Servo Delta Báo Lỗi? Xem Ngay Cách Xử Lý và Sửa Chữa Đơn Giản Nhất

AC Servo là một trong những thiết bị tự động đang được sử dụng rộng rãi hiện nay nhờ hiệu suất và độ chính xác cao, Servo dần trở thành một phần không thể thiếu trong các máy móc công nghiệp, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng, do nhiều nguyên nhân chủ quan và khách quan, servo sẽ gặp tình trạng hư hỏng hoặc báo lỗi . Các lỗi khi servo báo lỗi rất dễ nhận biết và hiển thị trên màn hình Led để người sử dụng biết được nguyên nhân hư hỏng. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sửa chữa Servo nhiều năm qua, Catec chúng tôi luôn tự tin sửa chữa và khắc phục mọi sự cố và sau đó hướng dẫn lại cho quý khách hàng để sử dụng tốt tránh những lỗi gặp phải như trên. Bảo hành tới 6 tháng sau khi sửa chữa

Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa và bảo trì biến tần-PLC-servo-màn hình HMI..., chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nhận sửa chữa AC Servo nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Miền Nam. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng

Dịch vụ sửa chữa servo là một trong những dịch vụ cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp hiện nay. Servo là một loại bộ điều khiển đặc biệt được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động trong quá trình sản xuất. Vì vậy, việc sửa chữa servo đòi hỏi sự chuyên nghiệp và kỹ thuật cao để đảm bảo hoạt động ổn định của các thiết bị sản xuất

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.

Giới thiệu chung về servo Delta và tầm quan trọng của việc bảo trì

Servo Delta là một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. Nhờ vào độ chính xác cao, khả năng phản hồi nhanh và độ bền vượt trội, servo Delta thường được tích hợp trong các máy CNC, dây chuyền sản xuất tự động, và các thiết bị robot công nghiệp.

Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, servo Delta có thể gặp lỗi vì nhiều nguyên nhân như môi trường làm việc, lắp đặt sai cách hoặc hao mòn linh kiện. Biết cách xử lý và sửa chữa servo Delta báo lỗi không chỉ giúp doanh nghiệp giảm thiểu thời gian ngưng trệ sản xuất mà còn tiết kiệm đáng kể chi phí bảo trì, thay thế thiết bị.

I. Servo Delta là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

1. Servo Delta là gì?

Servo Delta là một hệ thống truyền động bao gồm motor (động cơ) và bộ điều khiển (driver) do hãng Delta Electronics (Đài Loan) sản xuất. Loại servo này hỗ trợ nhiều chuẩn điều khiển như vị trí, tốc độ, và mô-men xoắn, đáp ứng nhu cầu điều khiển chính xác trong sản xuất công nghiệp.

2. Cấu tạo cơ bản của servo Delta

• Động cơ (Servo Motor): Thường là động cơ AC hoặc DC có từ 50W đến 5kW.

• Driver (Servo Drive): Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm để điều khiển động cơ.

• Encoder: Thiết bị phản hồi vị trí, giúp hệ thống xác định chính xác vị trí hiện tại của trục.

3. Nguyên lý hoạt động

Driver điều khiển dòng điện vào động cơ theo tín hiệu đầu vào. Thông qua encoder, hệ thống kiểm tra vị trí và hiệu chỉnh sai số. Khi có sự sai lệch, driver sẽ điều chỉnh tín hiệu để đảm bảo trục quay đúng vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn yêu cầu.

II. Phân loại lỗi thường gặp trên servo Delta

Việc hiểu rõ các mã lỗi của servo Delta là bước đầu tiên trong quy trình xử lý và sửa chữa servo Delta báo lỗi.

