Hướng Dẫn Sửa Chữa Servo Fanuc: Phát Hiện, Chẩn Đoán và Khắc Phục Lỗi

CATEC Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa AC Servo các hãng như Yaskawa, INVT, LS, Omron, Fanuc, Mitsubishi, Panasonic, Delta, Fuji, Siemens, Schneider… Với kinh nghiệm thực tế nhiều năm trong lĩnh vực tự động hóa,chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình toàn quốc

Dịch vụ của CATEC bao gồm:

• Kiểm tra và chẩn đoán lỗi miễn phí.
• Sửa chữa servo driver (bộ điều khiển) và servo motor (động cơ).
• Xử lý các lỗi như: mất tín hiệu encoder, lỗi Overcurrent, Overvoltage, lỗi quá nhiệt, lỗi giao tiếp, hư IGBT, lỗi main board
• Thay thế linh kiện chính hãng mới 100% chất lượng cao
• Bảo hành dịch vụ từ 3–6 tháng tùy loại thiết bị.

Chuyên sửa chữa khắc phục AC servo tất cả các hãng các lỗi thường gặp: Lỗi encoder, mất phản hồi vị trí, Cháy nguồn, hỏng mạch công suất IGBT, Lỗi quá dòng, quá nhiệt, mất pha, Hư hỏng cảm biến, lỗi phần mềm điều khiển, Sự cố cơ khí (motor kêu, rung, mất moment)., Kiểm tra & bảo trì định kỳ để tăng tuổi thọ Servo.

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.

CATEC chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sau sửa chữa và khắc phục lỗi AC servo trong vòng 3-6 tháng.

Với phương châm chất lượng và uy tín lên hàng đầu, chúng tôi luôn mong mỏi sẽ mang tới cho Quý khách hàng một dịch vụ chất lượng nhất

Servo Fanuc là một sản phẩm đến từ thương hiệu nổi tiếng,  được tích hợp công nghệ hiện đại, sở hữu những bộ phận, linh kiện có chất lượng vượt trội. Thêm vào đó Servo delta còn có những thông số phù hợp với người sử dụng nên được sử  dụng phổ biến. Mặc dù đây là dòng sản phẩm có nhiều ưu điểm vượt trội nhưng trong quá trình sử dụng vẫn còn những lỗi nhỏ cần xử lý và khắc phục. 

Công ty chúng tôi chuyên sửa chữa Servo Amplyfier Modules Fanuc 1 trục, 2 trục, 3 trục, bộ nguồn Power Supply Modules Fanuc, Spindle Aplifier Modules Fanuc trong các máy tiện CNC, phay CNC, khoan CNC, cắt dây CNC, mài CNC sử dụng hệ điều hành Fanuc.

Servo Fanuc là một trong những hệ thống điều khiển động cơ servo phổ biến trong công nghiệp, đặc biệt trong các máy CNC, robot và hệ thống tự động hóa. Tuy nhiên, sau thời gian dài sử dụng, các lỗi liên quan đến servo Fanuc có thể xảy ra, ảnh hưởng đến hiệu suất máy. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách sửa chữa servo Fanuc, giúp bạn khắc phục sự cố nhanh chóng và tối ưu hóa hiệu suất hệ thống.

1. Giới Thiệu Về Servo Fanuc

1.1. Servo Fanuc Là Gì?

Là hệ thống điều khiển động cơ servo do hãng Fanuc (Nhật Bản) sản xuất.

Được sử dụng rộng rãi trong các máy CNC, robot công nghiệp, hệ thống sản xuất tự động.

Gồm các thành phần chính: động cơ servo, driver, encoder, bộ điều khiển.

1.2. Các Dòng Servo Fanuc Phổ Biến

• Sửa servo Fanuc αi, βi series: Dòng servo phổ thông, giá thành hợp lý.
• Sửa servo Fanuc 0i, 30i, 31i, 32i: Dòng cao cấp, độ chính xác cao.
• Sửa servo Fanuc S series: Dành cho ứng dụng tốc độ cao.

2. Các Lỗi Thường Gặp Khi Sửa Chữa Servo Fanuc

2.1. Lỗi Phần Cứng

• Động cơ quá nóng: Do quá tải, bôi trơn kém, quạt làm mát hỏng.
• Encoder lỗi: Mất tín hiệu, bụi bẩn, dây tín hiệu đứt.
• Driver báo lỗi: Thường do cháy IGBT, tụ điện phồng, mạch điều khiển hỏng.
• Dây cáp bị đứt, hở mạch: Gây mất pha, chập chờn tín hiệu.

