Servo Mitsubishi bị lỗi và cách sửa chữa để màn hình hoạt động trở lại

Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC (CATEC Automation) là một doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa, chuyên nhập khẩu – phân phối thiết bị, và tích hợp hệ thống điều khiển như PLC, SCADA, IoT, robot công nghiệp... Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo, sửa biến tần, sửa PLC, sửa màn hình HMI..

Dịch vụ sửa Servo hãng Mitsubishi tại CATEC gồm:

• Chuyên sửa  Servo Mitsubishi tại TP. HCM và các tỉnh lân cận như Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu...

• Qui trình sửa chữa servo Mitsubishi uy tín và chuyên nghiệp, sử dụng linh kiện chính hãng có sẵn trong kho, thời gian sửa nhanh thường là 1–2 ngày, và có chế độ bảo hành từ 3–6 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Một số lỗi phổ biến mà CATEC xử lý bao gồm:

• Sửa Servo Mitsubishi Hư diode chỉnh lưu, IGBT;

• Sửa Servo Mitsubishi  Cháy điện trở nạp nguồn DC, hư board công suất, board nguồn, board điều khiển, board kích IGBT;

• Sửa Servo Mitsubishi  Hỏng quạt làm mát, tụ lọc DC, bàn phím/màn hình control board, jack cắm, cầu chì, lỗi nguồn xung, lệch điện áp hoặc điện trở góc kích IGBT

Các hãng servo phổ biến mà Catec thường nhận sửa chữa:

• Mitsubishi (MR-J, MR-E, MR-H…)

• Yaskawa (Sigma series)

• Panasonic (Minas series)

• Siemens

• Fanuc

• Omron

• Delta

• Allen-Bradley

• Schneider Electric

• Fuji Electric

Các hạng mục sửa chữa cụ thể

• Thay thế hoặc quấn lại cuộn dây động cơ

• Thay vòng bi, bạc đạn

• Sửa mạch điều khiển (driver)

• Cân chỉnh encoder, thay encoder hỏng

• Làm sạch và tra dầu bôi trơn

• Khắc phục lỗi quá nhiệt, rung, mất moment

• Xử lý lỗi alarm trên driver (Overcurrent, Overvoltage, Encoder error…)

Chuẩn Quy trình sửa chữa AC servo Mitsubishi tại CATEC

1. Tiếp nhận & kiểm tra ban đầu – đo thông số, test cơ bản.

2. Tháo và làm sạch – kiểm tra chi tiết cơ khí, điện tử.

3. Xác định nguyên nhân – phân tích lỗi phần cơ hay phần điện.

4. Sửa chữa/thay thế linh kiện – đảm bảo dùng linh kiện tương đương hoặc chính hãng.

5. Hiệu chỉnh & cân chỉnh – test không tải và có tải.

6. Bàn giao & bảo hành – từ 3–6 tháng 

1. Mở đầu – Tầm quan trọng của Servo Mitsubishi và màn hình hiển thị

Servo Mitsubishi là lựa chọn hàng đầu cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp nhờ độ chính xác cao, khả năng phản hồi nhanh và độ bền bỉ đáng tin cậy. Trong dây chuyền sản xuất, khi servo gặp lỗi – đặc biệt ảnh hưởng đến màn hình hiển thị (HMI hoặc LED trên driver) – việc chẩn đoán và khôi phục nhanh chóng là cực kỳ quan trọng để tránh gián đoạn sản xuất, giảm hiệu suất và tăng chi phí bảo trì.

2. Các mã lỗi phổ biến trên Servo Mitsubishi – Nguyên nhân và cách khắc phục

2.1 Lỗi thấp áp – AL10 (“Undervoltage”)

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cấp không ổn định, xuống thấp < mức tối thiểu.

• Cáp nguồn hoặc kết nối bị lỏng, suy giảm hiệu năng.

• Nhiệt độ cao làm giảm khả năng cấp điện.

• Bộ điều khiển bị hỏng linh kiện bên trong.

