Servo Panasonic Báo Lỗi Err 9, Err 92.1 – Nguyên Nhân & Cách Sửa Tận Gốc

Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC (CATEC Automation) là một doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa, chuyên nhập khẩu – phân phối thiết bị, và tích hợp hệ thống điều khiển như PLC, SCADA, IoT, robot công nghiệp... Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo, sửa biến tần, sửa PLC, sửa màn hình HMI..

Dịch vụ sửa AC Servo của CATEC gồm:

• Chuyên sửa AC Servo Motor và Servo Driver tại TP. HCM và các tỉnh lân cận như Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu...
• Qui trình sửa chữa servo uy tín và chuyên nghiệp, sử dụng linh kiện chính hãng có sẵn trong kho, thời gian sửa nhanh thường là 1–2 ngày, và có chế độ bảo hành từ 3–6 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Một số lỗi phổ biến mà CATEC xử lý bao gồm:

• Sửa AC servo Hư diode chỉnh lưu, IGBT;
• Sửa AC servo Cháy điện trở nạp nguồn DC, hư board công suất, board nguồn, board điều khiển, board kích IGBT;
• Sửa AC servo Hỏng quạt làm mát, tụ lọc DC, bàn phím/màn hình control board, jack cắm, cầu chì, lỗi nguồn xung, lệch điện áp hoặc điện trở góc kích IGBT

Các hãng servo phổ biến mà Catec thường nhận sửa chữa:

• Servo Mitsubishi (MR-J, MR-E, MR-H…)

• Servo Yaskawa (Sigma series)

• Servo Panasonic (Minas series)

• Servo Siemens

• Servo Fanuc

• Servo Omron

• Servo Delta

• Servo Allen-Bradley

• Servo Schneider Electric

• Servo Fuji

Các hạng mục sửa chữa cụ thể

• Thay thế hoặc quấn lại cuộn dây động cơ

• Thay vòng bi, bạc đạn

• Sửa mạch điều khiển (driver)

• Cân chỉnh encoder, thay encoder hỏng

• Làm sạch và tra dầu bôi trơn

• Khắc phục lỗi quá nhiệt, rung, mất moment

• Xử lý lỗi alarm trên driver (Overcurrent, Overvoltage, Encoder error…)

Chuẩn Quy trình sửa chữa AC servo tại CATEC

1. Tiếp nhận & kiểm tra ban đầu – đo thông số, test cơ bản.

2. Tháo và làm sạch – kiểm tra chi tiết cơ khí, điện tử.

3. Xác định nguyên nhân – phân tích lỗi phần cơ hay phần điện.

4. Sửa chữa/thay thế linh kiện – đảm bảo dùng linh kiện tương đương hoặc chính hãng.

5. Hiệu chỉnh & cân chỉnh – test không tải và có tải.

6. Bàn giao & bảo hành – từ 3–6 tháng

Giới thiệu

Servo Panasonic là thiết bị truyền động chính xác cao, thường được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp như máy CNC, máy đóng gói, robot công nghiệp, máy ép nhựa, v.v. Tuy nhiên, giống như mọi thiết bị điện tử khác, servo Panasonic có thể gặp lỗi trong quá trình vận hành. Trong số đó, hai lỗi phổ biến và gây nhiều nhầm lẫn là Err 9 và Err 92.1.

Vậy servo Panasonic báo lỗi Err 9, Err 92.1 là gì? Nguyên nhân do đâu? Cách xử lý ra sao? Bài viết sau sẽ phân tích chi tiết, dễ hiểu, kèm hướng dẫn xử lý từng bước, giúp bạn nhanh chóng đưa hệ thống trở lại hoạt động ổn định.

1. Tổng Quan Về Servo Panasonic

Servo Panasonic là sản phẩm nổi bật trong lĩnh vực điều khiển chuyển động, được sản xuất bởi tập đoàn Panasonic (Nhật Bản). Dòng servo của hãng bao gồm:

• Servo MINAS A5/A6/A6E – dòng thông dụng nhất tại thị trường Việt Nam.

• Servo MINAS BL/UL – dòng cũ, dùng trong các máy đời trước.

• Servo MINAS G – dùng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cực cao.

Servo Panasonic thường đi kèm với driver (bộ điều khiển) và motor (động cơ), kết nối với bộ điều khiển trung tâm PLC. Trong hệ thống này, lỗi thường phát sinh khi tín hiệu, phần cứng hoặc nguồn điện không ổn định.

2. Giải Nghĩa Lỗi Err 9 và Err 92.1 Trên Servo Panasonic

2.1 Lỗi Err 9 là gì?

• Err 9 (hay còn được hiển thị là Error 9, E9, hoặc AL.09) là lỗi quá dòng tức thời (Overcurrent).