2.2. Lỗi Phần Mềm

• Lỗi tham số (parameter): Mất cài đặt gốc, xung đột tham số.
• Lỗi firmware: Phiên bản không tương thích.
• Lỗi giao tiếp PLC: Truyền tín hiệu sai, mất kết nối.

2.3. Lỗi Cơ Khí

• Bạc đạn, ổ bi mòn: Gây rung, ồn khi vận hành.
• Khớp nối (coupling) lỏng: Làm sai lệch vị trí.
• Bánh răng, trục vít me hỏng: Ảnh hưởng độ chính xác.

3. Cách Kiểm Tra Và Chẩn Đoán Lỗi Servo Fanuc

3.1. Kiểm Tra Bằng Mã Lỗi (Alarm Code)

Mỗi lỗi Fanuc hiển thị mã riêng trên màn hình CNC hoặc đèn LED driver.

• SV0431 (Overload): Quá tải động cơ.
• SV0410 (Encoder Error): Lỗi encoder.
• SV0306 (Overvoltage): Quá áp DC bus.

3.2. Kiểm Tra Bằng Đồng Hồ Vạn Năng

• Đo điện áp DC bus (thường ~300VDC).
• Kiểm tra điện trở cuộn dây motor (3 pha phải cân bằng).
• Test tín hiệu encoder bằng oscilloscope.

3.3. Kiểm Tra Cơ Khí

• Nghe tiếng ồn bất thường khi chạy không tải.
• Kiểm tra độ rơ trục bằng tay.
• Quan sát độ rung khi vận hành.

4. Hướng Dẫn Sửa Chữa Servo Fanuc Chi Tiết

4.1. Sửa Chữa Driver Servo Fanuc

Bước 1: Kiểm Tra Nguồn Cấp

• Đảm bảo nguồn 3 pha 200V-240V ổn định.
• Kiểm tra cầu chì, MCB không bị đứt.

Bước 2: Kiểm Tra IGBT & Diode

• Dùng đồng hồ đo diode mode, kiểm tra không bị chập.
• Thay thế nếu phát hiện hỏng.

Bước 3: Kiểm Tra Tụ DC Bus

• Tụ phồng/rò rỉ cần thay mới.
• Đo điện dung bằng LCR meter.
• Bước 4: Kiểm Tra Mạch Điều Khiển
• Test opto-isolator, IC điều khiển.
• Kiểm tra nguồn 5V, 15V ổn định.

4.2. Sửa Chữa Động Cơ Servo Fanuc

Bước 1: Vệ Sinh & Bảo Dưỡng

• Tháo vỏ, làm sạch bụi bẩn, bôi trơn ổ bi.
• Kiểm tra cuộn dây không bị cháy, chập.

Bước 2: Kiểm Tra Encoder

• Lau sạch đĩa quang encoder.
• Kiểm tra dây tín hiệu không đứt.
• Thay thế nếu encoder hỏng.

Bước 3: Cân Chỉnh Lại Tham Số

• Load lại parameter gốc.
• Hiệu chỉnh độ lệch encoder (Absolute/Incremental).

4.3. Sửa Chữa Phần Mềm

• Khôi phục tham số (parameter): Dùng bản backup hoặc cài đặt lại.
• Update firmware: Tải bản mới từ Fanuc.
• Hiệu chỉnh PID: Tối ưu đáp ứng tốc độ, vị trí.

5. Cách Phòng Tránh Hư Hỏng Servo Fanuc

• Bảo dưỡng định kỳ: Vệ sinh, kiểm tra nhiệt độ.
• Tránh quá tải: Đặt thông số bảo vệ phù hợp.
• Sử dụng nguồn điện ổn định: Dùng ổn áp, UPS nếu cần.
• Kiểm tra dây cáp thường xuyên: Tránh đứt, hở mạch.

Sửa chữa servo Fanuc đòi hỏi kiến thức về điện, cơ khí và phần mềm. Bài viết này đã hướng dẫn chi tiết từ chẩn đoán lỗi đến cách khắc phục, giúp bạn tự sửa chữa hoặc giám sát quy trình bảo trì. Nếu lỗi phức tạp, nên liên hệ kỹ thuật Fanuc để được hỗ trợ.