Khắc phục:

1. Kiểm tra và đảm bảo nguồn điện cấp đủ và ổn định.

2. Kiểm tra dây nguồn và điểm nối.

3. Giữ nhiệt độ thiết bị ở mức an toàn (không quá 40°C).

4. Thay hoặc sửa board nếu lỗi vẫn tồn tại.

2.2 Lỗi bộ nhớ – AL12 (RAM), AL15 (EEP-ROM), AL19 (ROM)

Nguyên nhân:

• Lỗi bộ nhớ RAM hoặc EEPROM do sử dụng lâu, đã hết số lần ghi/xóa.

• Sự cố phần cứng bên trong amplifier.

Khắc phục:

• Ngắt tất cả kết nối để xác định lỗi còn xuất hiện không.

• Nếu vẫn lỗi, cần sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo.

2.3 Lỗi mạch xử lý hoặc phần cứng – AL13 (Clock error), AL17 (CPU/parts fault)

Nguyên nhân:

• Hỏng bo mạch xử lý, CPU hoặc linh kiện bên trong.

Khắc phục:

• Ngắt mạng và kiểm tra lại các kết nối.

• Nếu lỗi vẫn tồn tại, gửi đi bảo hành hoặc thay mới.

2.4 Encoder lỗi – AL16, AL20, cùng các lỗi truyền dẫn khác (AL34,...)

Nguyên nhân:

• Kết nối CN2 giữa Encoder và driver kém hoặc đứt cáp.

• Encoder bị hỏng hoặc sai thông số cài đặt.

Khắc phục:

1. Kiểm tra và thay dây, đầu nối.

2. Đảm bảo thiết lập đúng thông số.

3. Thay Encoder nếu cần.

2.5 Lỗi quá tải và dòng điện – AL50 (Overload 1), AL51 (Overload 2), AL52 (Error excessive)

Nguyên nhân:

• Động cơ bị quá tải, va chạm cơ khí.

• Kết nối pha (U, V, W) sai hoặc ngoài thứ tự.

• Torque thấp, hoặc va chạm ngoài khiến lệch vị trí.

Khắc phục:

1. Kiểm tra kết nối pha động cơ.

2. Giảm tải, điều chỉnh cơ khí.

3. Điều chỉnh lại thông số torque, tăng gia tốc/hệ số momen phù hợp.

4. Thay Encoder nếu lỗi vị trí vẫn tiếp diễn.

2.6 Lỗi quá nhiệt – AL45 (Main circuit overheat), AL46 (Motor overheat)

Nguyên nhân:

• Nhiệt độ môi trường xung quanh quá cao.

• Quạt làm mát gặp sự cố hoặc mất chức năng.

• Motor bị quá tải.

Khắc phục:

1. Giảm nhiệt độ môi trường.

2. Kiểm tra quạt làm mát; thay nếu cần.

3. Giảm tải và điều chỉnh thông số hoạt động.

2.7 Lỗi truyền thông – AL33 (Overvoltage), AL34 (CRC error), AL36 (Transfer error), AL8A/AL8E (Serial communication)

Nguyên nhân:

• Quá áp DC bus (>400 VDC).

• Cáp bus hoặc cáp mạng bị lỗi hoặc hỏng.

• Lỗi tín hiệu hoặc cài đặt truyền thông.

Khắc phục:

1. Kiểm tra và điều chỉnh nguồn.

2. Kiểm tra, vệ sinh hoặc thay cáp mạng/bus.

3. Đảm bảo thông số truyền thông phù hợp.

4. Sử dụng tài liệu hướng dẫn để thiết lập lại.

2.8 Các cảnh báo khác: AL25 (Absolute position erase), AL31 (Overspeed), AL92/AL96/AL9F (Pin, position warnings)

Nguyên nhân:

• Mất giá trị vị trí do pin lỗi hoặc hết nguồn backup.

• Tốc độ vượt mức cho phép gây cảnh báo overspeed.

