Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.  

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu. 
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Bộ phậniện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable). 

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

Hướng Dẫn Chi Tiết Sửa Motor Servo Omron Lỗi Encoder – Giải Pháp Tối Ưu

Motor servo Omron là một trong những thiết bị quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động, đặc biệt trong các ứng dụng công nghiệp. Tuy nhiên, sau một thời gian sử dụng, motor servo Omron có thể gặp phải lỗi encoder, gây ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động. Bài viết này sẽ cung cấp hướng dẫn chi tiết sửa motor servo Omron lỗi encoder, giúp bạn khắc phục sự cố nhanh chóng và hiệu quả.

1. Giới Thiệu Về Motor Servo Omron Và Encoder

1.1. Motor Servo Omron Là Gì?

Motor servo Omron là động cơ servo được sản xuất bởi thương hiệu Omron (Nhật Bản), được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển chuyển động chính xác như máy CNC, robot công nghiệp, dây chuyền sản xuất tự động.

1.2. Encoder Trong Motor Servo Omron

Encoder là bộ phận quan trọng giúp đo lường vị trí, tốc độ và hướng quay của motor servo. Khi encoder bị lỗi, motor sẽ không thể hoạt động chính xác, gây ra các hiện tượng như:

• Motor chạy không ổn định

• Báo lỗi "Encoder Error" trên màn hình điều khiển

• Mất phản hồi vị trí, gây trục trặc trong quá trình vận hành

2. Nguyên Nhân Gây Lỗi Encoder Motor Servo Omron

Trước khi tiến hành sửa chữa, cần xác định rõ nguyên nhân gây lỗi. Một số nguyên nhân phổ biến bao gồm:

2.1. Hỏng Cảm Biến Encoder

• Encoder bị mòn hoặc hư hỏng do va đập, nhiệt độ cao hoặc bụi bẩn.

• Cảm biến quang học bị lệch hoặc bám bụi, gây mất tín hiệu.

2.2. Đứt Dây Tín Hiệu Encoder

• Dây tín hiệu encoder bị đứt do rung động, kéo căng hoặc chuột cắn.

• Mối hàn bị lỏng, gây gián đoạn tín hiệu.

2.3. Lỗi Phần Cứng Hoặc Phần Mềm Điều Khiển

• Driver servo bị lỗi, không nhận tín hiệu encoder.

• Cài đặt thông số encoder sai trên bộ điều khiển.

2.4. Nhiễu Điện Từ

• Nhiễu từ các thiết bị điện khác làm ảnh hưởng đến tín hiệu encoder.

3. Cách Kiểm Tra Lỗi Encoder Motor Servo Omron

Để xác định chính xác nguyên nhân, bạn cần thực hiện các bước kiểm tra sau:

3.1. Kiểm Tra Bằng Phần Mềm Omron

• Sử dụng phần mềm CX-Drive hoặc Sysmac Studio để đọc lỗi encoder.

• Xem mã lỗi hiển thị trên màn hình HMI hoặc PLC.

3.2. Kiểm Tra Dây Tín Hiệu

• Dùng đồng hồ VOM đo thông mạch các dây encoder (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-).

• Kiểm tra xem có đứt dây hoặc chập chờn không.

3.3. Kiểm Tra Cảm Biến Encoder

• Tháo encoder và quan sát xem có bụi bẩn hoặc hư hỏng vật lý không.

• Dùng đèn LED chiếu vào cảm biến quang học xem có phản xạ tốt không.

4. Cách Sửa Motor Servo Omron Lỗi Encoder Chi Tiết

4.1. Vệ Sinh Và Bảo Dưỡng Encoder

• Dùng khí nén thổi sạch bụi bẩn bám trên encoder.

• Lau sạch đĩa mã hóa bằng cồn isopropyl 99%.

4.2. Thay Dây Tín Hiệu Encoder

• Nếu dây bị đứt, hàn lại hoặc thay thế bằng cáp encoder chuyên dụng.

• Đảm bảo kết nối chắc chắn, tránh rung lắc.

4.3. Hiệu Chuẩn Lại Encoder

• Sử dụng phần mềm Omron để reset encoder hoặc cài đặt lại thông số.

• Thực hiện homing để motor nhận lại vị trí gốc.

4.4. Thay Thế Encoder Mới

• Nếu encoder bị hỏng nặng, cần thay thế bằng encoder chính hãng Omron.

• Liên hệ nhà cung cấp để mua encoder tương thích với model motor servo.

5. Phòng Ngừa Lỗi Encoder Motor Servo Omron

Để tránh lỗi encoder tái diễn, cần thực hiện các biện pháp sau:

• Bảo dưỡng định kỳ motor servo và encoder.

• Tránh rung động mạnh, lắp đặt motor ở vị trí ổn định.

• Sử dụng bộ lọc nhiễu nếu môi trường có nhiều sóng điện từ.

• Kiểm tra dây tín hiệu thường xuyên để phát hiện hư hỏng sớm.