Ngoài ra chúng tôi Nhận sửa Chữa PLC Các hãng Sau :Sửa PLC Siemens,Sửa PLC Schneider, Sửa PLC Siemens Omron, Sửa PLC Siemens, Sửa PLC Mitsubishi, Sửa PLC Panasonic, Sửa PLC Shihlin, Sửa PLC Fatek, Sửa PLC Delta, Sửa PLC Honeywell, Sửa PLC Allen-Bradley, Sửa PLC ABB, Sửa PLC Yaskawa, Sửa PLC Fuji,Sửa PLC Kinco, Sửa PLC Xinjie, sửa PLC Wecon, Sửa PLC Keyence, sửa plc PLC Lyan

Chúng tôi có nhiều năm kinh nghiệm sửa PLC các lỗi thông dụng như

• Bộ lập trình PLC Lỗi hết Pin hoặc Pin yếu, lỗi do lâu ngày không thay pin.

• Bộ lập trình PLC Hư CPU, lỗi giao tiếp CPU và bo thực thi, báo đèn error hoặc SF/ Diags.

• Bộ lập trình PLC Hư bo thực thi: Hư ngõ vào Input, Ngõ ra Output, Analog,…

• Bộ lập trình PLC Hư bo nguồn, mất nguồn. Nổ cầu chì, nổ điện trở. Hư nguồn DC 24V.

• Bộ lập trình PLC Cháy nổ do sét đánh, chạm chậm, cấp nhầm nguồn điện AC, DC,…

• Bộ lập trình PLC Không kết nối được với HMI hoặc máy tính -> hư cổng truyền thông với HMI.

• Bộ lập trình PLC Không sáng đèn khi đã cấp nguồn, mất nguồn.

• Bộ lập trình PLC Relay hoặc Transistor không đóng mặc dù đã có đèn sáng, hoặc đóng mà không có điện ra PLC.

• Bộ lập trình PLC Lỗi mất hoàn toàn hoặc mất một đoạn chương trình, báo err hoặc chương trình có đoạn màu vàng,…

• Bộ lập trình PLC PLC hoạt động sai quy trình, bỏ bước, lỗi bước,…

• Bộ lập trình PLC Lỗi bị khoá Password hoặc chống Upload,…

Cam kết phí sửa PLC giá cạnh tranh tại TP HCM, thời gian sửa PLC nhanh tránh dừng máy lâu, bảo hành uy tín 6 tháng sau sữa chữa, Với đội ngũ kỹ sư, nhân viên giàu kinh nghiệm, và với tinh thần làm việc trách nhiệm cao, chúng tôi tự tin là công ty đi đầu trong dịch vụ sửa chữa PLC tại TP HCM. Chúng tôi cam kết sẽ mang đến cho quý khách hàng dịch vụ tốt nhất với chất lượng đảm bảo nhất.

Chúng tôi Chuyên nhận sửa màn hình HMI cảm ứng Công nghiệp, Cung cấp Linh kiện sửa màn hình HMI, mặt cảm ứng công nghiệp, Màn hình LCD, Mặt cảm ứng LCD, Board CPU, Board cao áp, RAM, ROM...

Chuyên sửa chữa, khắc phục sự cố HMI như Lỗi CPU, Mất chương trình, Liệt cảm ứng, Màn hình bị mờ - hoen ố - không rõ chữ - mất màu, Mất nguồn, Cháy - Nổ, Mất chương trình.

- Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa các dòng màn hình HMI thông dụng trên thị trường như: Sửa Màn hình HMI Weinview, Sửa Màn hình HMI Delta,Sửa Màn hình HMI Proface, Sửa Màn hình HMI Omron,Sửa Màn hình HMI Hitech, Sửa Màn hình HMI Siemens, Sửa Màn hình HMI Panasonic, Sửa Màn hình HMI Kinco, Sửa Màn hình HMI MCGS, Sửa Màn hình Xinje, Sửa Màn hình HMI Touchwin, Sửa Màn hình HMI Uniop Etop...Cam kết Uy Tín , Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn sẽ khắc phục nhanh nhất tránh dừng máy lâu

• Màn hình cảm ứng HMI bị nứt, vỡ, Lỗi cảm ứng, cảm ứng không nhạy, mất hẳn…

• Không lên nguồn, nổ bo mạch nguồn, nổ tụ, chạm chập,…Không truyền thông được, lỗi bo mạch kết nối PLC…

• Màn hình cảm ứng HMI hiển thị mờ, Hư phần LCD hiển thị, màn hình bị loang, không thấy rõ, không lên đèn màn hình hoặc lên đèn nguồn nhưng không lên màn hình.

