Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu.
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Hiện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ servo thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable).

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

Sửa Chữa Động Cơ Servo LS Hư Encoder - Giải Pháp Hiệu Quả, Tiết Kiệm Chi Phí

Giới thiệu về động cơ servo LS

Động cơ servo LS là một trong những loại động cơ được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền sản xuất tự động tại Việt Nam. Với độ chính xác cao, khả năng phản hồi nhanh và độ bền tốt, servo LS thường được ứng dụng trong các máy CNC, robot công nghiệp, băng chuyền, máy đóng gói, và nhiều hệ thống điều khiển khác.

Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, không ít trường hợp động cơ servo LS bị hư encoder, dẫn đến máy hoạt động sai lệch, không chính xác hoặc không thể vận hành. Đây là lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể sửa chữa với chi phí hợp lý nếu phát hiện và xử lý kịp thời.

Tại sao encoder trong servo LS bị hư?

Encoder là bộ phận quan trọng giúp phản hồi vị trí, tốc độ và hướng quay của động cơ servo. Một khi encoder gặp sự cố, hệ thống sẽ không thể điều khiển chính xác, ảnh hưởng đến hiệu suất và độ an toàn của máy móc. Dưới đây là một số nguyên nhân thường gặp:

• Chập cháy vi mạch encoder do nguồn điện không ổn định hoặc chạm chập.

• Va đập cơ học, rung động mạnh làm hỏng cảm biến bên trong encoder.

• Dây tín hiệu encoder bị đứt hoặc lỏng jack cắm, làm tín hiệu phản hồi bị sai lệch hoặc mất hoàn toàn.

• Tuổi thọ encoder đã hết, đặc biệt với những động cơ đã hoạt động liên tục nhiều năm.

• Môi trường làm việc bụi bẩn, ẩm ướt khiến encoder bị oxy hóa, gỉ sét.

Dấu hiệu nhận biết động cơ servo LS hư encoder

Việc nhận biết sớm encoder bị lỗi là yếu tố then chốt giúp giảm thiểu hư hỏng lan rộng và chi phí sửa chữa. Một số dấu hiệu nhận biết:

• Servo báo lỗi AL (Alarm) liên tục dù không có tải.

• Trục motor quay không đúng hướng hoặc rung lắc bất thường.

• Máy không nhận được tín hiệu phản hồi từ động cơ servo.

• Khi kiểm tra bằng phần mềm điều khiển, giá trị phản hồi không thay đổi dù motor đang quay.

Nếu gặp các dấu hiệu này, bạn nên liên hệ ngay dịch vụ sửa chữa động cơ servo LS hư encoder để kiểm tra và xử lý kịp thời.

Dịch vụ sửa chữa động cơ servo LS hư encoder chuyên nghiệp

Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa động cơ servo LS bị hư encoder với cam kết:

• Kiểm tra lỗi hoàn toàn miễn phí.

• Thay thế encoder chính hãng, tương thích 100%.

• Sửa chữa nhanh chóng, nhận và trả máy tận nơi.

• Bảo hành từ 3 - 12 tháng tùy theo linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra và cài đặt lại tham số servo sau sửa chữa.

Với đội ngũ kỹ thuật viên có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa servo LS và các thương hiệu khác như Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, chúng tôi đảm bảo khả năng xử lý mọi tình huống encoder lỗi, từ lỗi nhẹ đến nặng.

Quy trình sửa chữa động cơ servo LS bị hư encoder

Để đảm bảo hiệu quả sửa chữa, chúng tôi thực hiện theo quy trình chuẩn:

1. Nhận motor và kiểm tra sơ bộ.

2. Kiểm tra tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng.

3. Tháo encoder và kiểm tra phần cơ, điện tử bên trong.

4. Sửa chữa hoặc thay mới encoder (tùy mức độ hư hỏng).

5. Lắp ráp và test lại động cơ trên máy mô phỏng thực tế.

6. Giao lại cho khách hàng kèm phiếu bảo hành rõ ràng.

Hướng Dẫn Sửa Chữa Động Cơ Servo LS Hư Encoder Chuyên Nghiệp

Động cơ servo LS là thiết bị quan trọng trong nhiều hệ thống tự động hóa công nghiệp. Tuy nhiên, sau thời gian dài sử dụng, encoder của động cơ có thể gặp sự cố, ảnh hưởng đến hiệu suất làm việc. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách sửa chữa động cơ servo LS hư encoder một cách hiệu quả, giúp bạn khắc phục nhanh chóng và tiết kiệm chi phí.

Nguyên Nhân Động Cơ Servo LS Hư Encoder

Encoder là bộ phận quan trọng giúp động cơ servo LS xác định vị trí, tốc độ và hướng quay. Khi encoder bị hỏng, động cơ có thể gặp các lỗi như:

• Không nhận tín hiệu phản hồi

• Chạy sai vị trí hoặc tốc độ

• Báo lỗi "Encoder Fault" trên màn hình điều khiển

Một số nguyên nhân phổ biến gây hư hỏng encoder:

• Bụi bẩn, độ ẩm cao làm oxy hóa tiếp điểm.

