Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:
Trong thời đại công nghiệp 4.0, các hệ thống điều khiển tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực sản xuất. Một trong những thành phần cốt lõi không thể thiếu trong các dây chuyền tự động hóa chính là động cơ servo, đặc biệt là dòng servo Schneider – một sản phẩm nổi bật đến từ thương hiệu Schneider Electric danh tiếng toàn cầu. Được đánh giá cao về độ chính xác, độ bền và khả năng tương thích với nhiều loại hệ thống, động cơ servo Schneider đang ngày càng được ưa chuộng tại thị trường Việt Nam.
Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, dù có độ bền cao đến đâu thì các thiết bị cơ điện cũng không tránh khỏi hư hỏng theo thời gian. Động cơ servo Schneider cũng vậy. Việc sửa động cơ servo Schneider đúng cách không chỉ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư mà còn đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, chính xác và an toàn.
Vậy khi nào cần sửa chữa động cơ servo Schneider? Làm sao để biết động cơ có vấn đề? Và đặc biệt, đâu là địa chỉ sửa motor servo Schneider uy tín, chuyên nghiệp tại Việt Nam?
Tổng quan về động cơ servo Schneider
Schneider Electric là một tập đoàn đa quốc gia có trụ sở chính tại Pháp, được thành lập từ thế kỷ 19 và hiện nay được xem là một trong những ông lớn toàn cầu trong lĩnh vực quản lý năng lượng và tự động hóa công nghiệp. Thương hiệu này đã có mặt ở hơn 100 quốc gia với hàng ngàn dòng sản phẩm, phục vụ nhiều ngành nghề từ xây dựng, năng lượng, sản xuất đến hạ tầng giao thông.
Trong mảng thiết bị tự động hóa, động cơ servo Schneider là một trong những dòng sản phẩm nổi bật nhờ khả năng điều khiển vị trí chính xác, phản hồi nhanh và hiệu suất cao. Các hệ thống servo của Schneider thường được tích hợp với các thiết bị điều khiển như PLC, HMI, biến tần và driver trong các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối.
Tại thị trường Việt Nam, một số dòng động cơ servo Schneider được sử dụng phổ biến trong các hệ thống máy móc công nghiệp bao gồm:
Lexium 23 (LXM23)
Đây là dòng servo phổ thông, phù hợp với các ứng dụng điều khiển vị trí và tốc độ trong các máy móc tầm trung. Được đánh giá là dễ lắp đặt, dễ vận hành và tương thích với nhiều thiết bị khác.
Lexium 28 (LXM28)
Nổi bật với khả năng phản hồi nhanh, điều khiển chính xác và tích hợp dễ dàng với các dòng PLC Schneider như Modicon M221, M241, M251. Đây là dòng servo được sử dụng nhiều trong các dây chuyền sản xuất hiện đại.
Lexium 32 (LXM32)
Là phiên bản cao cấp hơn, được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp yêu cầu tốc độ cao và độ chính xác cực kỳ cao. Dòng này thường xuất hiện trong ngành đóng gói, in ấn, thực phẩm và robot công nghiệp.
Lexium 62 & Lexium 52
Đây là những hệ thống servo đa trục (multi-axis), dành cho các hệ thống điều khiển phức tạp như dây chuyền đóng gói tốc độ cao, hệ thống robot nhiều bậc tự do. Chúng tích hợp giao thức truyền thông tiên tiến như Sercos III hoặc EtherCAT.
Nhìn chung, servo Schneider nổi bật nhờ tính linh hoạt, dễ tích hợp và khả năng tự chuẩn đoán lỗi thông minh. Tuy nhiên, vì là dòng sản phẩm cao cấp, đòi hỏi người sử dụng phải có kiến thức kỹ thuật nhất định để khai thác và vận hành đúng cách.
Động cơ servo Schneider xuất hiện trong hàng loạt hệ thống máy móc công nghiệp hiện đại. Dưới đây là một số ví dụ tiêu biểu:
Máy CNC:
Servo đóng vai trò điều khiển trục X, Y, Z với độ chính xác lên đến micromet. Bất kỳ sai số nào từ động cơ cũng ảnh hưởng đến toàn bộ quá trình gia công cơ khí.
