Servo Panasonic Báo Lỗi Err 71.1, Err 72 – Nguyên Nhân và Cách Khắc Phục Hiệu Quả

Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC (CATEC Automation) là một doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa, chuyên nhập khẩu – phân phối thiết bị, và tích hợp hệ thống điều khiển như PLC, SCADA, IoT, robot công nghiệp... Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo, sửa biến tần, sửa PLC, sửa màn hình HMI..

Dịch vụ sửa AC Servo của CATEC gồm:

• Chuyên sửa AC Servo Motor và Servo Driver tại TP. HCM và các tỉnh lân cận như Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu...
• Qui trình sửa chữa servo uy tín và chuyên nghiệp, sử dụng linh kiện chính hãng có sẵn trong kho, thời gian sửa nhanh thường là 1–2 ngày, và có chế độ bảo hành từ 3–6 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Một số lỗi phổ biến mà CATEC xử lý bao gồm:

• Sửa AC servo Hư diode chỉnh lưu, IGBT;
• Sửa AC servo Cháy điện trở nạp nguồn DC, hư board công suất, board nguồn, board điều khiển, board kích IGBT;
• Sửa AC servo Hỏng quạt làm mát, tụ lọc DC, bàn phím/màn hình control board, jack cắm, cầu chì, lỗi nguồn xung, lệch điện áp hoặc điện trở góc kích IGBT

Các hãng servo phổ biến mà Catec thường nhận sửa chữa:

• Servo Mitsubishi (MR-J, MR-E, MR-H…)

• Servo Yaskawa (Sigma series)

• Servo Panasonic (Minas series)

• Servo Siemens

• Servo Fanuc

• Servo Omron

• Servo Delta

• Servo Allen-Bradley

• Servo Schneider Electric

• Servo Fuji

Các hạng mục sửa chữa cụ thể

• Thay thế hoặc quấn lại cuộn dây động cơ

• Thay vòng bi, bạc đạn

• Sửa mạch điều khiển (driver)

• Cân chỉnh encoder, thay encoder hỏng

• Làm sạch và tra dầu bôi trơn

• Khắc phục lỗi quá nhiệt, rung, mất moment

• Xử lý lỗi alarm trên driver (Overcurrent, Overvoltage, Encoder error…)

Chuẩn Quy trình sửa chữa AC servo tại CATEC

1. Tiếp nhận & kiểm tra ban đầu – đo thông số, test cơ bản.

2. Tháo và làm sạch – kiểm tra chi tiết cơ khí, điện tử.

3. Xác định nguyên nhân – phân tích lỗi phần cơ hay phần điện.

4. Sửa chữa/thay thế linh kiện – đảm bảo dùng linh kiện tương đương hoặc chính hãng.

5. Hiệu chỉnh & cân chỉnh – test không tải và có tải.

6. Bàn giao & bảo hành – từ 3–6 tháng

Giới thiệu về Servo Panasonic

Servo Panasonic là dòng servo motor được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp nhờ vào độ chính xác cao, phản hồi nhanh và độ bền vượt trội. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, thiết bị này có thể phát sinh một số mã lỗi, trong đó phổ biến nhất là lỗi Err 71.1 và Err 72.

Nếu bạn đang gặp tình trạng servo Panasonic báo lỗi Err 71.1, Err 72, đừng quá lo lắng. Bài viết này sẽ cung cấp đầy đủ thông tin, nguyên nhân và cách xử lý triệt để hai mã lỗi này, giúp bạn nhanh chóng đưa hệ thống trở lại hoạt động bình thường.

Mã Lỗi Servo Panasonic Là Gì?

Servo Panasonic có hệ thống cảnh báo thông minh, khi xảy ra lỗi, màn hình driver sẽ hiển thị một mã lỗi cụ thể để giúp kỹ thuật viên xác định và xử lý nhanh chóng. Các lỗi thường được ký hiệu bằng "Err" kèm theo dãy số phía sau như: Err 13, Err 66, Err 71.1, Err 72,...

