Hướng Dẫn Chi Tiết Sửa Chữa Động Cơ Servo Delta - Giải Pháp Tối Ưu, giá rẻ

Động cơ servo Delta là một trong những thiết bị quan trọng trong hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp. Tuy nhiên, sau thời gian dài sử dụng, động cơ có thể gặp phải các lỗi như mất phản hồi, quá nhiệt, rung lắc hoặc hỏng encoder. Bài viết này sẽ cung cấp hướng dẫn chi tiết sửa chữa động cơ servo Delta, giúp bạn khắc phục sự cố nhanh chóng và hiệu quả, đồng thời tối ưu hóa hiệu suất hoạt động.

1. Tổng Quan Về Động Cơ Servo Delta

1.1. Cấu Tạo Và Nguyên Lý Hoạt Động

Động cơ servo Delta bao gồm các thành phần chính:

• Rotor (Phần quay): Thường là nam châm vĩnh cửu.

• Stator (Phần đứng yên): Cuộn dây tạo từ trường.

• Encoder/Bộ giải mã: Cung cấp phản hồi vị trí, tốc độ.

• Driver (Bộ điều khiển): Nhận tín hiệu điều khiển và cấp dòng điện cho động cơ.

Nguyên lý hoạt động: Driver nhận tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc máy tính, điều chỉnh dòng điện vào cuộn dây stator để tạo momen quay chính xác. Encoder phản hồi vị trí thực tế, giúp hệ thống điều chỉnh sai lệch.

1.2. Các Dòng Động Cơ Servo Delta Phổ Biến

• ASDA Series: ASDA-A2, ASDA-B3 (độ chính xác cao, ứng dụng CNC, robot).

• ECMA Series: Động cơ servo AC tiết kiệm điện.

• MS300 Series: Servo biến tần tích hợp.

2. Các Lỗi Thường Gặp Và Cách Khắc Phục

2.1. Động Cơ Không Quay, Báo Lỗi

Nguyên nhân:

• Mất nguồn cấp.

• Lỗi driver (quá dòng, ngắn mạch).

• Hỏng encoder.

Cách sửa chữa động cơ servo Delta:

• Kiểm tra điện áp đầu vào (220V/380V).

• Reset driver, kiểm tra mã lỗi (Vd: E-01: quá dòng).

• Đo thông mạch cuộn dây stator bằng đồng hồ VOM.

2.2. Động Cơ Rung, Chạy Không Ổn Định

Nguyên nhân:

• Cân chỉnh PID chưa đúng.

• Mất phản hồi encoder.

• Hư hỏng cơ khí (ổ bi, khớp nối).

Khắc phục:

• Hiệu chỉnh thông số PID trên driver.

• Kiểm tra dây tín hiệu encoder.

• Thay thế ổ bi nếu có tiếng ồn lạ.

2.3. Động Cơ Quá Nhiệt

Nguyên nhân:

• Quá tải kéo dài.

• Quạt làm mát hỏng.

• Môi trường nhiệt độ cao.

Giải pháp:

• Giảm tải hoặc nâng cấp động cơ công suất lớn hơn.

• Vệ sinh quạt, kiểm tra dây nguồn làm mát.

Catec chúng tôi chuyên Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

Chúng tôi đã sửa thành công mọi loại lỗi ở AC Servo Delta

• Sửa AC Servo Delta chưa set đúng thông số.

• Sửa AC Servo Delta cáp encoder, hư cáp I/O.

• SSửa AC Servo Delta bo điều khiển hư hỏng.

• Sửa AC Servo Delta bị cháy.

• Sửa AC Servo Delta nổ.

• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.

• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.

• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.

• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.

• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive

• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.

• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.

• Sửa AC Servo Delta hư bo lái, góc kích bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo Delta hỏng IGBT.

• Sửa motor AC Servo Delta bạc đạn Motor bị hư hỏng

• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo Delta chỉnh lưu bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo Delta hư board error dùng trong dây truyền công nghiệp.

• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

3. Quy Trình Sửa Chữa Chi Tiết

3.1. Chuẩn Bị Dụng Cụ

• Đồng hồ VOM, oscilloscope.

• Bộ tua vít, kìm, cờ lê.

• Máy hiệu chỉnh encoder (nếu có).

3.2. Kiểm Tra Điện

• Đo điện trở cuộn dây (U-V-W), giá trị thường từ 1-10Ω.

• Kiểm tra thông mạch encoder (A+, A-, B+, B-).

3.3. Tháo Lắp Và Vệ Sinh

• Tháo vỏ động cơ, làm sạch bụi bẩn.

