Servo Fuji Báo Lỗi AL-OC1, AL-0C2, AL-OS, AL-Luc? Đây Là Cách Xử Lý Nhanh Chóng!

AC Servo là một trong những thiết bị tự động đang được sử dụng rộng rãi hiện nay nhờ hiệu suất và độ chính xác cao, Servo dần trở thành một phần không thể thiếu trong các máy móc công nghiệp, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng, do nhiều nguyên nhân chủ quan và khách quan, servo sẽ gặp tình trạng hư hỏng hoặc báo lỗi . Các lỗi khi servo báo lỗi rất dễ nhận biết và hiển thị trên màn hình Led để người sử dụng biết được nguyên nhân hư hỏng. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sửa chữa Servo nhiều năm qua, Catec chúng tôi luôn tự tin sửa chữa và khắc phục mọi sự cố và sau đó hướng dẫn lại cho quý khách hàng để sử dụng tốt tránh những lỗi gặp phải như trên. Bảo hành tới 6 tháng sau khi sửa chữa

Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa và bảo trì biến tần-PLC-servo-màn hình HMI..., chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nhận sửa chữa AC Servo nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Miền Nam. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng

Dịch vụ sửa chữa servo là một trong những dịch vụ cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp hiện nay. Servo là một loại bộ điều khiển đặc biệt được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động trong quá trình sản xuất. Vì vậy, việc sửa chữa servo đòi hỏi sự chuyên nghiệp và kỹ thuật cao để đảm bảo hoạt động ổn định của các thiết bị sản xuất

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.

Giới thiệu

Servo Fuji là dòng servo cao cấp, nổi bật với hiệu suất ổn định và độ chính xác cao trong điều khiển chuyển động. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, thiết bị này có thể gặp các lỗi như AL-OC1, AL-0C2, AL-OS, AL-Luc. Đây là những cảnh báo quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến hệ thống điều khiển tự động hóa của nhà máy, dây chuyền sản xuất CNC, robot hoặc máy đóng gói.

Tổng quan về Servo Fuji và mã lỗi cảnh báo

Servo Fuji (thuộc tập đoàn Fuji Electric – Nhật Bản) là dòng điều khiển chuyển động phổ biến trong công nghiệp nhờ tính ổn định, độ chính xác cao và khả năng đáp ứng nhanh. Tuy nhiên, việc sử dụng lâu dài hoặc cấu hình không đúng có thể dẫn đến một số lỗi mã như:

• AL-OC1 (Overcurrent Phase U)

• AL-0C2 (Overcurrent Phase V)

• AL-OS (Overspeed)

• AL-Luc (Unlock Servo Error / Lock Error)

Mỗi mã lỗi đều cảnh báo vấn đề riêng biệt, ảnh hưởng đến vận hành máy móc và yêu cầu kỹ thuật viên phải can thiệp đúng cách.

I. Giải nghĩa từng mã lỗi: Servo Fuji báo lỗi AL-OC1, AL-0C2, AL-OS, AL-Luc

1. AL-OC1 – Lỗi dòng điện quá tải pha U

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ học, gối đỡ bị mòn

• Đấu dây sai hoặc chạm chập pha U

• Lỗi mạch công suất bên trong Servo Drive

• Dây cấp nguồn động lực không đảm bảo (sụt áp, oxi hóa)

Cách xử lý:

• Kiểm tra trở kháng cuộn dây motor

• Đo dòng tiêu thụ thực tế khi chạy không tải

• Làm sạch các đầu nối, siết chặt lại các terminal

• Nếu nghi ngờ hư phần cứng → thay thử driver khác để so sánh

2. AL-0C2 – Lỗi dòng điện quá tải pha V

Nguyên nhân:

• Tương tự lỗi AL-OC1 nhưng xảy ra ở pha V

• Mất cân bằng tải giữa các pha

• Cuộn dây V bị ngắn mạch hoặc chạm đất

Cách xử lý:

• Đo điện trở cuộn dây pha V bằng đồng hồ cách điện

• Kiểm tra lại toàn bộ sơ đồ đấu nối motor

• So sánh điện áp 3 pha đầu ra driver → có lệch hay không

3. AL-OS – Lỗi quá tốc độ (Overspeed)

Nguyên nhân:

