• Mã sản phẩm
    MS0270
Động cơ servo Schneider được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền máy CNC, robot công nghiệp, và máy đóng gói nhờ vào độ chính xác và độ bền cao. Tuy nhiên, giống như bất kỳ thiết bị cơ điện tử nào khác, motor servo Schneider cũng có thể gặp sự cố sau một thời gian vận hành. Lúc này, việc tìm kiếm một dịch vụ sửa motor servo Schneider uy tín là điều vô cùng cần thiết
CATEC là một trong những đơn vị tiên phong trong lĩnh vực sửa chữa motor servo Schneider chuyên nghiệp, chuyên nhận sửa lỗi motor servo Schneider các lỗi thường gặp:
Lỗi encoder (mất tín hiệu, sai số phản hồi vị trí)
Cháy cuộn dây stator
Lỗi mạch điều khiển hoặc driver
Quá tải, quá nhiệt do vận hành sai cách
Lỗi kết nối truyền thông (RS-485, CANopen...)
Chúng tôi cam kết Bảo hành sau sửa chữa lên đến 6 tháng, linh kiện nhập chính hãng Yaskawa Japan, hỗ trợ kỹ thuật toàn quốc
Chia sẻ :
MÔ TẢ

Trong thời đại công nghiệp 4.0, các hệ thống điều khiển tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực sản xuất. Một trong những thành phần cốt lõi không thể thiếu trong các dây chuyền tự động hóa chính là động cơ servo, đặc biệt là dòng servo Schneider – một sản phẩm nổi bật đến từ thương hiệu Schneider Electric danh tiếng toàn cầu. Được đánh giá cao về độ chính xác, độ bền và khả năng tương thích với nhiều loại hệ thống, động cơ servo Schneider đang ngày càng được ưa chuộng tại thị trường Việt Nam.

Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, dù có độ bền cao đến đâu thì các thiết bị cơ điện cũng không tránh khỏi hư hỏng theo thời gian. Động cơ servo Schneider cũng vậy. Việc sửa động cơ servo Schneider đúng cách không chỉ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư mà còn đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, chính xác và an toàn.

Vậy khi nào cần sửa chữa động cơ servo Schneider? Làm sao để biết động cơ có vấn đề? Và đặc biệt, đâu là địa chỉ sửa motor servo Schneider uy tín, chuyên nghiệp tại Việt Nam?

Tổng quan về động cơ servo Schneider

1. Giới thiệu về thương hiệu Schneider Electric

Schneider Electric là một tập đoàn đa quốc gia có trụ sở chính tại Pháp, được thành lập từ thế kỷ 19 và hiện nay được xem là một trong những ông lớn toàn cầu trong lĩnh vực quản lý năng lượng và tự động hóa công nghiệp. Thương hiệu này đã có mặt ở hơn 100 quốc gia với hàng ngàn dòng sản phẩm, phục vụ nhiều ngành nghề từ xây dựng, năng lượng, sản xuất đến hạ tầng giao thông.

Trong mảng thiết bị tự động hóa, động cơ servo Schneider là một trong những dòng sản phẩm nổi bật nhờ khả năng điều khiển vị trí chính xác, phản hồi nhanh và hiệu suất cao. Các hệ thống servo của Schneider thường được tích hợp với các thiết bị điều khiển như PLC, HMI, biến tần và driver trong các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối.

2. Các dòng servo Schneider phổ biến tại Việt Nam

Tại thị trường Việt Nam, một số dòng động cơ servo Schneider được sử dụng phổ biến trong các hệ thống máy móc công nghiệp bao gồm:

  • Lexium 23 (LXM23)
    Đây là dòng servo phổ thông, phù hợp với các ứng dụng điều khiển vị trí và tốc độ trong các máy móc tầm trung. Được đánh giá là dễ lắp đặt, dễ vận hành và tương thích với nhiều thiết bị khác.

  • Lexium 28 (LXM28)
    Nổi bật với khả năng phản hồi nhanh, điều khiển chính xác và tích hợp dễ dàng với các dòng PLC Schneider như Modicon M221, M241, M251. Đây là dòng servo được sử dụng nhiều trong các dây chuyền sản xuất hiện đại.

  • Lexium 32 (LXM32)
    Là phiên bản cao cấp hơn, được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp yêu cầu tốc độ cao và độ chính xác cực kỳ cao. Dòng này thường xuất hiện trong ngành đóng gói, in ấn, thực phẩm và robot công nghiệp.

  • Lexium 62 & Lexium 52
    Đây là những hệ thống servo đa trục (multi-axis), dành cho các hệ thống điều khiển phức tạp như dây chuyền đóng gói tốc độ cao, hệ thống robot nhiều bậc tự do. Chúng tích hợp giao thức truyền thông tiên tiến như Sercos III hoặc EtherCAT.