• Kiểm tra ổ bi, tra mỡ nếu cần.

3.4. Hiệu Chỉnh Encoder

• Dùng phần mềm Delta ASDA-Soft để reset encoder.

• Căn chỉnh lại vị trí "home" nếu động cơ lệch điểm gốc.

4. Bảo Dưỡng Định Kỳ Để Tăng Tuổi Thọ

• Vệ sinh bụi bẩn hàng tháng.

• Kiểm tra dây điện, đầu nối 6 tháng/lần.

• Thay thế ổ bi sau 10.000 giờ hoạt động.

Việc sửa chữa động cơ servo Delta đòi hỏi kiến thức chuyên môn và kỹ năng thực hành. Hy vọng bài viết này đã cung cấp thông tin hữu ích giúp bạn khắc phục sự cố hiệu quả. Nếu cần hỗ trợ, hãy liên hệ các đơn vị uy tín để được tư vấn chi tiết.

Cam kết của chúng tôi

• Không sửa được – không thu phí

• Linh kiện thay thế chính hãng, rõ nguồn gốc

• Giá cả cạnh tranh – tiết kiệm chi phí

• Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

• Có hóa đơn, chứng từ đầy đủ

Khách hàng tiêu biểu đã tin tưởng dịch vụ của chúng tôi

• Hơn 500+ doanh nghiệp lớn nhỏ đã sử dụng dịch vụ sửa servo của CATEC chúng tôi, trong đó có các tên tuổi như:

• Nếu Quý Công ty đang cần sửa servo gấp, hãy liên hệ với CATEC chúng tôi ngay để được tư vấn miễn phí và hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng.

• Servo Panasonic là thiết bị đắt tiền và có độ chính xác cao. Việc sửa chữa không đúng cách có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng hơn hoặc ảnh hưởng toàn bộ hệ thống. Do đó, lựa chọn một đối tác sửa servo chuyên nghiệp sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, đảm bảo tiến độ sản xuất và tăng tuổi thọ thiết bị.

• Liên hệ ngay với chúng tôi để được phục vụ tận tâm – chuyên nghiệp – nhanh chóng!

Ngoài ra chúng tôi Nhận sửa Chữa PLC Các hãng Sau :Sửa PLC Siemens,Sửa PLC Schneider, Sửa PLC Siemens Omron, Sửa PLC Siemens, Sửa PLC Mitsubishi, Sửa PLC Panasonic, Sửa PLC Shihlin, Sửa PLC Fatek, Sửa PLC Delta, Sửa PLC Honeywell, Sửa PLC Allen-Bradley, Sửa PLC ABB, Sửa PLC Yaskawa, Sửa PLC Fuji,Sửa PLC Kinco, Sửa PLC Xinjie, sửa PLC Wecon, Sửa PLC Keyence, sửa plc PLC Lyan

Chúng tôi có nhiều năm kinh nghiệm sửa PLC các lỗi thông dụng như

• Bộ lập trình PLC Lỗi hết Pin hoặc Pin yếu, lỗi do lâu ngày không thay pin.

• Bộ lập trình PLC Hư CPU, lỗi giao tiếp CPU và bo thực thi, báo đèn error hoặc SF/ Diags.

• Bộ lập trình PLC Hư bo thực thi: Hư ngõ vào Input, Ngõ ra Output, Analog,…

• Bộ lập trình PLC Hư bo nguồn, mất nguồn. Nổ cầu chì, nổ điện trở. Hư nguồn DC 24V.

• Bộ lập trình PLC Cháy nổ do sét đánh, chạm chậm, cấp nhầm nguồn điện AC, DC,…

• Bộ lập trình PLC Không kết nối được với HMI hoặc máy tính -> hư cổng truyền thông với HMI.

• Bộ lập trình PLC Không sáng đèn khi đã cấp nguồn, mất nguồn.

• Bộ lập trình PLC Relay hoặc Transistor không đóng mặc dù đã có đèn sáng, hoặc đóng mà không có điện ra PLC.

• Bộ lập trình PLC Lỗi mất hoàn toàn hoặc mất một đoạn chương trình, báo err hoặc chương trình có đoạn màu vàng,…

• Bộ lập trình PLC PLC hoạt động sai quy trình, bỏ bước, lỗi bước,…

• Bộ lập trình PLC Lỗi bị khoá Password hoặc chống Upload,…

Cam kết phí sửa PLC giá cạnh tranh tại TP HCM, thời gian sửa PLC nhanh tránh dừng máy lâu, bảo hành uy tín 6 tháng sau sữa chữa, Với đội ngũ kỹ sư, nhân viên giàu kinh nghiệm, và với tinh thần làm việc trách nhiệm cao, chúng tôi tự tin là công ty đi đầu trong dịch vụ sửa chữa PLC tại TP HCM. Chúng tôi cam kết sẽ mang đến cho quý khách hàng dịch vụ tốt nhất với chất lượng đảm bảo nhất.

