Chuyên Khắc Phục Servo Yaskawa Báo Lỗi A.020, A.021, A.022, A.030 Uy Tín – Nhanh Chóng

AC Servo là một trong những thiết bị tự động đang được sử dụng rộng rãi hiện nay nhờ hiệu suất và độ chính xác cao, Servo dần trở thành một phần không thể thiếu trong các máy móc công nghiệp, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng, do nhiều nguyên nhân chủ quan và khách quan, servo sẽ gặp tình trạng hư hỏng hoặc báo lỗi . Các lỗi khi servo báo lỗi rất dễ nhận biết và hiển thị trên màn hình Led để người sử dụng biết được nguyên nhân hư hỏng. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sửa chữa Servo nhiều năm qua, Catec chúng tôi luôn tự tin sửa chữa và khắc phục mọi sự cố và sau đó hướng dẫn lại cho quý khách hàng để sử dụng tốt tránh những lỗi gặp phải như trên. Bảo hành tới 6 tháng sau khi sửa chữa

Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa và bảo trì biến tần-PLC-servo-màn hình HMI..., chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nhận sửa chữa AC Servo nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Miền Nam. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng

Dịch vụ sửa chữa servo là một trong những dịch vụ cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp hiện nay. Servo là một loại bộ điều khiển đặc biệt được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động trong quá trình sản xuất. Vì vậy, việc sửa chữa servo đòi hỏi sự chuyên nghiệp và kỹ thuật cao để đảm bảo hoạt động ổn định của các thiết bị sản xuất

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.

Servo Yaskawa là một trong những thương hiệu servo hàng đầu Nhật Bản, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp như CNC, máy đóng gói, robot, băng tải, và các máy sản xuất chuyên dụng. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng có thể gặp một số mã lỗi thường gặp như: A.020, A.021, A.022, A.030. Những lỗi này khiến hệ thống ngưng hoạt động, ảnh hưởng lớn đến năng suất và tiến độ sản xuất.

Trong bài viết này, chúng tôi – đơn vị chuyên khắc phục servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022, A.030 – sẽ phân tích chi tiết nguyên nhân, cách xử lý từng mã lỗi và đưa ra các giải pháp tối ưu để khôi phục hệ thống một cách nhanh chóng, chính xác và hiệu quả nhất.

I. TỔNG QUAN VỀ SERVO YASKAWA

Servo Yaskawa là dòng servo AC hiệu suất cao, nổi tiếng với độ chính xác, độ ổn định và tuổi thọ cao. Được sử dụng trong nhiều lĩnh vực:

• Điều khiển động cơ trục chính máy CNC

• Robot công nghiệp

• Hệ thống dây chuyền đóng gói, dán nhãn, phân loại

• Máy ép nhựa, máy in, máy cắt tự động

Tuy nhiên, dù chất lượng cao đến đâu thì trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, servo Yaskawa vẫn có thể phát sinh lỗi, đặc biệt là các lỗi thuộc nhóm A như A.020 đến A.030 – báo hiệu các vấn đề liên quan đến encoder, đường truyền tín hiệu, mất pha, nguồn không ổn định...

II. PHÂN TÍCH CHI TIẾT CÁC MÃ LỖI SERVO YASKAWA A.020, A.021, A.022, A.030

1. Lỗi A.020 – Encoder disconnection (Ngắt kết nối encoder)

Mô tả:

Lỗi A.020 thường xảy ra khi tín hiệu từ encoder (bộ mã hóa vòng quay) đến driver servo bị gián đoạn. Điều này có thể do cáp encoder hỏng, kết nối lỏng, hoặc encoder bị lỗi.

Nguyên nhân:

• Dây encoder đứt, oxi hóa, lỏng jack cắm

• Encoder tích hợp trên động cơ bị hư

• Nguồn cấp encoder chập chờn

• Driver lỗi mạch nhận tín hiệu encoder

Cách khắc phục:

• Kiểm tra, siết chặt lại đầu jack encoder

• Dùng đồng hồ đo thông mạch để kiểm tra dây encoder

• Thay encoder mới nếu đã xác định hỏng

• Kiểm tra lại cổng kết nối CN2 của driver

✅ Gợi ý: Đối với dòng Sigma-5/Sigma-7, nên dùng đúng cáp hãng Yaskawa, tránh dùng cáp chế.

2. Lỗi A.021 – Encoder data error (Lỗi dữ liệu encoder)

Mô tả:

Lỗi A.021 là cảnh báo dữ liệu từ encoder gửi về driver không hợp lệ – có thể do nhiễu tín hiệu hoặc bộ mã hóa bị lỗi mạch xử lý.