Trong số đó, Err 71.1 và Err 72 thường gặp ở các model A5, A6 khi có vấn đề với tín hiệu Encoder hoặc hệ thống điều khiển phản hồi (feedback loop).

Lỗi Err 71.1 Trên Servo Panasonic Là Gì?

Mô tả lỗi:

Err 71.1 là lỗi liên quan đến bộ mã hóa (Encoder) không hoạt động đúng hoặc tín hiệu phản hồi bị mất/gián đoạn.

Ý nghĩa chi tiết:

"Encoder feedback signal abnormality – Sub error code 71.1"
Lỗi này xảy ra khi bộ điều khiển phát hiện tín hiệu phản hồi từ encoder không hợp lệ hoặc mất tín hiệu.

Lỗi Err 72 Trên Servo Panasonic Là Gì?

Mô tả lỗi:

Err 72 là lỗi liên quan đến tín hiệu phase từ encoder bị lỗi hoặc không đồng bộ với điều khiển.

Ý nghĩa chi tiết:

"Abnormal phase sequence from encoder – Error code 72"
Lỗi thường xảy ra khi encoder cấp tín hiệu không đúng thứ tự pha (A, B, Z) hoặc bị gián đoạn khi đang chạy.

Nguyên Nhân Gây Ra Lỗi Err 71.1 và Err 72

Dưới đây là những nguyên nhân phổ biến nhất dẫn đến hai lỗi này:

1. Cáp tín hiệu Encoder bị lỏng, gãy, đứt

• Dây tín hiệu từ encoder về driver bị oxy hóa, đứt ngầm, hoặc jack kết nối bị lỏng.

• Dây cáp bị nhiễu điện từ do đi gần dây nguồn 3 pha hoặc thiết bị tần số cao.

2. Encoder bị lỗi phần cứng

• Encoder bên trong motor hư hỏng (mất pha, cháy IC xử lý tín hiệu).

• Encoder bị bụi, dầu mỡ gây mất tín hiệu đầu ra.

3. Driver Servo bị lỗi mạch nhận tín hiệu

• IC khuếch đại hoặc bo nhận tín hiệu phản hồi trên driver bị hư.

• Driver bị lỗi firmware không nhận dạng đúng tín hiệu.

4. Sử dụng sai loại cáp kết nối

• Cáp tự chế không đảm bảo tiêu chuẩn chống nhiễu.

• Dùng sai chuẩn encoder (dạng TTL thay vì dạng SIN/COS hoặc ngược lại).

Cách Xử Lý Lỗi Err 71.1, Err 72 Trên Servo Panasonic

Để khắc phục hiệu quả lỗi Err 71.1 và Err 72, bạn nên tiến hành theo quy trình chuẩn sau:

Bước 1: Kiểm tra kết nối Encoder

• Tắt nguồn hệ thống.

• Kiểm tra đầu nối encoder phía motor và phía driver.

• Dùng đồng hồ đo kiểm tra continuity dây encoder.

• Vệ sinh jack kết nối bằng cồn isopropyl hoặc xịt chống oxy hóa.

Bước 2: Thay cáp tín hiệu mới

• Nếu dây cũ có dấu hiệu lỏng, nứt, gãy, hãy thay bằng cáp chính hãng.

• Đảm bảo dây cáp được bọc chống nhiễu và không đi chung đường dây nguồn.

Bước 3: Kiểm tra encoder bằng thiết bị chuyên dụng

• Nếu có thiết bị đo encoder (như máy đọc encoder quang học hoặc bộ test servo), sử dụng để kiểm tra tín hiệu A/B/Z.

• Trường hợp encoder hỏng => thay encoder mới (nên thay toàn bộ motor nếu là encoder tích hợp).

Bước 4: Cập nhật firmware hoặc reset driver

• Đôi khi lỗi xuất hiện do firmware lỗi hoặc xung đột bộ nhớ.