Chúng tôi Chuyên nhận sửa màn hình HMI cảm ứng Công nghiệp, Cung cấp Linh kiện sửa màn hình HMI, mặt cảm ứng công nghiệp, Màn hình LCD, Mặt cảm ứng LCD, Board CPU, Board cao áp, RAM, ROM...

Chuyên sửa chữa, khắc phục sự cố HMI như Lỗi CPU, Mất chương trình, Liệt cảm ứng, Màn hình bị mờ - hoen ố - không rõ chữ - mất màu, Mất nguồn, Cháy - Nổ, Mất chương trình.

- Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa các dòng màn hình HMI thông dụng trên thị trường như: Sửa Màn hình HMI Weinview, Sửa Màn hình HMI Delta,Sửa Màn hình HMI Proface, Sửa Màn hình HMI Omron,Sửa Màn hình HMI Hitech, Sửa Màn hình HMI Siemens, Sửa Màn hình HMI Panasonic, Sửa Màn hình HMI Kinco, Sửa Màn hình HMI MCGS, Sửa Màn hình Xinje, Sửa Màn hình HMI  Touchwin, Sửa Màn hình HMI Uniop Etop...Cam kết Uy Tín , Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn sẽ khắc phục nhanh nhất tránh dừng máy lâu

• Màn hình cảm ứng HMI bị nứt, vỡ, Lỗi cảm ứng, cảm ứng không nhạy, mất hẳn…

• Không lên nguồn, nổ bo mạch nguồn, nổ tụ, chạm chập,…Không truyền thông được, lỗi bo mạch kết nối PLC…

• Màn hình cảm ứng HMI hiển thị mờ, Hư phần LCD hiển thị, màn hình bị loang, không thấy rõ, không lên đèn màn hình hoặc lên đèn nguồn nhưng không lên màn hình.

• Màn hình cảm ứng HMI hiển thị bị chấm đen, bị hiển thị sọc LCD

• Màn hình cảm ứng HMI không hiển thị, không sáng, bị treo (bị đơ), không thể cảm ứng

• Màn hình cảm ứng HMI chạm không ăn, bị lỗi nguồn, mất nguồn

• Màn hình HMI bị lỗi cao áp, bị lỗi truyền thông không kết nối được với PLC

• Nứt, vỡ màn hình HMI, Hư nguồn HMI

• Có nguồn nhưng màn hình không hiển thị, Mất cảm ứng, hiển thị nhưng không thao tác được trên HMI, Treo màn hình, màn hình đơ.

Catec Automation là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC servo tất cả các hãng ở khu vực TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo tại Catec

Catec Automation là một đơn vị với 10 năm kinh nghiệm cung cấp dịch vụ sửa chữa AC servo uy tín khu vực Miền Nam, Chúng tôi đã xây dựng và chuyển hóa quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

Bước 1: Khách hàng liên hệ với Catec về sự cố servo hư hỏng, kỹ sư của Catec sẽ tiếp nhận nhu cầu và trao đổi với khách hàng các thông tin liên quan như: Servo hãng nào, công suất của servo, điện áp servo đang sử dụng, model motor servo và model driver servo (để tra mã lỗi), tình trạng hư hỏng hiện tại của servo như: báo lỗi trên driver, chạm chậm driver, motor servo hư cơ khí, motor servo chạy bị nóng, kiểm tra lại cáp servo có bị đứt hay không, driver servo còn lên nguồn hay không, motor chạy có bị nóng hoặc rung không...

Bước 2: Khách hàng gởi servo đến văn phòng Catec hoặc 1 số tình huống khách hàng không thể tháo servo thì chúng tôi sẽ Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý. Tùy theo tình trạng hư hỏng mà khách hàng sẽ gởi servo cả bộ (motor, driver, cáp..) hoặc chỉ gởi driver servo.

Bước 3: Kiểm tra tổng thể tình trạng hư hỏng của servo và tiến hàng báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng

Bước 4: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày nhằm tránh tình trạng dừng máy lâu, Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.

Bước 5: Hoàn thành sửa chữa servo và test lại servo, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.

Bước 6: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 3-6 tháng.

Bước 7: Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC

Bước 8: Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.