Nhìn chung, servo Schneider nổi bật nhờ tính linh hoạt, dễ tích hợp và khả năng tự chuẩn đoán lỗi thông minh. Tuy nhiên, vì là dòng sản phẩm cao cấp, đòi hỏi người sử dụng phải có kiến thức kỹ thuật nhất định để khai thác và vận hành đúng cách.

3. Ứng dụng cụ thể trong công nghiệp

Động cơ servo Schneider xuất hiện trong hàng loạt hệ thống máy móc công nghiệp hiện đại. Dưới đây là một số ví dụ tiêu biểu:

  • Máy CNC:
    Servo đóng vai trò điều khiển trục X, Y, Z với độ chính xác lên đến micromet. Bất kỳ sai số nào từ động cơ cũng ảnh hưởng đến toàn bộ quá trình gia công cơ khí.

  • Dây chuyền đóng gói:
    Trong các ngành thực phẩm, mỹ phẩm, servo Schneider điều khiển băng tải, cánh tay robot đóng gói sản phẩm theo thứ tự lập trình.

  • Máy in tốc độ cao:
    Đòi hỏi sự đồng bộ giữa các trục quay để đảm bảo bản in không bị lệch hoặc méo.

  • Robot công nghiệp:
    Servo được gắn trực tiếp vào các khớp của robot, giúp điều khiển vị trí, tốc độ và lực chính xác.

  • Ngành dệt may và da giày:
    Các máy cắt, máy thêu tự động cũng ứng dụng servo Schneider để tạo ra đường cắt chính xác và nhanh chóng.

Với nhiều ứng dụng như vậy, khi servo Schneider bị lỗi, toàn bộ dây chuyền có thể ngừng hoạt động, dẫn đến thiệt hại lớn về thời gian và chi phí sản xuất. Do đó, việc hiểu rõ thiết bị và có kế hoạch sửa chữa – bảo trì kịp thời là vô cùng cần thiết.

nhân viên catec đang thay encoder cho servo delta

Phần 3: Dấu hiệu động cơ servo Schneider bị lỗi

Động cơ servo Schneider là thiết bị có độ chính xác cao, tuy nhiên trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, sau một thời gian sử dụng thiết bị vẫn có thể gặp trục trặc. Việc nhận diện sớm các dấu hiệu hư hỏng sẽ giúp bạn tránh được thiệt hại lớn do dây chuyền ngừng hoạt động và giảm chi phí sửa chữa.

Dưới đây là những dấu hiệu phổ biến nhất khi servo Schneider gặp lỗi:

1. Máy hoạt động không ổn định hoặc dừng bất thường

Một trong những dấu hiệu rõ rệt nhất là thiết bị tự động dừng, rung giật hoặc vận hành không như lập trình ban đầu. Cụ thể:

  • Động cơ quay chậm hơn thông số cài đặt

  • Trục servo rung giật hoặc mất kiểm soát

  • Quá trình xử lý không đồng bộ giữa các trục (mất đồng pha)

  • Thỉnh thoảng máy tự khởi động lại hoặc tắt ngang

Nguyên nhân có thể do: encoder lỗi, kết nối kém, driver có vấn đề, hoặc thông số truyền thông bị sai lệch.

2. Xuất hiện tiếng ồn lạ hoặc bất thường

Động cơ servo Schneider khi hoạt động bình thường thường phát ra tiếng êm, gần như không đáng kể. Tuy nhiên nếu:

  • Có tiếng kêu rít, ù, cạch cạch bên trong động cơ

  • Âm thanh phát ra từ hộp số, vòng bi hoặc quạt gió không đều

  • Tiếng va chạm cơ học bên trong motor khi quay

Thì đó là dấu hiệu của vòng bi mòn, trục lệch, bánh răng kẹt hoặc dầu mỡ bôi trơn khô, hỏng. Nếu để lâu, lỗi này có thể dẫn đến cháy motor.

3. Động cơ quá nóng khi hoạt động

Servo Schneider được thiết kế với hệ thống tản nhiệt tối ưu. Nếu sau một thời gian ngắn vận hành mà thiết bị:

  • Nóng lên nhanh chóng, thậm chí không thể chạm tay

  • Driver hoặc mô-đun điều khiển cũng bị nóng bất thường

  • Quạt tản nhiệt quay yếu hoặc không quay

Thì có khả năng cao cuộn dây bị chạm, quá tải, hoặc mạch điều khiển hoạt động sai thông số. Nhiệt độ cao kéo dài dễ dẫn đến chập cháy mạch hoặc hư hỏng vật lý vĩnh viễn.