1. Nhóm lỗi điện áp và nguồn cấp

• AL.02: Mất pha hoặc nguồn không ổn định

• AL.03: Điện áp quá cao

• AL.04: Điện áp thấp dưới mức cho phép

2. Nhóm lỗi nhiệt độ

• AL.05: Driver quá nhiệt

• AL.06: Motor quá nhiệt

3. Nhóm lỗi encoder và phản hồi

• AL.10: Lỗi phản hồi từ encoder

• AL.11: Encoder không đồng bộ hoặc mất tín hiệu

4. Nhóm lỗi điều khiển

• AL.12: Quá dòng motor

• AL.13: Quá tải do vật nặng hoặc kẹt cơ khí

• AL.14: Lỗi mất điều khiển vị trí

III. Nguyên nhân gây lỗi servo Delta

1. Do môi trường làm việc

• Bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm cao dễ làm hỏng encoder và bảng mạch

• Nhiệt độ môi trường vượt ngưỡng cho phép (trên 40°C)

2. Do kết nối không đúng

• Cáp encoder bị lỏng, đứt, nhiễu tín hiệu

• Dây cấp nguồn sai cực hoặc không đủ công suất

3. Do lỗi cơ khí

• Trục motor kẹt, gãy bạc đạn

• Tải gắn vào motor không đúng thông số kỹ thuật

4. Do lập trình sai tham số

• Tham số PID không đúng

• Lỗi cấu hình chế độ điều khiển trong driver (position/speed/torque)

IV. Cách xử lý và sửa chữa servo Delta báo lỗi – Chi tiết từng bước

Bước 1: Đọc và phân tích mã lỗi hiển thị

Driver của servo Delta sẽ hiển thị mã lỗi bằng ký hiệu như “AL.xx” trên màn hình LCD. Việc đầu tiên cần làm là tra cứu mã lỗi trong manual của servo Delta hoặc bảng mã lỗi tổng hợp.

✅ Từ khóa chính: cách xử lý và sửa chữa servo Delta báo lỗi chính là nắm rõ các mã này và xác định nguyên nhân gốc rễ.

Bước 2: Kiểm tra nguồn điện

• Đảm bảo điện áp nằm trong khoảng cho phép: 200V – 240V AC (với loại phổ biến).

• Dùng đồng hồ đo kiểm tra điện áp đầu vào driver.

• Kiểm tra nguồn nối đất đúng cách.

Bước 3: Kiểm tra kết nối encoder và motor

• Rút và gắn lại jack encoder để loại bỏ hiện tượng tiếp xúc kém.

• Dùng đồng hồ đo kiểm tra trở kháng dây dẫn.

• Xoay tay trục motor để kiểm tra có bị kẹt, cứng không.

Bước 4: Làm mát và vệ sinh driver/motor

• Vệ sinh quạt tản nhiệt, khe tản gió trên driver.

• Dùng khí nén nhẹ để thổi bụi bẩn trên board mạch (không nên dùng khí mạnh hoặc cồn).

• Kiểm tra tản nhiệt bằng nhôm có bị lỏng không.

Bước 5: Kiểm tra thông số cấu hình driver

• Dùng phần mềm ASDA-Soft (Delta cung cấp) để đọc, ghi, sao lưu và chỉnh sửa tham số.

• Đảm bảo chế độ điều khiển phù hợp (Vị trí/Tốc độ/Mô-men).

• Reset các thông số nếu cần về mặc định nhà sản xuất (thận trọng khi thực hiện).

Bước 6: Thay thế linh kiện hư hỏng

Nếu đã kiểm tra hết nhưng lỗi vẫn không khắc phục được, có thể:

• Thay encoder mới (nếu lỗi phản hồi sai lệch).

• Thay IC công suất, cầu diode (nếu lỗi quá dòng).

• Gửi driver đến trung tâm bảo hành hoặc kỹ sư chuyên nghiệp để sửa board mạch.

V. Các mẹo phòng tránh lỗi servo Delta hiệu quả

1. Bảo trì định kỳ

• Vệ sinh thiết bị 3 – 6 tháng/lần

• Kiểm tra nhiệt độ hoạt động trong tủ điện

2. Lắp đặt đúng cách

• Không để driver gần nguồn phát nhiễu (biến tần, bộ hàn…)

• Sử dụng đúng loại cáp chống nhiễu cho encoder và tín hiệu

3. Sử dụng bộ lọc và chống sét lan truyền

• Lắp thêm bộ lọc EMI để chống nhiễu

• Đặt thiết bị trong tủ có nối đất an toàn

VI. Một số câu hỏi thường gặp khi xử lý và sửa chữa servo Delta báo lỗi

Servo Delta báo lỗi AL.10 là gì?