• Cài đặt vị trí gốc hoặc pin cấp nguồn bộ nhớ lỗi.

Khắc phục:

1. Kiểm tra hoặc thay pin (pin bị yếu hoặc hết tuổi thọ).

2. Điều chỉnh tốc độ hoạt động về mức an toàn.

3. Reset hoặc cài lại giá trị vị trí gốc nếu được phép.

3. Tập trung vào màn hình hiển thị servo

Trong quá trình sửa chữa, màn hình (LED hiển thị mã lỗi hoặc HMI ngoài) là cánh cửa để chẩn đoán lỗi:

• Bước 1: Ghi lại chính xác mã lỗi hiện lên màn hình.

• Bước 2: Đối chiếu với bảng mã lỗi (như các bảng ở trên) để xác định nguyên nhân.

• Bước 3: Thực hiện các biện pháp khắc phục tương ứng cho từng lỗi.

• Bước 4: Sau khi xử lý, kiểm tra lại màn hình. Nếu màn hình không bật hoặc không hiển thị:

  • Kiểm tra nguồn cấp cho màn hình/HMI.

  • Giữ nguyên các bước an toàn khi thao tác (ngắt nguồn, chờ xả tụ, kiểm tra bằng bút thử điện).

  • Nếu không sáng, kiểm tra board HMI hoặc light tube nếu có.

Nói chung, để “màn hình hoạt động trở lại”, quan trọng là đảm bảo nguồn, kết nối, an toàn, và sửa chữa đúng linh kiện hỏng.

4. Hướng dẫn kiểm tra an toàn – Trước khi sửa chữa

1. Ngắt nguồn hoàn toàn, chờ khoảng 15 phút hoặc hơn để tụ bên trong xả hết điện.

2. Kiểm tra bằng thiết bị chuyên dụng (bút thử điện) trước khi chạm vào các bộ phận.

3. Không dùng tay ướt khi thao tác để tránh điện giật.

4. Tránh chạm trực tiếp vào các phần nóng như bộ làm mát, điện trở hãm, vỏ kim loại.

5. Đấu nối chính xác dây pha (U, V, W) và tránh nối qua contactor không cần thiết.

6. Tách biệt tín hiệu điều khiển trước khi reset báo động để tránh khởi động bất ngờ gây tai nạn.

5. Kết luận — Tóm tắt cho vận hành và sửa chữa an toàn

• Servo Mitsubishi thường sử dụng dòng MR-J2, J2S, J3, J4, J5… Các lỗi thường gặp như: undervoltage, overvoltage, encoder error, overload, overheat, truyền thông, và bộ nhớ đều có thể khiến màn hình bị lỗi hoặc không hiển thị thông tin.

• Giải quyết lỗi hiệu quả đòi hỏi bạn xác định đúng mã lỗi, hiểu nguyên nhân, và áp dụng biện pháp khắc phục đúng tương ứng.

• Màn hình không hoạt động có thể là dấu hiệu của lỗi nguồn, kết nối, hoặc phần hiển thị bị hỏng — kiểm tra theo hướng dẫn an toàn nghiêm ngặt.

• Sửa chữa nên tuân theo hướng dẫn an toàn từ nhà sản xuất: ngắt nguồn, chờ xả tụ, đấu nối đúng, và giữ cách điện.

6. Đề xuất thêm

• Tham khảo tài liệu kỹ thuật chính hãng (manual từ Mitsubishi) để nắm chính xác giá trị lỗi và hướng xử lý chuyên sâu.

• Thường xuyên bảo trì, kiểm tra nhiệt độ môi trường, hệ thống làm mát, và biên độ hoạt động của servo để phòng tránh lỗi.