4. Xuất hiện cảnh báo, lỗi mã hiển thị trên driver

Hầu hết các dòng servo Schneider như Lexium 23, Lexium 28 đều tích hợp hệ thống hiển thị mã lỗi thông minh trên màn hình của bộ driver. Một số mã lỗi phổ biến bao gồm:

Mã lỗi Nguyên nhân
E.001 Quá dòng
E.002 Quá áp
E.003 Quá nhiệt
E.004 Mất pha đầu vào
E.005 Lỗi encoder
E.007 Mất tín hiệu điều khiển
E.008 Quá tải cơ học

Nếu bạn thấy xuất hiện các mã lỗi này liên tục, không nên khởi động lại liên tục mà cần ngưng hoạt động và kiểm tra nguyên nhân để tránh hư hại nặng hơn.

5. Không phản hồi tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc HMI

Trường hợp servo không nhận tín hiệu từ PLC hoặc HMI thường do:

  • Lỗi kết nối truyền thông (cáp tín hiệu đứt, đầu nối lỏng)

  • Driver không đúng địa chỉ ID trong mạng truyền thông

  • PLC truyền sai địa chỉ thanh ghi, sai cấu hình tốc độ truyền (baudrate)

  • Bộ điều khiển (PLC, HMI) lỗi chương trình

Lỗi này khiến servo không thể khởi động, hoặc phản hồi sai lệch, dẫn đến hoạt động rối loạn.

6. Trục không giữ vị trí hoặc bị lệch

Một chức năng quan trọng của servo là giữ vị trí trục chính xác kể cả khi dừng. Nếu bạn thấy trục servo:

  • Tự trôi, rung nhẹ hoặc bị lệch khỏi vị trí dừng

  • Không giữ được mô-men xoắn như bình thường

  • Phản hồi sai vị trí khi di chuyển

Thì có thể hệ thống feedback từ encoder có vấn đề, hoặc bộ điều khiển bị lỗi phần mềm, ảnh hưởng tới vòng lặp PID nội bộ.

7. Mạch driver có mùi khét, có dấu hiệu chập cháy

Đây là dấu hiệu nghiêm trọng cần dừng máy ngay lập tức. Nếu driver phát ra:

  • Mùi khét, cháy điện

  • Có vết đen, cháy trên mạch in

  • Linh kiện phồng rộp hoặc vỡ

  • Đèn LED trạng thái không sáng

Thì khả năng cao IC công suất hoặc tụ điện đã cháy, và cần sửa chữa ngay tại đơn vị chuyên về servo Schneider.

nhân viên catec đang thay encoder cho servo yaskawa

Phần 4: Nguyên nhân hư hỏng và giải pháp sửa chữa servo Schneider

Việc hiểu rõ nguyên nhân khiến servo Schneider gặp lỗi là bước nền tảng để đưa ra phương án sửa chữa phù hợp, an toàn và tiết kiệm. Có rất nhiều nguyên nhân từ cơ học đến điện tử gây ra sự cố, nhưng phần lớn chúng ta có thể phân loại thành 5 nhóm chính: hỏng phần cơ, hỏng mạch điều khiển, lỗi encoder, sự cố nguồn và lỗi cấu hình phần mềm.

Dưới đây là chi tiết từng nguyên nhân và cách khắc phục:

1. Hỏng cuộn dây hoặc cháy mô-tơ – lỗi phần cơ

Triệu chứng:

  • Motor không quay hoặc quay yếu

  • Có mùi khét, nóng bất thường

  • Dòng tiêu thụ tăng cao bất thường (hiện tượng quá dòng)

Nguyên nhân:

  • Cuộn dây bị ẩm, chạm chập hoặc cháy

  • Dây cách điện bị mục do nhiệt độ cao kéo dài

  • Nhiễm bụi, dầu mỡ vào bên trong làm rò điện

Giải pháp sửa chữa:

  • Kiểm tra điện trở cuộn dây bằng đồng hồ vạn năng

  • Dùng máy đo cách điện Megger để đánh giá độ cách điện

  • Nếu cuộn dây cháy, tiến hành tháo stator, cuốn lại dây, sơn cách điện lớp mới

  • Thay mô-tơ nếu tình trạng cháy quá nặng

✅ Lưu ý: Việc cuốn lại động cơ cần thực hiện tại các xưởng chuyên sửa động cơ servo Schneider để đảm bảo đúng kỹ thuật và thông số gốc.