Nguyên nhân:

• Encoder lỗi IC xử lý bên trong

• Dây tín hiệu nhiễu mạnh do chạy gần nguồn xung

• Cổng nhận tín hiệu của driver bị lỗi

Cách khắc phục:

• Thay thế encoder để kiểm tra

• Kiểm tra hệ thống chống nhiễu (chạy cáp riêng, nối đất tốt)

• Nếu encoder hoạt động tốt, có thể driver đã lỗi cần sửa chữa hoặc thay thế

Tip: Dùng oscilloscope kiểm tra dạng sóng encoder giúp xác định lỗi chính xác hơn.

3. Lỗi A.022 – Encoder phase error (Lỗi pha encoder)

Mô tả:

Lỗi A.022 xuất hiện khi các tín hiệu pha (A, B, Z) từ encoder bị sai lệch, lệch tần số hoặc mất pha.

Nguyên nhân:

• Encoder mất một pha do lỗi nội bộ

• Dây encoder bị gãy 1 trong 3 dây tín hiệu chính

• Lỗi vi xử lý trong driver

Cách khắc phục:

• Đo kiểm từng dây encoder bằng đồng hồ vạn năng

• Đổi thử động cơ khác cùng loại để xác định lỗi

• Nếu encoder và dây đều bình thường → sửa hoặc thay driver

Lưu ý: Lỗi này rất thường gặp ở môi trường rung động mạnh hoặc dây encoder bị cọ sát.

4. Lỗi A.030 – Motor disconnection (Ngắt kết nối động cơ)

Mô tả:

Driver phát hiện không có dòng điện hồi tiếp từ động cơ, dẫn đến báo lỗi A.030 – thường do mất pha động lực hoặc đứt dây động cơ.

Nguyên nhân:

• Dây động lực U-V-W bị đứt, tiếp xúc kém

• Terminal đấu nối lỏng lẻo

• Cầu đấu trên động cơ bị oxi hóa

• Driver lỗi mạch công suất

Cách khắc phục:

• Đo kiểm trở các cuộn dây động cơ

• Kiểm tra thông mạch dây U, V, W từ driver đến motor

• Vệ sinh terminal, siết lại dây

• Thử thay động cơ khác để loại trừ lỗi

⚠️ Cảnh báo: Lỗi A.030 có thể gây cháy nổ nếu dây động lực bị ngắn mạch, cần xử lý cẩn thận.

III. QUY TRÌNH CHUYÊN NGHIỆP KHẮC PHỤC LỖI SERVO YASKAWA

Là đơn vị chuyên khắc phục servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022, A.030, chúng tôi áp dụng quy trình 5 bước chuẩn công nghiệp:

1. Khảo sát tại chỗ hoặc từ xa qua video call

2. Chạy chẩn đoán sâu bằng thiết bị chuyên dụng

3. Kiểm tra encoder, dây tín hiệu, nguồn

4. Sửa chữa hoặc thay thế bộ phận hư hỏng

5. Test tải, hiệu chuẩn lại thông số servo

IV. DỊCH VỤ CỦA CHÚNG TÔI – NHANH, CHUYÊN NGHIỆP, CHÍNH XÁC

• ✅ Tư vấn miễn phí 24/7 qua Zalo/Hotline

• ✅ Kỹ sư 10+ năm kinh nghiệm servo Yaskawa

• ✅ Thiết bị đo chuyên sâu (oscilloscope, tester encoder,...)

• ✅ Thời gian xử lý nhanh từ 2h – 24h tùy lỗi

• ✅ Sửa tại xưởng hoặc tận nơi toàn quốc

V. MỘT SỐ DỰ ÁN THỰC TẾ ĐÃ KHẮC PHỤC THÀNH CÔNG

• Sửa servo Yaskawa Sigma-5 tại nhà máy điện tử Bắc Ninh, lỗi A.020 – thay cáp encoder chuẩn hãng

• Khắc phục lỗi A.021 cho hệ thống máy ép nhựa tại KCN Long Hậu – thay động cơ mã hóa

• Sửa driver Sigma-7 lỗi A.030 tại KCN VSIP Hải Phòng – hàn lại mạch công suất, thay dây nguồn

VI. LƯU Ý QUAN TRỌNG KHI SỬ DỤNG SERVO YASKAWA

1. Không chế dây encoder – luôn dùng dây chuẩn chống nhiễu

2. Nối đất đúng chuẩn để tránh nhiễu điện

3. Vệ sinh đầu nối định kỳ

4. Không tháo rời encoder nếu không có chuyên môn

5. Sử dụng biến áp cách ly hoặc lọc nhiễu nếu nguồn không ổn định

VII. CÁCH NHẬN BIẾT SỚM CÁC LỖI SERVO

• Màn hình driver nhấp nháy mã lỗi

• Động cơ rung nhẹ nhưng không quay

• Máy đứng bất thường khi chạy một đoạn

• Có tiếng hú nhẹ trong motor

• Nhiệt độ driver tăng cao bất thường

Khi có những biểu hiện này, nên dừng máy và kiểm tra ngay, tránh để hỏng nặng hơn.