Dây chuyền đóng gói:
Trong các ngành thực phẩm, mỹ phẩm, servo Schneider điều khiển băng tải, cánh tay robot đóng gói sản phẩm theo thứ tự lập trình.
Máy in tốc độ cao:
Đòi hỏi sự đồng bộ giữa các trục quay để đảm bảo bản in không bị lệch hoặc méo.
Robot công nghiệp:
Servo được gắn trực tiếp vào các khớp của robot, giúp điều khiển vị trí, tốc độ và lực chính xác.
Ngành dệt may và da giày:
Các máy cắt, máy thêu tự động cũng ứng dụng servo Schneider để tạo ra đường cắt chính xác và nhanh chóng.
Với nhiều ứng dụng như vậy, khi servo Schneider bị lỗi, toàn bộ dây chuyền có thể ngừng hoạt động, dẫn đến thiệt hại lớn về thời gian và chi phí sản xuất. Do đó, việc hiểu rõ thiết bị và có kế hoạch sửa chữa – bảo trì kịp thời là vô cùng cần thiết.
Động cơ servo Schneider là thiết bị có độ chính xác cao, tuy nhiên trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, sau một thời gian sử dụng thiết bị vẫn có thể gặp trục trặc. Việc nhận diện sớm các dấu hiệu hư hỏng sẽ giúp bạn tránh được thiệt hại lớn do dây chuyền ngừng hoạt động và giảm chi phí sửa chữa.
Dưới đây là những dấu hiệu phổ biến nhất khi servo Schneider gặp lỗi:
Một trong những dấu hiệu rõ rệt nhất là thiết bị tự động dừng, rung giật hoặc vận hành không như lập trình ban đầu. Cụ thể:
Động cơ quay chậm hơn thông số cài đặt
Trục servo rung giật hoặc mất kiểm soát
Quá trình xử lý không đồng bộ giữa các trục (mất đồng pha)
Thỉnh thoảng máy tự khởi động lại hoặc tắt ngang
Nguyên nhân có thể do: encoder lỗi, kết nối kém, driver có vấn đề, hoặc thông số truyền thông bị sai lệch.
Động cơ servo Schneider khi hoạt động bình thường thường phát ra tiếng êm, gần như không đáng kể. Tuy nhiên nếu:
Có tiếng kêu rít, ù, cạch cạch bên trong động cơ
Âm thanh phát ra từ hộp số, vòng bi hoặc quạt gió không đều
Tiếng va chạm cơ học bên trong motor khi quay
Thì đó là dấu hiệu của vòng bi mòn, trục lệch, bánh răng kẹt hoặc dầu mỡ bôi trơn khô, hỏng. Nếu để lâu, lỗi này có thể dẫn đến cháy motor.
Servo Schneider được thiết kế với hệ thống tản nhiệt tối ưu. Nếu sau một thời gian ngắn vận hành mà thiết bị:
Nóng lên nhanh chóng, thậm chí không thể chạm tay
Driver hoặc mô-đun điều khiển cũng bị nóng bất thường
Quạt tản nhiệt quay yếu hoặc không quay
Thì có khả năng cao cuộn dây bị chạm, quá tải, hoặc mạch điều khiển hoạt động sai thông số. Nhiệt độ cao kéo dài dễ dẫn đến chập cháy mạch hoặc hư hỏng vật lý vĩnh viễn.
Hầu hết các dòng servo Schneider như Lexium 23, Lexium 28 đều tích hợp hệ thống hiển thị mã lỗi thông minh trên màn hình của bộ driver. Một số mã lỗi phổ biến bao gồm:
Mã lỗi | Nguyên nhân |
---|---|
E.001 | Quá dòng |
E.002 | Quá áp |
E.003 | Quá nhiệt |
E.004 | Mất pha đầu vào |
E.005 | Lỗi encoder |
E.007 | Mất tín hiệu điều khiển |
E.008 | Quá tải cơ học |
Nếu bạn thấy xuất hiện các mã lỗi này liên tục, không nên khởi động lại liên tục mà cần ngưng hoạt động và kiểm tra nguyên nhân để tránh hư hại nặng hơn.
