – Lỗi truyền thông

1.3 Catec chuyên nhận sửa AC servo báo lỗi như thế nào?

Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa tận nơi, lấy thiết bị về xưởng hoặc hỗ trợ online. Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm sẽ kiểm tra, chẩn đoán, thay thế linh kiện và test kỹ càng trước khi bàn giao.

Các dòng AC servo Catec chuyên sửa

Chúng tôi chuyên nhận sửa AC servo báo lỗi cho các thương hiệu sau:

• YASKAWA: Servo SGDH, SGDV, SGD7S, v.v.

• MITSUBISHI: MR-J2S, MR-J3, MR-J4

• DELTA: ASD-A, ASD-B, ASD-M

• PANASONIC: MINAS A5, A6

• SIEMENS: Sinamics S120, S210

• OMRON, Fuji, Lenze, Bosch Rexroth

Chuyên nhận sửa chữa AC Servo , Sửa Driver Servo, Sửa Motor Servo, sửa cáp servo, sửa board mạch servo, Sửa encoder servo, Sửa thay thế Bộ Servo hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo, Lắp chuyển đổi servo mới , Lập trình hệ thống Servo, Hướng dẫn cài đặt thông số servo, Tư vấn về Servo

Các bộ phận của bộ AC Servo có khả năng hư hỏng và cần sửa chữa 

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo Cháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor :

– Sửa Motor servo Hư Encoder Motor

– Sửa Motor servo Hư bạc đạn Motor

– Sửa Motor servo  Hư cuộn dây Motor

– Sửa Motor servo Kẹt Rotor động cơ

– Sửa Motor servo  Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

– Sửa Cáp nguồn servo bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo HCFA  báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Sữa chữa Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín, xử lý lỗi nhanh chóng 

Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.

Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.

Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

Sửa AC Servo bị cháy.

Sửa AC Servo nổ.

Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.

Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.

Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.

Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive

Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.

Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.

Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.

Sửa AC Servo hỏng IGBT.

Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng

Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.

Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.

Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.

Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.

Dịch vụ sửa servo uy tín TP HCM

• Sửa servo Lỗi cháy nổ do chập đầu vào, đầu ra, hoặc điện áp tăng giảm đột ngột làm nổ modul chỉnh lưu, modul nghịch lưu IGBT, hoặc phần nguồn điều khiển làm cho đèn báo nguồn không lên hoặc nhảy atomat cấp nguồn đầu vào cho bộ Servo Driver
• Sửa servo Lỗi không điều khiển được động cơ, động cơ không chạy hoặc động cơ giật giật rồi báo lỗi nguyên nhận chủ yếu của lỗi này thường do bo công suất gây ra
• Sửa servo Lỗi không khởi động được, không boot vào được, không kết nối được với CU
• Sửa servo Lỗi chạm mass Earth Fault hoặc Ground Fault do motor bị chạm vỏ hoặc chập công suất trong bộ Servo
• Sửa servo Lỗi quá dòng Over current do chảy nổ hoặc chập motor
• Sửa servo Lỗi mất kết nối Encoder do hỏng Encoder ở motor hoặc bo nhận tín hiệu encoder trong Servo
• Sửa servo Lỗi truyền thông

Một số lỗi thông dụng của AC Servo khi sử dụng 

Lỗi AL – – 

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Các lỗi phổ biến ở AC Servo

1. Mất tín hiệu điều khiển (Signal Lost)

• Nguyên nhân: Đứt dây tín hiệu, cổng kết nối lỏng, lỗi PLC hoặc HMI.
• Biểu hiện: Servo không nhận được lệnh chạy, màn hình báo lỗi hoặc không phản hồi.
• Khắc phục: Kiểm tra lại kết nối dây tín hiệu, cổng COM, kiểm tra lại chương trình điều khiển.

2. Lỗi truyền thông (Communication Error)

• Nguyên nhân: Sai địa chỉ, baudrate không khớp, nhiễu tín hiệu, cáp truyền thông lỗi.
• Biểu hiện: Báo lỗi COMM, AL.xx hoặc Timeout trên màn hình điều khiển.
• Khắc phục: Kiểm tra lại cài đặt truyền thông (RS485, Modbus, CAN…), thay cáp nếu cần.