→ Đây là lỗi phản hồi từ encoder. Có thể encoder bị hỏng, tín hiệu về driver không chính xác, hoặc dây kết nối bị đứt.

Khi nào cần thay motor thay vì sửa chữa?

→ Nếu motor có tiếng kêu lớn, quá nóng, hoặc không quay khi cấp lệnh — dù driver vẫn hoạt động — có thể bạc đạn đã hỏng, từ đó cần thay mới hoàn toàn.

Dùng phần mềm nào để cấu hình servo Delta?

→ Phần mềm chính hãng là Delta ASDA-Soft, tương thích với các dòng ASDA-A2, B2, M.

VII. Dịch vụ sửa chữa servo Delta chuyên nghiệp tại Việt Nam

Nếu bạn đã áp dụng các bước hướng dẫn trên nhưng chưa khắc phục được lỗi, hãy cân nhắc sử dụng dịch vụ sửa chữa servo Delta chuyên nghiệp để đảm bảo hiệu quả.

Tiêu chí chọn đơn vị sửa chữa servo uy tín

• Có phòng lab test chuyên dụng

• Kỹ sư am hiểu sâu về hệ điều khiển tự động

• Bảo hành sau sửa chữa tối thiểu 3 – 6 tháng

• Có hỗ trợ tư vấn online hoặc tận nơi

Giải pháp toàn diện trong việc xử lý lỗi servo Delta

Việc hiểu rõ cách xử lý và sửa chữa servo Delta báo lỗi sẽ giúp bạn:

• Chủ động phát hiện và khắc phục sự cố

• Tối ưu thời gian bảo trì và chi phí vận hành

• Nâng cao tuổi thọ thiết bị và hệ thống

Đừng đợi đến khi máy dừng hoạt động mới xử lý — hãy lên kế hoạch bảo trì định kỳ và ghi lại lịch sử lỗi để có phương án hành động hiệu quả.

Các lỗi phổ biến và cách xử lý, sửa chữa Servo Delta

Err ASDA-A, ASDA-B (Overcurrent - Quá dòng):

Nguyên nhân: Động cơ bị kẹt, cáp bị chạm chập, hoặc hư hỏng trong mạch IGBT.

Cách xử lý:

Kiểm tra xem động cơ có bị kẹt hay không, xác định các vật thể gây cản trở.

Kiểm tra cáp tín hiệu và nguồn điện, đảm bảo chúng không bị hở hoặc chạm chập.

Kiểm tra IGBT trong bộ điều khiển và thay thế nếu cần thiết.

Err ASDA-A3, ASDA-B3 (Overload - Quá tải):

Nguyên nhân: Động cơ đang hoạt động quá công suất hoặc bị quá nhiệt.

Cách xử lý:

Kiểm tra tải của hệ thống và đảm bảo động cơ không vượt quá công suất định mức.

Kiểm tra quạt tản nhiệt và hệ thống làm mát, thay thế nếu cần thiết.

Nếu động cơ bị quá tải, giảm tải hoặc giảm tốc độ để bảo vệ động cơ.

Err ASDA-A2, ASDA-B2 (Over Voltage - Quá áp):

Nguyên nhân: Điện áp cấp vào quá cao hoặc có sự cố trong mạch hãm động cơ.

Cách xử lý:

Kiểm tra điện áp cấp vào bộ điều khiển và đảm bảo rằng nó trong phạm vi cho phép.

Kiểm tra các thiết bị bảo vệ quá áp và thay thế nếu cần thiết.

Kiểm tra hệ thống hãm động cơ (regen braking) để đảm bảo hoạt động hiệu quả.

Err ASDA-A5, ASDA-B5 (Encoder Error - Lỗi mã hóa):

Nguyên nhân: Encoder bị hỏng hoặc dây tín hiệu bị đứt, tiếp xúc kém.

Cách xử lý:

Kiểm tra kết nối dây của encoder và thay thế dây nếu cần thiết.

Kiểm tra encoder để xem có bị hỏng không và thay thế nếu cần thiết.