• Liên hệ dịch vụ chuyên nghiệp nếu gặp lỗi phần cứng nặng như hỏng board, CPU, IGBT, bị cháy…

Liên hệ ngay để được hỗ trợ

• Hotline kỹ thuật: 0913.121308
• Zalo hỗ trợ: 0913.121308

Lợi ích của việc sửa chữa AC Servo Mitsubishi thay vì mua mới

Trong môi trường sản xuất công nghiệp hiện đại, việc duy trì độ ổn định của dây chuyền là then chốt. Động cơ AC Servo Mitsubishi luôn là trái tim của nhiều hệ thống tự động hoá nhờ độ chính xác và hiệu năng cao. Tuy nhiên, khi gặp sự cố, bạn thường đứng trước lựa chọn: sửa chữa hay mua mới? Bài viết này sẽ đi sâu phân tích các lợi ích của việc sửa chữa AC Servo Mitsubishi thay vì mua mới, từ góc nhìn tiết kiệm chi phí, thời gian ngưng hoạt động, cho đến tối ưu hoá hệ thống và bảo vệ đầu tư dài hạn.

Chi tiết các lợi ích chính 

Tiết kiệm chi phí đáng kể

• Chi phí sửa chữa thấp hơn: Khi chỉ một số linh kiện (như ổ bi, encoder, board điện, cuộn dây…) bị hỏng, việc sửa chữa giúp tiết kiệm đáng kể so với chi phí mua một servo hoàn toàn mới 

• Kinh tế theo thực tế hư hỏng: Bạn chỉ trả cho phần hỏng, thay vì toàn bộ động cơ—giải pháp kinh tế thông minh cho doanh nghiệp vừa và nhỏ.

Giảm thiểu thời gian dừng máy (Downtime)

• Sửa nhanh – hoạt động sớm: Không phải chờ hàng nhập khẩu hay đặt hàng mất thời gian dài, dịch vụ sửa chữa có thể khắc phục nhanh chóng sự cố và đưa máy quay lại hoạt động ngay 

• Duy trì sản xuất liên tục: Với downtime ngắn, doanh nghiệp tránh được thiệt hại về năng suất, đảm bảo tiến độ đơn hàng được giữ vững.

Duy trì tương thích và cấu trúc hệ thống hiện tại

• Không cần thay đổi hệ thống: Động cơ servo thường tích hợp sâu với các bộ điều khiển, lập trình, cơ cấu truyền động. Việc thay mới có thể ảnh hưởng tới tương thích phần mềm/hardware; sửa chữa giúp giữ nguyên cấu trúc hiện có 

• Tránh rủi ro thay đổi toàn hệ thống: Với các ứng dụng tự động hóa phức tạp, việc giữ lại phần cơ bản giúp giảm rủi ro phát sinh lỗi hệ thống, tiết kiệm chi phí điều chỉnh lại lập trình, thiết kế.

Kiểm tra toàn diện và tối ưu hóa hiệu suất

• Chẩn đoán kỹ càng: Khi sửa, kỹ thuật viên kiểm tra toàn bộ hệ thống, từ phần cơ khí đến điện tử, giúp phát hiện và khắc phục các lỗi tiềm ẩn, tăng độ bền hệ thống 

• Hiệu suất cải thiện, tránh hỏng lặp lại: Sửa chữa đúng quy trình, thay phụ tùng chất lượng và test tối ưu giúp servo phục hồi gần như trạng thái “như mới” 

• Inventory linh kiện phong phú: Một số trung tâm sửa chữa (ví dụ Servotech) còn có sẵn nhiều linh kiện như vòng bi, encoder, board… giúp tăng tốc sửa chữa và đảm bảo hiệu năng 

Bảo hành, hậu mãi – niềm tin lâu dài

• Cam kết bảo hành rõ ràng: Catec có chế độ bảo hành từ 3–6 tháng, đảm bảo bạn yên tâm sử dụng sau sửa 

• Hậu mãi kỹ thuật: Hỗ trợ 24/7, tư vấn vận hành, bảo trì giúp tăng sự ổn định và tuổi thọ thiết bị.

Thân thiện môi trường và tối ưu hóa tài nguyên

• Giảm rác thải công nghiệp: Sửa chứ không bỏ mới giúp giảm lượng thiết bị hạt nhân và nhựa thải ra môi trường—hướng tới sản xuất xanh.