3. Hỏng hoặc lệch Encoder

• Nguyên nhân: Encoder gãy trục, bị lệch góc gắn, đứt dây encoder hoặc IC hỏng.
• Biểu hiện: Động cơ rung, quay lệch vị trí, lỗi quá tốc, lỗi vị trí, AL.xx liên tục.
• Khắc phục: Kiểm tra cơ khí gắn encoder, thay encoder nếu phát hiện hỏng hóc.

4. Cháy/Chập bo nguồn (Power Supply Board Fault)

• Nguyên nhân: Nguồn quá áp, sét đánh, mạch công suất lỗi, linh kiện quá nhiệt.
• Biểu hiện: Mất nguồn, không lên đèn, mùi khét, cầu chì nổ.
• Khắc phục: Kiểm tra bo mạch nguồn, thay tụ – diode – IGBT, hoặc thay bo công suất.

5. Motor không quay (Motor Not Running)

• Nguyên nhân: Lỗi driver, lệnh điều khiển sai, phanh cơ không nhả, cuộn dây motor đứt.
• Biểu hiện: Có tín hiệu nhưng động cơ không hoạt động, báo lỗi hoặc đứng im.
• Khắc phục: Kiểm tra lệnh RUN, kiểm tra phanh, đo trở cuộn dây motor.

6. Quá nhiệt (Overheat Alarm)

• Nguyên nhân: Quạt làm mát hỏng, tản nhiệt kém, tải nặng liên tục.
• Biểu hiện: Báo lỗi quá nhiệt (Over Temp), máy tự dừng hoạt động.
• Khắc phục: Vệ sinh quạt, tăng tản nhiệt, giảm tải động cơ.

7. Quá dòng – Quá áp – Quá tải

• Nguyên nhân: Ngắn mạch, tải nặng, moment bất thường, nguồn cấp không ổn định.
• Biểu hiện: Báo lỗi OVC, OV, OC, AL.xx tùy dòng servo.
• Khắc phục: Kiểm tra lại tải, giảm tốc độ tăng tốc (acceleration), kiểm tra dây tải.

CATEC chúng tôi đã sửa lỗi AC Servo thàng công như sau

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.

• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.

• SSửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

• Sửa AC Servo bị cháy.

• Sửa AC Servo nổ.

• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.

• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.

• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.

• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.

• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive

• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.

• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.

• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo hỏng IGBT.

• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng

• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.

• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

CATEC Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
• Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.
• Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.
• Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.
• Sửa các lỗi của Driver Servo: Encoder, Mất nguồn, thấp áp, quá áp, quá dòng, quá tải, mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra, nổ cháy đầu vào, bị chập chờn lúc chạy được lúc không,…
• Sửa Motor servo: Sửa chữa thay thế, encoder, vòng bi (bạc đạn)
• Linh kiện thay thế: IGBT, Diode, Tụ điện,…
• Sửa board nguồn, Board Driver, Control board
• Linh kiện thay thế chính hãng, xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu.
• Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho Servo.
• Thời gian Bảo hành: 03tháng – 06 tháng

Chuyên sửa chữa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7

Sửa servo Fuji các lỗi thông dụng như : Servo Fuji lỗi oc1, Servo Fuji lỗi oL1, Servo Fuji lỗi LuP, Servo Fuji lỗi Ec, Servo Fuji lỗi AH, Servo Fuji lỗi Et1/Et2, Servo Fuji lỗi Fb, Servo Fuji lỗi cE, Servo Fuji lỗi rH1/rH2/rH3, Servo Fuji lỗi dE, Servo Fuji lỗi oS, Servo Fuji lỗi oF, EH, Servo Fuji lỗi dL1/DL2/DL3, Servo Fuji lỗi AF, Servo Fuji lỗi iE

Sửa servo Teco các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

Chuyên sửa các lỗi của servo Teco các lỗi sau: AL000,AL001.AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,AL016,AL017,AL018,AL019,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028,AL029,AL030,AL031,AL032,AL033,AL034,AL035,AL036,AL037,AL038,AL039,AL040,AL041,AL042,AL043,AL044,AL045,AL046,AL047,AL048,AL049,AL050