Trường hợp servo không nhận tín hiệu từ PLC hoặc HMI thường do:
Lỗi kết nối truyền thông (cáp tín hiệu đứt, đầu nối lỏng)
Driver không đúng địa chỉ ID trong mạng truyền thông
PLC truyền sai địa chỉ thanh ghi, sai cấu hình tốc độ truyền (baudrate)
Bộ điều khiển (PLC, HMI) lỗi chương trình
Lỗi này khiến servo không thể khởi động, hoặc phản hồi sai lệch, dẫn đến hoạt động rối loạn.
Một chức năng quan trọng của servo là giữ vị trí trục chính xác kể cả khi dừng. Nếu bạn thấy trục servo:
Tự trôi, rung nhẹ hoặc bị lệch khỏi vị trí dừng
Không giữ được mô-men xoắn như bình thường
Phản hồi sai vị trí khi di chuyển
Thì có thể hệ thống feedback từ encoder có vấn đề, hoặc bộ điều khiển bị lỗi phần mềm, ảnh hưởng tới vòng lặp PID nội bộ.
Đây là dấu hiệu nghiêm trọng cần dừng máy ngay lập tức. Nếu driver phát ra:
Mùi khét, cháy điện
Có vết đen, cháy trên mạch in
Linh kiện phồng rộp hoặc vỡ
Đèn LED trạng thái không sáng
Thì khả năng cao IC công suất hoặc tụ điện đã cháy, và cần sửa chữa ngay tại đơn vị chuyên về servo Schneider.
Việc hiểu rõ nguyên nhân khiến servo Schneider gặp lỗi là bước nền tảng để đưa ra phương án sửa chữa phù hợp, an toàn và tiết kiệm. Có rất nhiều nguyên nhân từ cơ học đến điện tử gây ra sự cố, nhưng phần lớn chúng ta có thể phân loại thành 5 nhóm chính: hỏng phần cơ, hỏng mạch điều khiển, lỗi encoder, sự cố nguồn và lỗi cấu hình phần mềm.
Dưới đây là chi tiết từng nguyên nhân và cách khắc phục:
Triệu chứng:
Motor không quay hoặc quay yếu
Có mùi khét, nóng bất thường
Dòng tiêu thụ tăng cao bất thường (hiện tượng quá dòng)
Nguyên nhân:
Cuộn dây bị ẩm, chạm chập hoặc cháy
Dây cách điện bị mục do nhiệt độ cao kéo dài
Nhiễm bụi, dầu mỡ vào bên trong làm rò điện
Giải pháp sửa chữa:
Kiểm tra điện trở cuộn dây bằng đồng hồ vạn năng
Dùng máy đo cách điện Megger để đánh giá độ cách điện
Nếu cuộn dây cháy, tiến hành tháo stator, cuốn lại dây, sơn cách điện lớp mới
Thay mô-tơ nếu tình trạng cháy quá nặng
✅ Lưu ý: Việc cuốn lại động cơ cần thực hiện tại các xưởng chuyên sửa động cơ servo Schneider để đảm bảo đúng kỹ thuật và thông số gốc.
Triệu chứng:
Servo không giữ được vị trí
Sai lệch tọa độ, di chuyển lệch hành trình
Mã lỗi E.005 (lỗi phản hồi encoder)
Nguyên nhân:
Encoder bị lỏng, dơ trục
Cáp tín hiệu từ encoder về driver đứt, nhiễu
IC quang trong encoder hỏng
Giải pháp sửa chữa:
Kiểm tra độ chắc chắn của trục encoder
Thay cáp encoder bằng cáp chuẩn chống nhiễu
Nếu lỗi do IC encoder, cần thay encoder mới hoặc sửa lại mạch bên trong nếu có thiết bị chuyên dụng
Một số dòng Schneider sử dụng encoder có mã hóa riêng, nên cần đúng mã khi thay thế để tránh sai lệch thông số vận hành.