• Tiến hành reset hoặc cập nhật phần mềm điều khiển mới từ Panasonic.

Bước 5: Thay driver nếu cần thiết

• Nếu đã loại trừ encoder và dây tín hiệu mà lỗi vẫn tồn tại => khả năng driver bị hỏng mạch thu tín hiệu.

• Thử thay thế driver để kiểm tra.

Hướng Dẫn Phòng Tránh Lỗi Err 71.1 và Err 72

Để hạn chế tối đa lỗi Servo Panasonic báo lỗi Err 71.1, Err 72, bạn cần chú ý các điểm sau:

✅ Sử dụng cáp encoder chính hãng

Cáp tín hiệu phải có chống nhiễu, chống oxi hóa, có vỏ bọc đúng chuẩn.

✅ Bảo trì định kỳ kết nối và dây dẫn

• Kiểm tra độ siết đầu jack, siết lại nếu lỏng.

• Vệ sinh đầu nối bằng dung dịch làm sạch chuyên dụng.

✅ Không lắp dây encoder gần dây nguồn

• Dây encoder nên đi riêng, tránh đặt cạnh biến tần hoặc dây 3 pha.

✅ Lắp đặt thiết bị trong môi trường khô ráo, ít bụi

• Hạn chế dầu mỡ, nước thấm vào motor hoặc driver.

• Gắn tủ điện kín và có quạt làm mát.

Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)

❓ Lỗi Err 71.1 có reset được không?

Có, nhưng reset chỉ là tạm thời. Nếu không xử lý gốc rễ (encoder/dây/driver), lỗi sẽ lặp lại.

❓ Cần thay cả motor khi gặp lỗi Err 72 không?

Không nhất thiết. Nếu encoder gắn ngoài, bạn chỉ cần thay encoder. Nhưng nếu là loại encoder tích hợp (nhiều dòng Panasonic dùng loại này), bắt buộc phải thay motor.

❓ Có phần mềm nào hỗ trợ kiểm tra lỗi servo không?

Có, bạn có thể dùng phần mềm Panaterm (hỗ trợ dòng A4/A5/A6) để kết nối driver và kiểm tra trạng thái encoder, tín hiệu, báo lỗi chi tiết hơn.

Khi hệ thống servo Panasonic báo lỗi Err 71.1, Err 72, điều đầu tiên bạn nên làm là kiểm tra dây tín hiệu và encoder, tiếp theo là kiểm tra driver. Những lỗi này thường liên quan đến sự cố phần cứng, vì vậy không nên chỉ đơn thuần reset mà bỏ qua việc kiểm tra kỹ thuật.

Việc hiểu đúng nguyên nhân lỗi và quy trình xử lý sẽ giúp bạn tiết kiệm thời gian, chi phí, và tránh gián đoạn sản xuất.

Gợi Ý Dịch Vụ Sửa Servo Panasonic Uy Tín

Nếu bạn không thể tự xử lý, hãy liên hệ CATEC trung tâm sửa chữa servo chuyên nghiệp. Họ có thiết bị kiểm tra chuyên dụng và kho linh kiện thay thế chính hãng.

• Công ty TNHH kỹ thuật công nghệ Catec

• Dịch vụ: Kiểm tra – Đo tín hiệu – Thay encoder – Cập nhật firmware.

• Hotline: 0913.121308

Mã lỗi Servo Panasonic báo lỗi Err 71.1, Err 72

1. Cách sửa Servo Panasonic lỗi Err 71.1 (Overvoltage Error – Quá áp)

Nguyên nhân chính:

Nguồn điện cung cấp quá cao

Điện áp tái sinh từ động cơ khi giảm tốc nhanh

Hệ thống không có hoặc điện trở xả không đủ công suất

Bộ điều khiển hoặc bộ nguồn bị lỗi

Cách khắc phục:

Kiểm tra điện áp đầu vào:

Dùng đồng hồ đo điện áp nguồn cấp, nếu vượt quá mức cho phép, cần dùng bộ ổn áp hoặc biến áp.