• Va đập mạnh gây lệch trục hoặc vỡ cảm biến.

• Đứt dây tín hiệu do rung động lâu ngày.

• Lỗi bo mạch điều khiển encoder.

Cách Kiểm Tra Encoder Động Cơ Servo LS Bị Hỏng

Trước khi tiến hành sửa chữa động cơ servo LS hư encoder, bạn cần xác định chính xác lỗi bằng các bước sau:

2.1. Kiểm Tra Tín Hiệu Encoder Bằng Đồng Hồ Vạn Năng

• Đo điện áp ngõ ra encoder (thường 5V hoặc 24V tùy loại).

• Kiểm tra xung A, B, Z bằng oscilloscope (nếu có).

2.2. Quan Sát Lỗi Trên Màn Hình Điều Khiển

• Nếu hiển thị lỗi "Encoder Error" hoặc "Position Fault", khả năng cao encoder bị hỏng.

2.3. Kiểm Tra Cơ Khí

• Xem trục encoder có bị lệch, kẹt hay không.

• Kiểm tra dây cáp tín hiệu có đứt hoặc chập chờn không.

Hướng Dẫn Sửa Chữa Động Cơ Servo LS Hư Encoder

Tùy vào mức độ hư hỏng, bạn có thể áp dụng các phương pháp sau:

3.1. Vệ Sinh Encoder

• Dùng khí nén thổi sạch bụi bẩn bám trên cảm biến.

• Lau chân tiếp điểm bằng cồn isopropyl 99% để loại bỏ oxy hóa.

3.2. Thay Thế Cảm Biến Encoder

Nếu encoder bị hỏng phần quang học hoặc từ tính, bạn cần:

• Mua encoder mới cùng model (tham khảo mã gốc trên nhãn động cơ).

• Tháo encoder cũ, lắp encoder mới và căn chỉnh chính xác.

3.3. Sửa Chữa Bo Mạch Encoder

• Kiểm tra các linh kiện như tụ điện, điện trở, IC xem có cháy hỏng không.

• Hàn lại các mối nối bị đứt hoặc lỏng lẻo.

3.4. Hiệu Chuẩn Lại Encoder

Sau khi sửa chữa, cần hiệu chuẩn lại encoder bằng phần mềm điều khiển servo (như MR Configurator của Mitsubishi hoặc SigmaWin+ của Yaskawa).

Lưu Ý Khi Sửa Chữa Động Cơ Servo LS Hư Encoder

• Ngắt nguồn điện trước khi tháo lắp để tránh điện giật.

• Không dùng lực quá mạnh làm hỏng trục encoder.

• Sử dụng thiết bị đo chuyên dụng để kiểm tra chính xác.

• Nếu không tự tin, nên liên hệ kỹ thuật viên chuyên nghiệp.

Việc sửa chữa động cơ servo LS hư encoder đòi hỏi kiến thức chuyên môn và dụng cụ phù hợp. Hy vọng bài viết này đã giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân và cách khắc phục hiệu quả. Nếu gặp khó khăn, hãy nhờ sự hỗ trợ từ kỹ thuật viên để đảm bảo động cơ hoạt động ổn định lâu dài.

Nên Sửa Chữa Hay Thay Mới Động Cơ?

Sửa chữa khi:

• Encoder là phần duy nhất bị lỗi

• Chi phí thay encoder thấp hơn mua mới

Thay mới khi:

• Động cơ đã sử dụng quá lâu, nhiều linh kiện mòn

• Hư hỏng nhiều bộ phận khác ngoài encoder

Câu Hỏi Thường Gặp

Q1: Có thể tự sửa encoder servo LS tại nhà không?

A: Không khuyến khích. Việc sửa chữa encoder đòi hỏi kỹ thuật chuyên sâu và thiết bị kiểm tra chuyên dụng.

Q2: Bao lâu nên bảo trì động cơ servo một lần?

A: Tốt nhất mỗi 6 tháng/lần hoặc theo lịch bảo trì định kỳ của hệ thống.

Q3: Encoder hỏng có thể gây cháy driver không?

A: Có thể, nếu xảy ra chập mạch hoặc nối sai dây tín hiệu. Cần xử lý nhanh chóng.

Kết Luận

Sửa chữa động cơ servo LS hư encoder là công việc đòi hỏi sự hiểu biết sâu về kỹ thuật, thiết bị chuyên dụng và tay nghề cao. Việc nhận diện đúng lỗi, sửa chữa đúng cách sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí và duy trì hiệu suất sản xuất ổn định.

Hãy chọn đơn vị sửa chữa uy tín để đảm bảo động cơ servo LS hoạt động ổn định và bền bỉ trong thời gian dài.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...