Triệu chứng:
Không cấp nguồn được cho motor
Màn hình driver không sáng hoặc chập chờn
Xuất hiện mã lỗi E.001, E.002, E.003
Có hiện tượng nổ tụ, IC công suất bị cháy đen
Nguyên nhân:
IC IGBT bị chập do dòng quá tải
Tụ điện phồng rộp, rò điện
Lỗi bo điều khiển trung tâm, lỗi mạch điều khiển PWM
Giải pháp sửa chữa:
Sử dụng đồng hồ để kiểm tra IC công suất, diode bảo vệ
Thay thế tụ điện chất lượng cao (tụ 105°C)
Nếu bo mạch bị cháy nặng, nên thay mới driver hoặc gửi sửa tại trung tâm uy tín có máy lập trình và test chuyên dụng
Cảnh báo: Không nên tự hàn, thay IC công suất nếu không có thiết bị kiểm tra điện áp xung và mạch test tải, vì rất dễ gây cháy lại lần 2.
Triệu chứng:
Driver báo mất tín hiệu điều khiển
PLC không điều khiển được servo
Servo không phản hồi trên HMI
Nguyên nhân:
Cáp tín hiệu bị đứt, gãy hoặc gắn sai cổng
Sai địa chỉ truyền thông (ID), sai Baudrate
Sai cài đặt Modbus RTU / Sercos / CANopen
PLC lập trình sai thanh ghi điều khiển
Giải pháp sửa chữa:
Kiểm tra sơ đồ đấu nối giữa PLC và servo driver
Đo kiểm các đầu tín hiệu (TX, RX, GND) bằng đồng hồ
Kiểm tra cài đặt thông số truyền thông (baudrate, parity, stop bit)
Cập nhật lại chương trình PLC hoặc HMI nếu cần
Nên dùng cáp tín hiệu loại chống nhiễu, đầu nối shield đầy đủ, tránh nhiễu cao tần ảnh hưởng đến tín hiệu điều khiển.
Triệu chứng:
Servo quay sai chiều, sai hành trình
Dừng không đúng vị trí, vượt giới hạn
Vòng lặp phản hồi quá nhạy hoặc không phản hồi
Nguyên nhân:
Sai tham số P, I, D trong vòng điều khiển PID
Cài đặt sai đơn vị hành trình (xung/vòng, mm/vòng)
Cài đặt thời gian tăng/giảm tốc không hợp lý
Sử dụng firmware không tương thích
Giải pháp sửa chữa:
Reset các thông số về mặc định ban đầu của hãng
Cấu hình lại từng thông số PID theo tài liệu kỹ thuật Schneider
Sử dụng phần mềm SoMove (hoặc tương tự) để kết nối máy tính và load tham số chính xác
Cập nhật firmware đúng phiên bản nếu có lỗi hệ thống
???? Phần mềm cấu hình Lexium thường được cung cấp bởi Schneider trên trang chủ, kỹ thuật viên nên sử dụng để điều chỉnh nhanh và chính xác hơn.
Nguyên nhân | Triệu chứng chính | Giải pháp sửa chữa |
---|---|---|
Cuộn dây cháy | Motor nóng, không quay | Cuốn lại cuộn dây, sơn cách điện |
Encoder hỏng | Mất vị trí, lệch hành trình | Thay encoder, kiểm tra cáp tín hiệu |
Driver lỗi | Mất nguồn, chập cháy, lỗi E.001 | Thay tụ, sửa mạch, thay IC công suất |
Mất tín hiệu | Không nhận từ PLC | Kiểm tra cáp, địa chỉ truyền thông |
Cấu hình sai | Sai tốc độ, sai vị trí | Reset và cấu hình lại thông số PID |
CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau.
Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:
Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng
Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.
Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.
Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.
Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.
Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.
Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin.
Cam kết từ CATEC
CATEC cam kết:
Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.
Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.
Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.
Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.
Bảo hành uy tín, dài lâu.
Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,...
Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...