2. Lỗi encoder – bộ phản hồi tín hiệu vị trí

Triệu chứng:

  • Servo không giữ được vị trí

  • Sai lệch tọa độ, di chuyển lệch hành trình

  • Mã lỗi E.005 (lỗi phản hồi encoder)

Nguyên nhân:

  • Encoder bị lỏng, dơ trục

  • Cáp tín hiệu từ encoder về driver đứt, nhiễu

  • IC quang trong encoder hỏng

Giải pháp sửa chữa:

  • Kiểm tra độ chắc chắn của trục encoder

  • Thay cáp encoder bằng cáp chuẩn chống nhiễu

  • Nếu lỗi do IC encoder, cần thay encoder mới hoặc sửa lại mạch bên trong nếu có thiết bị chuyên dụng

Một số dòng Schneider sử dụng encoder có mã hóa riêng, nên cần đúng mã khi thay thế để tránh sai lệch thông số vận hành.

3. Hỏng mạch công suất hoặc driver điều khiển

Triệu chứng:

  • Không cấp nguồn được cho motor

  • Màn hình driver không sáng hoặc chập chờn

  • Xuất hiện mã lỗi E.001, E.002, E.003

  • Có hiện tượng nổ tụ, IC công suất bị cháy đen

Nguyên nhân:

  • IC IGBT bị chập do dòng quá tải

  • Tụ điện phồng rộp, rò điện

  • Lỗi bo điều khiển trung tâm, lỗi mạch điều khiển PWM

Giải pháp sửa chữa:

  • Sử dụng đồng hồ để kiểm tra IC công suất, diode bảo vệ

  • Thay thế tụ điện chất lượng cao (tụ 105°C)

  • Nếu bo mạch bị cháy nặng, nên thay mới driver hoặc gửi sửa tại trung tâm uy tín có máy lập trình và test chuyên dụng

Cảnh báo: Không nên tự hàn, thay IC công suất nếu không có thiết bị kiểm tra điện áp xung và mạch test tải, vì rất dễ gây cháy lại lần 2.

4. Lỗi kết nối và truyền thông tín hiệu

Triệu chứng:

  • Driver báo mất tín hiệu điều khiển

  • PLC không điều khiển được servo

  • Servo không phản hồi trên HMI

Nguyên nhân:

  • Cáp tín hiệu bị đứt, gãy hoặc gắn sai cổng

  • Sai địa chỉ truyền thông (ID), sai Baudrate

  • Sai cài đặt Modbus RTU / Sercos / CANopen

  • PLC lập trình sai thanh ghi điều khiển

Giải pháp sửa chữa:

  • Kiểm tra sơ đồ đấu nối giữa PLC và servo driver

  • Đo kiểm các đầu tín hiệu (TX, RX, GND) bằng đồng hồ

  • Kiểm tra cài đặt thông số truyền thông (baudrate, parity, stop bit)

  • Cập nhật lại chương trình PLC hoặc HMI nếu cần

 Nên dùng cáp tín hiệu loại chống nhiễu, đầu nối shield đầy đủ, tránh nhiễu cao tần ảnh hưởng đến tín hiệu điều khiển.

5. Cấu hình sai tham số hệ thống – lỗi phần mềm

Triệu chứng:

  • Servo quay sai chiều, sai hành trình

  • Dừng không đúng vị trí, vượt giới hạn

  • Vòng lặp phản hồi quá nhạy hoặc không phản hồi

Nguyên nhân:

  • Sai tham số P, I, D trong vòng điều khiển PID

  • Cài đặt sai đơn vị hành trình (xung/vòng, mm/vòng)

  • Cài đặt thời gian tăng/giảm tốc không hợp lý

  • Sử dụng firmware không tương thích

Giải pháp sửa chữa:

  • Reset các thông số về mặc định ban đầu của hãng

  • Cấu hình lại từng thông số PID theo tài liệu kỹ thuật Schneider

  • Sử dụng phần mềm SoMove (hoặc tương tự) để kết nối máy tính và load tham số chính xác

  • Cập nhật firmware đúng phiên bản nếu có lỗi hệ thống

???? Phần mềm cấu hình Lexium thường được cung cấp bởi Schneider trên trang chủ, kỹ thuật viên nên sử dụng để điều chỉnh nhanh và chính xác hơn.

Tóm tắt các nguyên nhân và giải pháp sửa chữa servo Schneider:

Nguyên nhân Triệu chứng chính Giải pháp sửa chữa
Cuộn dây cháy Motor nóng, không quay Cuốn lại cuộn dây, sơn cách điện
Encoder hỏng Mất vị trí, lệch hành trình Thay encoder, kiểm tra cáp tín hiệu
Driver lỗi Mất nguồn, chập cháy, lỗi E.001 Thay tụ, sửa mạch, thay IC công suất
Mất tín hiệu Không nhận từ PLC Kiểm tra cáp, địa chỉ truyền thông
Cấu hình sai Sai tốc độ, sai vị trí Reset và cấu hình lại thông số PID

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

  1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

  2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

  3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

  4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

  5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

  6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

  7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

  • Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

  • Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

  • Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

  • Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

  • Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...

 

Sửa AC Servo khác

czalo