• Màn hình cảm ứng HMI hiển thị bị chấm đen, bị hiển thị sọc LCD

• Màn hình cảm ứng HMI không hiển thị, không sáng, bị treo (bị đơ), không thể cảm ứng

• Màn hình cảm ứng HMI chạm không ăn, bị lỗi nguồn, mất nguồn

• Màn hình HMI bị lỗi cao áp, bị lỗi truyền thông không kết nối được với PLC

• Nứt, vỡ màn hình HMI, Hư nguồn HMI

• Có nguồn nhưng màn hình không hiển thị, Mất cảm ứng, hiển thị nhưng không thao tác được trên HMI, Treo màn hình, màn hình đơ.

Cam kết của Catec với khách hàng.

• Đảm bảo chi phí sửa rẻ nhất và hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp cho khách hàng sau khi sửa chữa.
• Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp, nhanh chóng đảm bảo tiến độ sản xuất của khách hàng.
• Tư vấn cho khách hàng giải pháp với chi phí sửa chữa hợp lý và thời gian hoàn thành nhanh nhất.
• Luôn có báo cáo kỹ thuật chi tiết về mức độ hư hỏng cho khách hàng theo dõi trước khi sửa chữa.
• Có sẵn kho số lượng lớn linh kiện phục vụ cho việc thay thế,dảm bảo việc sửa servo luôn nhanh chóng.
• Nhập khẩu linh kiện với thời gian nhanh trong 5-7 ngày, đảm bảo chính hãng 100%.
• Cam kết sửa chữa với chi phí không quá 30% giá mua AC Servo mới.
• Cam kết uy tín thực hiện chính sách bảo hành 3-6 tháng cho servo sửa chữa
• Cam kết hoàn trả 100% phí sửa chữa nếu biến tần bị sự cố trong thời gian bảo hành mà CATEC không thể khắc phục được.
• Không ngừng nỗ lực nâng cao, hoàn thiện chất lượng dịch vụ để mang đến sự hài lòng và hiệu quả cho khách hàng thông qua các ý kiến phản hồi đến bộ phận chăm sóc khách hàng.
• CATEC luôn là lựa chọn uy tín, tin cậy của quý khách hàng.

Khi cần sửa chữa servo, thay thế servo, hướng dẫn sử dụng và cài đặt servo, tư vấn thiết kế tích hợp hệ thống, cải tạo hệ thống, tư vấn tiết kiệm năng lượng, … quý khách hàng có thể liên hệ với CATEC để được hỗ trợ tư vấn chi tiết.

Quy trình Sửa chữa AC servo tại CATEC Automation

• Tiếp nhận yêu cầu sửa chữa AC servo: Khách hàng liên hệ với CATEC Automation để thông báo về sự cố của servohoặc yêu cầu sửa chữa. CATEC sẽ tiếp nhận yêu cầu và yêu cầu khách hàng cung cấp thông tin chi tiết về sự cố.
• Kiểm tra và xác định sự cố: Kỹ sư của CATEC sẽ tiến hành kiểm tra để xác định nguyên nhân của sự cố và đưa ra giải pháp sửa chữa phù hợp. Việc này có thể được thực hiện từ xa hoặc tại chỗ tùy thuộc vào tình trạng của AC servo
• Báo giá sửa chữa: Dựa trên kết quả kiểm tra, CATEC sẽ cung cấp Báo giá cho khách hàng về chi phí sửa chữa. Trong trường hợp cần thay thế linh kiện, kỹ sư của CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để báo giá trước khi tiến hành thay thế.
• Thực hiện Sửa chữa: Sau khi khách hàng đồng ý Báo giá, chúng tôi sẽ tiến hành sửa chữa servo. Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.
• Kiểm tra và bàn giao AC Servo: Sau khi sửa chữa hoàn tất, CATEC sẽ cho cấp nguồn và test lại tổng thể để đảm bảo rằng sự cố đã được khắc phục và Servo hoạt động tốt. Sau đó servo sẽ được bàn giao trả lại cho khách hàng.
• Bảo hành : cung cấp bảo hành cho các dịch vụ sửa chữa của mình. Trong trường hợp sự cố tái phát trong thời gian bảo hành, khách hàng có thể liên hệ lại với CATEC để được hỗ trợ sửa chữa miễn phí.
• Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC
• Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.