Kiểm tra biến tần (nếu có) xem có cung cấp điện áp phù hợp không.

2. Cách sửa Servo Panasonic lỗi Err 72 (Regenerative Overvoltage – Quá áp tái sinh)

Nguyên nhân chính:

Động cơ giảm tốc quá nhanh, tạo ra dòng điện tái sinh lớn

Điện trở xả không đủ để tiêu tán năng lượng tái sinh

Bộ điều khiển không xử lý được dòng điện tái sinh

Cách khắc phục:

Giảm tốc độ giảm tốc của động cơ:

Vào phần mềm điều khiển tăng thời gian giảm tốc để giảm dòng điện tái sinh.

Nếu hệ thống có nhiều chế độ vận hành, chọn chế độ giảm tốc mềm hơn.

Catec Automation là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC servo tất cả các hãng 

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo tại Catec

Chúng tôi với 10 năm kinh nghiệm cung cấp dịch vụ sửa chữa AC servo uy tín khu vực Miền Nam, Chúng tôi đã xây dựng và chuyển hóa quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

• Bước 1: Khách hàng liên hệ với Catec về sự cố servo hư hỏng, kỹ sư của Catec sẽ tiếp nhận nhu cầu và trao đổi với khách hàng các thông tin liên quan như: Servo hãng nào, công suất của servo, điện áp servo đang sử dụng, model motor servo và model driver servo (để tra mã lỗi), tình trạng hư hỏng hiện tại của servo như: báo lỗi trên driver, chạm chậm driver, motor servo hư cơ khí, motor servo chạy bị nóng, kiểm tra lại cáp servo có bị đứt hay không, driver servo còn lên nguồn hay không, motor chạy có bị nóng hoặc rung không...
• Bước 2: Khách hàng gởi servo đến văn phòng Catec hoặc 1 số tình huống khách hàng không thể tháo servo thì chúng tôi sẽ Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý. Tùy theo tình trạng hư hỏng mà khách hàng sẽ gởi servo cả bộ (motor, driver, cáp..) hoặc chỉ gởi driver servo.
• Bước 3: Kiểm tra tổng thể tình trạng hư hỏng của servo và tiến hàng báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng
• Bước 4: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày nhằm tránh tình trạng dừng máy lâu, Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.
• Bước 5: Hoàn thành sửa chữa servo và test lại servo, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.
• Bước 6: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 3-6 tháng.
• Bước 7: Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC
• Bước 8: Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.

Vì sao chọn CATEC sửa chữa AC servo

• Đội ngũ kỹ sư giỏi và chuyên nghiệp: Catec Automation đang sở hữu đội ngũ kỹ thuật viên giỏi, đã trải qua đào tạo chuyên sâu và có tay nghề cao lại giàu kinh nghiệm, đã từng thực hiện sửa chữa thành công nhiều loại Servo khác nhau. Dù khách hàng cần sửa chữa Servo Drive, Servo Motor hay Servo thường của các thương hiệu Panasonic, Mitsubishi, LS, Omron, Lenze, Fanuc, INVT, Yaskawa, Delta, ABB, Fuji,… Catec đều có thể hỗ trợ.
• Tư vấn miễn phí xuyên suốt 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 121 308
• CATEC chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Tư vấn dịch vụ hoàn toàn miễn phí
• Kho linh kiện lớn, Linh kiện có sẵn nên có thể triển khai sửa chữa Servo ngay nên không gây ảnh hưởng tới hoạt động sản xuất của khách hàng
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 thángChính sách khuyến mãi, bảo hành uy tín sau khi sửa chữa
• Vì vậy, ngay khi Servo xuất hiện vấn đề hãy liên hệ với CATEC chúng tôi để được tư vấn, báo giá và cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp. CATEC đảm bảo mang tới cho khách hàng dịch vụ sửa chữa Servo uy tín, chất lượng, giá tốt.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…