VIII. CAM KẾT TỪ ĐƠN VỊ CHUYÊN KHẮC PHỤC SERVO YASKAWA

• Kỹ thuật viên dày dặn kinh nghiệm

• Linh kiện chính hãng 100%

• Kiểm tra kỹ 3 bước trước khi bàn giao

• Hóa đơn – chứng từ đầy đủ

• Giá tốt – không phát sinh chi phí bất ngờ

IX. LIÊN HỆ NGAY ĐỂ ĐƯỢC TƯ VẤN & HỖ TRỢ

Hotline/Zalo: 0913.121308
Website: https://catect.com

Việc gặp các lỗi như A.020, A.021, A.022, A.030 trên servo Yaskawa là điều không thể tránh khỏi trong vận hành thực tế. Tuy nhiên, nếu được xử lý đúng kỹ thuật và bởi đội ngũ chuyên môn, bạn có thể khôi phục hệ thống một cách nhanh chóng, tiết kiệm chi phí và tránh gián đoạn sản xuất.

Với hơn 10 năm kinh nghiệm, chúng tôi tự hào là đơn vị chuyên khắc phục servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022, A.030 hiệu quả hàng đầu hiện nay.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.020,A.021,A.022, A.030

1. Mã lỗi A.020 – Overcurrent (Quá dòng)

Nguyên nhân:

Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc tải nặng bất thường.

Cáp động lực bị chập, đấu sai.

Hỏng IGBT trong mạch công suất.

Cài đặt thời gian tăng/giảm tốc quá ngắn.

Hướng khắc phục:

Kiểm tra và xử lý kẹt cơ khí.

Kiểm tra lại sơ đồ đấu dây.

Điều chỉnh lại thời gian tăng/giảm tốc.

Kiểm tra linh kiện công suất nếu cần.

2. Mã lỗi A.021 – Overvoltage (Quá áp)

Nguyên nhân:

Nguồn cấp vào quá cao.

Động cơ giảm tốc nhanh, không có điện trở xả hãm.

Tham số hãm không phù hợp.

Hướng khắc phục:

Đo và điều chỉnh lại điện áp đầu vào.

Gắn điện trở xả hãm nếu chưa có.

Điều chỉnh thời gian giảm tốc để hạn chế áp ngược.

3. Mã lỗi A.022 – Undervoltage (Dưới áp)

Nguyên nhân:

Sụt áp nguồn hoặc mất pha.

Dây nguồn lỏng, tiếp xúc kém.

Nguồn điện không ổn định.

Hướng khắc phục:

Kiểm tra lại nguồn cấp.

Siết chặt các đầu nối.

Sử dụng bộ ổn áp nếu nguồn không ổn định.

4. Mã lỗi A.030 – Encoder Error (Lỗi phản hồi từ encoder)

Nguyên nhân:

Dây encoder bị đứt hoặc lỏng.

Encoder bị lỗi.

Có nhiễu tín hiệu từ môi trường.

Hướng khắc phục:

Kiểm tra lại cáp encoder, đầu nối.

Thay encoder nếu cần.

Đảm bảo dây encoder không đi chung với dây động lực để tránh nhiễu.

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Servo hãng Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Servo hãng Omron: G4, G5
• Servo hãng Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Servo hãng Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Servo hãng Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa Servo hãng INVT
• Sửa Servo Hãng Xinje
• Sửa servo Hãng Estun
• Sửa servo hãng Fanuc
• Servo hãng Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….
• Servo hãng Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
• Servo hãng Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

Các lý do Nên Sửa Chữa Thay Vì Thay Mới Servo ?

• Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới

• Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng

• Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại

• Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot

Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa AC Servo Chuyên Nghiệp

Bước 1: Tiếp Nhận Thông Tin Khách Hàng

• Tiếp nhận qua hotline/email/zalo

• Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ

• Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm

Bước 2: Kiểm Tra Sơ Bộ Ban Đầu

• Cấp nguồn an toàn cho servo test

• Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn

• Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo

Bước 3: Phân Tích Chi Tiết Lỗi

• Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder

• Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp

• Test encoder trên máy chạy thử

Bước 4: Báo Giá Và Tư Vấn Hướng Xử Lý

• Gửi file ảnh linh kiện hỏng

• Chỉ sửa khi được khách hàng ý

Bước 5: Tiến Hành Sửa Chữa

• Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng

• Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt

• Cập nhật firmware servo

Bước 6: Kiểm Tra Hoạt Động Sau Sửa

• Lắp lại servo và test thực tế

• Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ

• So sánh với thông số nhà sản xuất

Bước 7: Bàn Giao Và Hỗ Trợ Hậu Mãi

• In phiếu sửa chữa, tem bảo hành

• Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ

• Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao

Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa AC servo tất cả các hãng

✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn

Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.

✅ Hỗ trợ tận nơi

Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…

✅ Giá cả hợp lý

Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…