• Tái sử dụng linh kiện giá trị cao: Nhiều bộ phận như cuộn dây, vỏ motor, encoder có thể tiếp tục dùng sau khi sửa, tiết kiệm tài nguyên.

Lựa chọn tối ưu phụ thuộc vào tình trạng thực tế

Không phải lỗi nào cũng sửa được: Nếu tổn thất nghiêm trọng (cháy cuộn dây, hỏng nam châm, vỡ rotor…), việc thay mới sẽ hợp lý hơn 

• Đánh giá kỹ trước sửa chữa: Nên thực hiện kiểm tra tổng thể, so sánh chi phí sửa vs. mua mới (kèm bảo hành). Nếu chi phí sửa chỉ là 30–50% so với mua mới, sửa chữa thường là lựa chọn kinh tế.

Việc sửa chữa AC Servo Mitsubishi thay vì mua mới mang lại vô vàn lợi ích: tiết kiệm chi phí, rút gọn thời gian ngưng hoạt động, giữ nguyên độ ổn định hệ thống, tăng tuổi thọ thông qua kiểm tra sâu, hỗ trợ bảo hành và hậu mãi, góp phần bảo vệ môi trường. Đặc biệt trong các ngành sản xuất tự động hóa, nơi downtime và chi phí đầu tư rất nhạy cảm, sửa chữa hiệu quả có thể là chìa khóa giúp doanh nghiệp duy trì cạnh tranh.

Tuy nhiên, trước khi quyết định, doanh nghiệp cần cân nhắc kỹ: đánh giá thực trạng servo (mức độ hỏng, chi phí linh kiện, thời gian sửa), chất lượng dịch vụ sửa chữa, điều kiện bảo hành, so với chi phí và thời gian khi mua mới. Khi được thực hiện bởi đơn vị sửa chuyên nghiệp, sửa chữa là một quyết định thông minh, kinh tế và bền vững—hướng dẫn nguồn lực cho sản xuất hiệu quả hơn.

Catec Automation là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực sửa chữa AC Servo Mitsubishi, nổi bật với quy trình chuyên nghiệp, linh kiện chính hãng và cam kết chất lượng.

• Dịch vụ sửa chữa Servo Motor & Spindle Motor của Mitsubishi, từ Encoder, vòng bi, nam châm từ đến quấn lại bobin stator, sửa board nguồn, board driver, control board, MCU Board… đảm bảo linh kiện chính hãng và tương thích cao 
• Cam kết chi phí sửa chữa không vượt quá 30% so với giá mua mới và bảo hành dịch vụ để đảm bảo sự an tâm cho khách hàng 

Tại sao nên chọn Catec để “tiếp nhận và sửa chữa AC Servo Mitsubishi”?
a. Quy trình chuyên nghiệp, rõ ràng
Quy trình sửa chữa gồm từ tiếp nhận, vệ sinh, kiểm tra, đánh giá, báo cáo kỹ thuật & báo giá, sửa chữa, kiểm tra sau sửa cho đến vận hành thử, nghiệm thu, giao hàng, và bảo hành lưu kho thông tin 

Catec cung cấp báo cáo kỹ thuật chi tiết, linh kiện sẵn có hoặc nhập khẩu nhanh (5–7 ngày) nếu không có trong kho, đảm bảo linh kiện chính hãng 100% 

b. Chi phí hợp lý và ưu đãi vượt trội
Chi phí sửa chữa không vượt quá 30% giá mua mới — ưu đãi rất cạnh tranh trên thị trường 

Bên cạnh đó, dịch vụ đi kèm với chế độ bảo hành (thường 3 tháng) giúp khách hàng an tâm trong quá trình sử dụng sau sửa chữa 

c. Kỹ sư giỏi, xử lý linh kiện nhanh
Đội ngũ kỹ sư tại Catec có nhiều kinh nghiệm, xử lý nhanh chóng để đảm bảo tiến độ sản xuất của khách hàng 