• Encoder hỏng, tín hiệu phản hồi sai

• PID chưa được tinh chỉnh phù hợp

• Tốc độ lệnh vượt quá giới hạn cài đặt

• Có phản hồi nhiễu từ nguồn điện

Cách xử lý:

• Xác minh lại thông số cài đặt tốc độ tối đa trong phần mềm Fuji

• Dùng máy hiện sóng để kiểm tra nhiễu tín hiệu phản hồi

• Kiểm tra đấu dây tín hiệu encoder

• Thay encoder nếu cần thiết

4. AL-Luc – Lỗi mở khóa servo (Lock/Unlock Error)

Nguyên nhân:

• Bộ khóa cơ học chưa mở hết khi cấp lệnh chạy

• Motor bị giữ ở trạng thái “Hold” khi chưa cho phép chạy

• Lỗi tín hiệu điều khiển Enable Servo On

• Phần mềm cài đặt chưa đúng (Parameter lock)

Cách xử lý:

• Kiểm tra trạng thái cơ khí trước khi cấp lệnh

• Xem xét lại mạch điều khiển tín hiệu Enable (servo ON)

• Đặt lại các thông số từ nhà máy hoặc restore factory default

• Gỡ khóa parameter (nếu đang bị khóa bằng mật khẩu)

II. Bảng tra mã lỗi Servo Fuji phổ biến (bao gồm AL-OC1, AL-0C2, AL-OS, AL-Luc)

III. Hướng dẫn kiểm tra và bảo trì Servo Fuji định kỳ

Để tránh các lỗi như Servo Fuji báo lỗi AL-OC1, AL-0C2, AL-OS, AL-Luc, doanh nghiệp nên triển khai quy trình bảo trì định kỳ gồm:

✅ Vệ sinh định kỳ

• Tháo vệ sinh quạt làm mát

• Vệ sinh mạch in, cánh tản nhiệt, terminal

• Dùng khí nén không dầu thổi bụi cẩn thận

✅ Đo và kiểm tra

• Kiểm tra điện trở cách điện giữa các pha và mass

• Đo điện áp đầu ra từng pha khi không tải

• So sánh encoder feedback với lệnh điều khiển

✅ Cập nhật firmware (nếu có)

• Sử dụng phần mềm chính hãng Fuji Electric

• Không cập nhật firmware từ nguồn không rõ nguồn gốc

IV. Thực tế sửa lỗi: Một số tình huống điển hình

Tình huống 1: Máy đóng gói bị lỗi AL-OC1 lúc khởi động

Nguyên nhân: Motor kẹt do lâu ngày không bảo trì. Bụi và dầu đóng cứng cơ cấu cơ khí.
Cách xử lý:

• Tháo motor kiểm tra quay trơn

• Bôi trơn lại các vị trí gối đỡ

• Reset lại Servo, lỗi biến mất

Tình huống 2: Lỗi AL-OS khi tăng tốc đột ngột

Nguyên nhân: Tốc độ đặt quá cao, cấu hình thông số chưa phù hợp
Giải pháp:

• Giảm tốc độ đặt ban đầu

• Tinh chỉnh lại thông số tăng tốc, giảm tốc (ACC/DEC)

• Cập nhật lại phần mềm điều khiển

V. Giải pháp tổng thể phòng tránh lỗi Servo Fuji

Để không còn lo lắng khi gặp lỗi AL-OC1, AL-0C2, AL-OS, AL-Luc, doanh nghiệp có thể:

✅ Huấn luyện nội bộ

• Đào tạo kỹ sư, kỹ thuật viên hiểu sâu về mã lỗi

• Có quy trình xử lý khẩn cấp khi máy dừng

✅ Ký hợp đồng bảo trì

• Liên hệ đối tác chuyên về Servo Fuji

• Kiểm tra định kỳ, phát hiện sớm lỗi tiềm ẩn

✅ Dự phòng linh kiện

• Chuẩn bị driver, motor, encoder dự phòng

• Đặc biệt là những model không còn sản xuất

Servo Fuji là thiết bị tinh vi, cần hiểu rõ mã lỗi và nguyên nhân cụ thể để xử lý đúng cách. Các mã AL-OC1, AL-0C2, AL-OS, AL-Luc là những lỗi phổ biến, thường xảy ra trong vận hành thực tế. Hy vọng bài viết đã giúp bạn:

• Hiểu rõ từng mã lỗi và ý nghĩa của nó

• Biết cách kiểm tra, xử lý và phòng ngừa hiệu quả

• Có định hướng nâng cao hệ thống điều khiển tự động

Nguyên nhân sửa chữa Servo Fuji báo lỗi AL-OC1,AL-0C2,AL-OS,AL-Luc

1. Sửa chữa Servo FUJI Lỗi mất pha hoặc mất nguồn

Nguyên nhân:

Nguồn cấp không ổn định, mất một pha hoặc dây kết nối bị đứt.

Bộ nguồn cấp cho Servo driver bị hỏng.

Hư hỏng mạch nguồn bên trong driver Servo.

Dấu hiệu:

Servo không hoạt động hoặc báo lỗi mất pha trên màn hình điều khiển.

2. Sửa chữa Servo FUJI Lỗi quá dòng (OC - Overcurrent)

Nguyên nhân:

Động cơ Servo bị kẹt cơ khí, tải quá nặng hoặc ma sát lớn.

Cáp động lực của động cơ bị chập hoặc đứt.

Lỗi IGBT, board mạch công suất trong driver bị hỏng.

Dấu hiệu:

Servo chạy một lúc thì báo lỗi OC1, OC2, OC3.

Động cơ rung giật mạnh hoặc dừng đột ngột.

3. Sửa chữa Servo FUJI Lỗi quá tải (OL - Overload)

Nguyên nhân:

Động cơ hoạt động quá công suất trong thời gian dài.

Quá tải do ma sát hoặc tải nặng bất thường.

Cảm biến nhiệt trong động cơ bị hỏng, báo sai nhiệt độ.

Dấu hiệu:

Servo chạy một lúc thì nóng lên nhanh chóng và báo lỗi OL.

Động cơ giảm tốc độ hoặc dừng hẳn để bảo vệ hệ thống.

4. Sửa chữa Servo FUJI Lỗi encoder – Mất tín hiệu phản hồi

Nguyên nhân:

Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém.

Encoder bị hỏng do rung động mạnh hoặc quá nhiệt.

Board điều khiển trong Servo driver không nhận tín hiệu encoder.

Dấu hiệu:

Servo không thể điều khiển vị trí chính xác.

Báo lỗi liên quan đến feedback encoder như Err 92, Err 93.

5. Sửa chữa Servo FUJI Lỗi quá nhiệt (OH - Overheat)

Nguyên nhân:

Hệ thống tản nhiệt kém, quạt làm mát bị hỏng hoặc bụi bẩn bám nhiều.

Động cơ hoạt động liên tục với tải nặng gây nhiệt độ cao.

Cảm biến nhiệt trong driver hoặc động cơ bị lỗi.

Dấu hiệu:

Servo báo lỗi quá nhiệt sau khi chạy một thời gian.

Động cơ và driver nóng bất thường khi sờ vào.

6. Sửa chữa Servo FUJI Lỗi giao tiếp với PLC hoặc HMI

Nguyên nhân:

Cáp truyền thông RS485, CAN, EtherCAT bị đứt hoặc tiếp xúc kém.

Sai địa chỉ truyền thông hoặc lỗi phần mềm trong PLC.

Board mạch truyền thông của Servo driver bị lỗi.

Dấu hiệu:

Servo không nhận tín hiệu từ PLC hoặc màn hình HMI.

Báo lỗi truyền thông như Err 71.1, Err 72.

7. Sửa chữa Servo FUJI Hư hỏng linh kiện trong driver Servo

Nguyên nhân:

Tuổi thọ linh kiện xuống cấp do sử dụng lâu dài.

Điện áp cấp không ổn định gây cháy linh kiện bên trong.

Các linh kiện như tụ điện, IGBT, diode bị chập hoặc đứt.

Dấu hiệu:

Servo không hoạt động dù đã cấp nguồn đúng.

Có tiếng nổ nhỏ hoặc mùi khét từ driver Servo.

Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo FUJI - CATEC chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa

Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.

Mất kết nối encoder.

Đứt dây encoder.

Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.

Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.

Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..

Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,...

Sữa chữa Servo FUJI lỗi mở Servo ON Motor

Servo FUJI bể bạc đạn.

Servo FUJI bể thắng.

Sửa chữa Servo FUJI lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp

Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.

Sửa chữa Servo FUJI bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,

Sửa chữa Servo FUJI lỗi hieernt hị số 8 trên Driver.

Sửa chữa Servo FUJI bị nước vào trong thân của động cơ.

Sửa chữa Servo FUJI cháy nổ không rõ nguyên nhân, chảy nổ bo mạch, cháy công suất, nổ tụ,...

Sửa chữa Servo FUJI chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi

Sửa chữa Servo FUJI lỗi hư trên motor.

Sửa chữa Servo FUJI không hiển thị do mất nguồn điều khiển.

Sửa chữa Servo FUJI lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.

Sửa chữa Servo FUJI lỗi quá áp. Nguyên nhân do coogn suất hư hoặc lỗi do phần hãm tái sinh.

Catec Automation là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC servo tất cả các hãng 

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo tại Catec

Chúng tôi với 10 năm kinh nghiệm cung cấp dịch vụ sửa chữa AC servo uy tín khu vực Miền Nam, Chúng tôi đã xây dựng và chuyển hóa quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

• Bước 1: Khách hàng liên hệ với Catec về sự cố servo hư hỏng, kỹ sư của Catec sẽ tiếp nhận nhu cầu và trao đổi với khách hàng các thông tin liên quan như: Servo hãng nào, công suất của servo, điện áp servo đang sử dụng, model motor servo và model driver servo (để tra mã lỗi), tình trạng hư hỏng hiện tại của servo như: báo lỗi trên driver, chạm chậm driver, motor servo hư cơ khí, motor servo chạy bị nóng, kiểm tra lại cáp servo có bị đứt hay không, driver servo còn lên nguồn hay không, motor chạy có bị nóng hoặc rung không...
• Bước 2: Khách hàng gởi servo đến văn phòng Catec hoặc 1 số tình huống khách hàng không thể tháo servo thì chúng tôi sẽ Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý. Tùy theo tình trạng hư hỏng mà khách hàng sẽ gởi servo cả bộ (motor, driver, cáp..) hoặc chỉ gởi driver servo.
• Bước 3: Kiểm tra tổng thể tình trạng hư hỏng của servo và tiến hàng báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng
• Bước 4: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày nhằm tránh tình trạng dừng máy lâu, Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.
• Bước 5: Hoàn thành sửa chữa servo và test lại servo, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.
• Bước 6: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 3-6 tháng.
• Bước 7: Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC
• Bước 8: Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.

Vì sao chọn CATEC sửa chữa AC servo

• Đội ngũ kỹ sư giỏi và chuyên nghiệp: Catec Automation đang sở hữu đội ngũ kỹ thuật viên giỏi, đã trải qua đào tạo chuyên sâu và có tay nghề cao lại giàu kinh nghiệm, đã từng thực hiện sửa chữa thành công nhiều loại Servo khác nhau. Dù khách hàng cần sửa chữa Servo Drive, Servo Motor hay Servo thường của các thương hiệu Panasonic, Mitsubishi, LS, Omron, Lenze, Fanuc, INVT, Yaskawa, Delta, ABB, Fuji,… Catec đều có thể hỗ trợ.
• Tư vấn miễn phí xuyên suốt 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 121 308
• CATEC chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Tư vấn dịch vụ hoàn toàn miễn phí
• Kho linh kiện lớn, Linh kiện có sẵn nên có thể triển khai sửa chữa Servo ngay nên không gây ảnh hưởng tới hoạt động sản xuất của khách hàng
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 thángChính sách khuyến mãi, bảo hành uy tín sau khi sửa chữa
• Vì vậy, ngay khi Servo xuất hiện vấn đề hãy liên hệ với CATEC chúng tôi để được tư vấn, báo giá và cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp. CATEC đảm bảo mang tới cho khách hàng dịch vụ sửa chữa Servo uy tín, chất lượng, giá tốt.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…