Lỗi encoder motor servo Omron là sự cố thường gặp nhưng có thể khắc phục nếu biết cách kiểm tra và sửa chữa đúng phương pháp. Hy vọng bài viết này đã cung cấp thông tin hữu ích giúp bạn sửa motor servo Omron lỗi encoder hiệu quả. Nếu cần hỗ trợ, hãy liên hệ các chuyên gia để được tư vấn chi tiết!

6. Quy trình sửa motor servo Omrom lỗi encoder tại công ty Catec

6.1. Tiếp nhận yêu cầu và tư vấn kỹ thuật

Khi khách hàng liên hệ, đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp của Catec sẽ tiếp nhận thông tin về sự cố motor servo, đặc biệt là lỗi encoder. Chúng tôi tư vấn miễn phí, hướng dẫn kiểm tra sơ bộ giúp khách hàng xác định chính xác vấn đề.

6.2. Kiểm tra tổng thể thiết bị

Motor servo Omron GYB được mang vào phòng kỹ thuật để thực hiện kiểm tra chi tiết. Các bước kiểm tra bao gồm:

• Kiểm tra tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng

• Đo điện trở, điện áp, kiểm tra cuộn dây motor

• Kiểm tra bộ điều khiển servo liên quan

• Kiểm tra tình trạng vật lý motor, encoder (bụi bẩn, hư hỏng cơ học…)

6.3. Phân tích lỗi và báo cáo khách hàng

Sau khi kiểm tra kỹ, Catec sẽ phân tích nguyên nhân gây lỗi encoder và gửi báo cáo chi tiết kèm theo phương án sửa chữa hoặc thay thế linh kiện. Khách hàng được tư vấn các lựa chọn phù hợp với ngân sách và yêu cầu kỹ thuật.

6.4. Thực hiện sửa chữa – thay thế

Dựa trên sự đồng thuận của khách hàng, đội ngũ kỹ thuật sẽ tiến hành sửa chữa hoặc thay thế encoder. Quy trình bao gồm:

• Vệ sinh và bảo trì motor servo, loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ

• Thay mới encoder chính hãng Omron hoặc linh kiện tương thích chất lượng cao

• Điều chỉnh và hiệu chuẩn motor servo đảm bảo hoạt động chính xác

6.5. Kiểm tra sau sửa chữa và test chạy thử

Sau khi hoàn thành, motor servo được test chạy nhiều chu trình để đảm bảo lỗi encoder đã được khắc phục hoàn toàn, động cơ vận hành ổn định, mượt mà, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật.

6.6. Giao trả và hướng dẫn khách hàng sử dụng

Motor servo Omron sau sửa chữa sẽ được giao trả khách hàng kèm theo hướng dẫn bảo trì định kỳ, giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị và hạn chế lỗi encoder tái phát.

7. Ưu điểm nổi bật khi chọn Catec làm đối tác sửa chữa motor servo Omron lỗi encoder

7.1. Kinh nghiệm lâu năm và đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu

Công ty Catec có hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa motor servo và các thiết bị tự động hóa công nghiệp. Đội ngũ kỹ thuật viên tại Catec được đào tạo bài bản, có chứng chỉ chuyên môn và nhiều năm làm việc trực tiếp với các dòng motor servo Omron GYB. Điều này giúp Catec nhanh chóng xác định chính xác lỗi encoder và khắc phục hiệu quả.

7.2. Trang thiết bị và công nghệ hiện đại

Catec đầu tư hệ thống máy móc, thiết bị kiểm tra và sửa chữa tiên tiến nhất. Các thiết bị phân tích tín hiệu encoder chuyên dụng giúp phát hiện lỗi nhanh và chính xác. Công nghệ sửa chữa và thay thế linh kiện tại Catec đảm bảo đạt chuẩn kỹ thuật và an toàn tối đa.

7.3. Linh kiện chính hãng và cam kết chất lượng

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng Omron hoặc các phụ tùng tương thích chất lượng cao khi thay thế encoder. Điều này giúp đảm bảo hiệu suất và độ bền cho motor servo sau sửa chữa, đồng thời hạn chế lỗi phát sinh.

7.4. Dịch vụ tư vấn và hỗ trợ khách hàng tận tâm

Catec luôn đặt khách hàng làm trọng tâm với dịch vụ tư vấn nhiệt tình, giải đáp mọi thắc mắc về lỗi encoder và các vấn đề kỹ thuật. Đội ngũ chăm sóc khách hàng sẵn sàng hỗ trợ 24/7 để kịp thời xử lý sự cố, giảm thiểu thời gian ngưng hoạt động cho dây chuyền sản xuất.

7.5. Thời gian sửa chữa nhanh chóng, đúng hẹn

Nhận biết sự cấp thiết của các sự cố motor servo trong sản xuất, Catec tối ưu quy trình làm việc để đảm bảo sửa chữa nhanh chóng, đúng tiến độ, giúp khách hàng nhanh chóng đưa thiết bị vào vận hành lại.

7.6. Chính sách bảo hành rõ ràng và minh bạch

Catec cung cấp chính sách bảo hành dịch vụ sửa chữa motor servo Omron lỗi encoder minh bạch, giúp khách hàng yên tâm về chất lượng dịch vụ và có thể liên hệ sửa chữa miễn phí nếu lỗi tái phát trong thời gian bảo hành.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...