Khi cần, linh kiện nhập khẩu chính hãng nhanh trong 5–7 ngày, giúp rút ngắn thời gian chờ đợi 

Chi tiết Qui trình tiếp nhận và sửa chữa AC Servo Mitsubishi tại Catec

Bước 1. Tiếp nhận thiết bị từ khách hàng
Tiếp nhận AC Servo Mitsubishi từ phía khách hàng, ghi nhận đầy đủ thông tin thiết bị và các lỗi gặp phải. Đây là bước khởi đầu để tạo phiếu nhận sửa chữa chính xác và đầy đủ 

Bước 2. Vệ sinh thiết bị toàn diện
Thực hiện vệ sinh sạch sẽ các bộ phận: bộ truyền động, bo mạch, linh kiện, quạt làm mát — giúp cho bước kiểm tra sau đó chính xác và an toàn hơn

Bước 3. Kiểm tra và đánh giá mức độ hư hỏng
Thực hiện kiểm tra kỹ, xác định nguyên nhân hư hỏng: từ phần cơ, phần điện đến board. Kỹ sư sẽ đánh giá chính xác nguyên nhân để đưa ra phương án sửa chữa phù hợp 

Bước 4. Báo cáo kỹ thuật & báo giá chi tiết
Catec gửi báo cáo kỹ thuật về tình trạng hư hỏng cùng với báo giá chi tiết và thời gian sửa chữa ước tính đến khách hàng để xem xét và duyệt sửa chữa 

Bước 5. Thực hiện sửa chữa
Tiến hành sửa chữa bằng cách:

Thay thế linh kiện hư hỏng chính hãng như Encoder, vòng bi, bobin stator, linh kiện điện tử.

Tra keo tản nhiệt để đảm bảo tản nhiệt hiệu quả và độ bền thiết bị 

Bước 6. Kiểm tra lại chất lượng sau sửa chữa
Sau sửa chữa, Catec sẽ tiến hành đo đạc lại, kiểm tra toàn diện đảm bảo Servo đã hoạt động ổn định và đáp ứng yêu cầu kỹ thuật 

Bước 7. Vận hành thử tải
Cấp nguồn cho thiết bị và chạy thử tải để đảm bảo thiết bị hoạt động bình thường, không còn lỗi phát sinh, và sẵn sàng cho hoạt động sản xuất 

Bước 8. Giao hàng, nghiệm thu & hỗ trợ kỹ thuật
Catec tiến hành giao hàng tận nơi, bàn giao, nghiệm thu, đồng thời hỗ trợ kỹ thuật nếu khách hàng cần hướng dẫn thêm để vận hành đúng và phòng tránh lỗi tái phát 

Bước 9. Dán tem bảo hành & lưu trữ thông tin
Sau khi bàn giao, thiết bị được dán tem bảo hành, và thông tin lưu trữ trong hệ thống để thuận tiện hỗ trợ sau này khi cần 

Cam kết nổi bật của Catec trong dịch vụ sửa chữa

• Chi phí hợp lý: Không vượt quá 30% giá mới 
• Linh kiện chính hãng, chất lượng cao: Có sẵn trong kho hoặc nhập khẩu nhanh 
• Thời gian sửa chữa nhanh, kịp tiến độ: Không làm gián đoạn sản xuất của khách hàng 
• Báo cáo rõ ràng, minh bạch kỹ thuật và chi phí: Khách hàng luôn nắm được quá trình và chi phí sửa chữa 
• Chế độ bảo hành: Thông thường từ 3 tháng với dịch vụ sửa chữa AC Servo 
• Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi: Đảm bảo khách hàng yên tâm vận hành sau sửa chữa 

Vì sao chọn CATEC là lựa chọn tối ưu trong dịch vụ Sửa Chữa Servo

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.

• Tư vấn 24/7 thông qua số: 0913 121 308

• Email: catec.tech@gmail.com

• CATEC chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.

• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…