Chuyên sửa servo Omron các dòng G, G5, 1S, W series các lỗi thông dụng như: Sửa servo Omron lỗi Alarm, Sửa servo Omron lỗi A.10, Sửa servo Omron lỗi A.30, A.32, A.40, A.51, A.70, A.73, A.74, A.7A, A.bF, A.C1, A.C2, A.C3, A.d0, Sửa servo Omron lỗi CPF00, Sửa servo Omron lỗi CPF01, Sửa servo Omron lỗi Warning, Sửa servo Omron lỗi A.92

Sửa servo yaskawa các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV ...), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G...).

Sửa servo yaskawa lỗi A.020, A.021, A.022, A.030, A.040, Sửa servo yaskawa lỗi A.100, A.400, A.410, Sửa servo yaskawa lỗi A.710, A.810, Sửa servo yaskawa lỗi A.830, A.860, Sửa servo yaskawa lỗi A.861, Sửa servo yaskawa lỗi A.C10, Sửa servo yaskawa lỗi A.C20, Sửa servo yaskawa lỗi A.bF1, Sửa servo yaskawa lỗi A.bF4

Sửa servo Delta các Model : ASD-A+, ASD-AB, ASD-B2, ASD-A2, ASDB3...

Sửa servo Delta các lỗi thông dụng như: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL031, AL035, AL048, AL067, AL083, AL085

Sửa servo LS các lỗi thông dụng như: AL41, AL35, AL40, W02, W40, AL21, AL23, W10, AL11, AL22, AL25, AL26, AL10, AL14, AL15, AL16,

Sửa AC servo Mitsubishi các dòng MR-J2, MR-J2-M, MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J5-A, MR-J5-G, MDS-B, MDS-A, MR-JE-A, MR-JE-B

Catec Chuyên sửa các lỗi và cảnh báo phổ biến của servo Mitsubishi như: (Warnings AL 92, AL 96, AL 9F, AL E1, AL E6, AL E9, AL EE,…) – (Alarms AL 10, AL 12, AL 13, AL 15, AL 16, AL 17, AL 19, AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25, AL 30, AL 31, AL 32, AL 33, AL 34, AL 35, AL 36, AL 37, AL 45, AL 46, AL 50, AL 51, AL 52, AL 8E, AL 88,…)

Sửa AC servo Panasonic các Model như: Minas A3, Minas A4, Minas E, Minas A5 (A5II, A5IIE, A5, A5E, A5IIN), Minas A6 (A6SE, A6SG, A6SF, A6NE, S6BF)

Catec chuyên sửa Servo Panasonic thông dụng: lỗi Err.11, Servo Panasonic báo lỗi Err.12, Servo Panasonic báo lỗi Err.13.0, Servo Panasonic báo Err.13.1, Servo Panasonic lỗi Err.14.0, Err.14.1, lỗi Err.16, lỗi Err.21

Sửa AC servo Schneider các Model như: Lexium 05, Lexium 15, Lexium 16, Lexium 23, Lexium 26, Lexium 28, Lexium 32, Lexinum 52, Lexium 62, LMX05B; LMX15; LMX16D: LMX17D; LMX17S; LMX23A; LMX23D; LMX28A; LMX28E; LMX32A; LMX32M; LMX62

Catec chuyên sửa Servo Schneider thông dụng: AL016, AL514, AL529; AL574, F0F06, F13, E4100,E4101, E4200, E4201,E4300; E4301;Wn703, Wn704, Wn734, AL002, AL517, F02; E3200, AL003, AL022, AL575, AL576, F05, E3201, E3202, E3206, E3300, Wn702

Sửa AC servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Sửa Driver servo INVT không điều khiển được động cơ và báo lỗi Error trên màn hình.
Sửa Driver servo INVT bị mất truyền thông, không kết nối được với hệ thống.
Sửa motor servo INVT chạy bị rung, lắc, lỗi encoder trên động cơ.