Kiểm tra các đầu nối tín hiệu và đảm bảo chúng không bị lỏng hoặc hư hỏng.

Err ASDA-C, ASDA-D (Communication Error - Lỗi giao tiếp):

Nguyên nhân: Các lỗi trong kết nối truyền thông như RS485, CANopen, hoặc EtherCAT.

Cách xử lý:

Kiểm tra tất cả các kết nối cáp truyền thông và đảm bảo chúng được kết nối đúng cách.

Đảm bảo rằng các giao thức truyền thông tương thích và các thiết lập phần mềm được cấu hình đúng.

Kiểm tra và thay thế các cáp hoặc các thiết bị giao tiếp bị lỗi nếu cần.

Err ASDA-E, ASDA-F (Position Error - Lỗi vị trí):

Nguyên nhân: Sai lệch giữa tín hiệu phản hồi và vị trí thực tế của động cơ, hoặc tham số PID không chính xác.

Cách xử lý:

Kiểm tra và hiệu chỉnh lại tham số PID cho phù hợp với tải và ứng dụng.

Kiểm tra encoder để đảm bảo tín hiệu phản hồi là chính xác.

Kiểm tra hệ thống cơ khí để đảm bảo không có vấn đề như gờ hoặc khớp nối bị hỏng.

Các bước sửa chữa:

Kiểm tra phần cứng:

Kiểm tra các bộ phận như động cơ, bộ điều khiển, các bộ phận cơ khí để đảm bảo không có vật cản hoặc hư hỏng.

Kiểm tra tất cả các kết nối cáp và đảm bảo không có cáp bị đứt hoặc tiếp xúc kém.

Kiểm tra nguồn điện:

Đảm bảo điện áp cấp vào đúng theo yêu cầu của nhà sản xuất và không có sự thay đổi đột ngột.

Kiểm tra các tham số phần mềm:

Đảm bảo các tham số như tốc độ, mô men xoắn, và các tham số PID được thiết lập đúng.

Vệ sinh và bảo dưỡng:

Đảm bảo quạt tản nhiệt hoạt động tốt, làm sạch bụi bẩn hoặc các vật cản có thể làm giảm hiệu suất làm mát.

Cập nhật phần mềm (nếu có):

Kiểm tra và cập nhật phần mềm điều khiển servo nếu có phiên bản mới hơn.

Kiểm tra và thay thế bộ phận bị hỏng:

Thay thế các bộ phận như encoder, IGBT, hoặc các linh kiện hỏng khác nếu cần thiết.

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Servo hãng Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Servo hãng Omron: G4, G5
• Servo hãng Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Servo hãng Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Servo hãng Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa Servo hãng INVT
• Sửa Servo Hãng Xinje
• Sửa servo Hãng Estun
• Sửa servo hãng Fanuc
• Servo hãng Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….
• Servo hãng Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
• Servo hãng Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

Các lý do Nên Sửa Chữa Thay Vì Thay Mới Servo ?

• Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới

• Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng

• Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại

• Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot

Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa AC Servo Chuyên Nghiệp

Bước 1: Tiếp Nhận Thông Tin Khách Hàng

• Tiếp nhận qua hotline/email/zalo

• Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ

• Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm

Bước 2: Kiểm Tra Sơ Bộ Ban Đầu

• Cấp nguồn an toàn cho servo test

• Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn

• Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo

Bước 3: Phân Tích Chi Tiết Lỗi

• Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder

• Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp

• Test encoder trên máy chạy thử

Bước 4: Báo Giá Và Tư Vấn Hướng Xử Lý

• Gửi file ảnh linh kiện hỏng

• Chỉ sửa khi được khách hàng ý

Bước 5: Tiến Hành Sửa Chữa

• Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng

• Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt

• Cập nhật firmware servo

Bước 6: Kiểm Tra Hoạt Động Sau Sửa

• Lắp lại servo và test thực tế

• Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ

• So sánh với thông số nhà sản xuất

Bước 7: Bàn Giao Và Hỗ Trợ Hậu Mãi

• In phiếu sửa chữa, tem bảo hành

• Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ

• Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao

Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa AC servo tất cả các hãng

✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn

Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.

✅ Hỗ trợ tận nơi

Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…

✅ Giá cả hợp lý

Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…