• Thường xảy ra khi dòng điện vượt quá giới hạn an toàn, gây mất kiểm soát mô-men quay của motor.

Ý nghĩa kỹ thuật: Driver phát hiện dòng vượt giới hạn tức thời và ngắt mạch bảo vệ.

2.2 Lỗi Err 92.1 là gì?

• Err 92.1 là lỗi EEPROM Data Error – tức là lỗi dữ liệu trong bộ nhớ EEPROM của driver servo.

Ý nghĩa: Dữ liệu thiết lập trong bộ nhớ EEPROM bị lỗi, mất mát hoặc không thể truy xuất chính xác. Điều này có thể làm driver hoạt động sai lệch hoặc không thể khởi động được.

3. Nguyên Nhân Khiến Servo Panasonic Báo Lỗi Err 9, Err 92.1

3.1 Nguyên Nhân Lỗi Err 9

3.2 Nguyên Nhân Lỗi Err 92.1

4. Hướng Dẫn Khắc Phục Lỗi Err 9, Err 92.1 Chi Tiết

4.1 Cách Xử Lý Lỗi Err 9

Bước 1: Kiểm Tra Cơ Khí

• Ngắt điện.

• Quay trục động cơ bằng tay – nếu kẹt, kiểm tra bạc đạn, cơ cấu truyền động.

• Làm sạch dầu mỡ, vệ sinh trục.

Bước 2: Kiểm Tra Dây Motor

• Dùng đồng hồ đo cách điện giữa các pha U-V-W và đất (PE).

• Đảm bảo không có chạm, không dò điện.

Bước 3: Kiểm Tra Thông Số Driver

• Vào phần mềm Panaterm (hoặc sử dụng màn hình HMI) để xem các thông số tuning PID.

• Nếu motor bị tăng tốc đột ngột, nên giảm hệ số P và I.

• Kích hoạt chế độ “soft start”.

Bước 4: Giảm Tải Nếu Cần

• Giảm khối lượng gánh kéo hoặc giảm gia tốc cài đặt trong profile chuyển động.

Bước 5: Thử Đổi Driver hoặc Motor

• Nếu tất cả đều ổn nhưng vẫn báo lỗi, hãy thử thay driver hoặc motor khác để loại trừ lỗi phần cứng.

4.2 Cách Xử Lý Lỗi Err 92.1

Bước 1: Khởi Động Lại Driver

• Tắt nguồn hoàn toàn, chờ 2 phút rồi bật lại.

• Nếu lỗi vẫn xuất hiện, tiếp tục bước 2.

Bước 2: Thử Reset EEPROM

• Vào chế độ cài đặt nâng cao (Advanced Mode).

• Thực hiện lệnh “Factory Reset” từ phần mềm Panaterm hoặc từ màn hình cài đặt.

⚠️ CẢNH BÁO: Reset sẽ xóa toàn bộ thông số người dùng – hãy lưu file backup trước.

Bước 3: Nạp Lại Firmware

• Dùng cáp Mini-USB nối từ máy tính đến driver.

• Mở phần mềm Panaterm hoặc tool lập trình tương ứng.

• Nạp lại firmware tương ứng với phiên bản hardware.

Bước 4: Gửi Driver Đi Bảo Hành Hoặc Sửa EEPROM

• Nếu sau khi reset và nạp lại firmware vẫn bị lỗi, khả năng cao IC EEPROM bị lỗi vật lý.

• Gửi driver đến trung tâm bảo hành hoặc đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp.

5. Lưu Ý Bảo Trì Và Phòng Tránh Lỗi Servo Panasonic

✔️ Bảo trì định kỳ:

• Làm sạch quạt làm mát và khe thông gió của driver.

• Kiểm tra dây dẫn, đầu cos không bị lỏng.

• Định kỳ đo cách điện giữa motor và đất.

✔️ Nâng cấp điện áp ổn định:

• Dùng bộ nguồn ổn áp hoặc biến áp cách ly.

• Tránh mất điện đột ngột trong quá trình máy hoạt động.

✔️ Không tắt máy đột ngột khi đang ghi dữ liệu:

• Đảm bảo driver không bị mất nguồn trong lúc lưu cài đặt thông số.

• Sử dụng UPS nếu cần.

6. Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)

❓ Lỗi Err 9 có phải lúc nào cũng do quá tải?

Không. Dù lỗi Err 9 thường là do quá tải, nhưng cũng có thể do lỗi dây, chạm mạch hoặc tuning sai. Cần kiểm tra toàn diện.

❓ Tôi có thể tự sửa lỗi Err 92.1 tại nhà không?

Có thể, nếu bạn biết cách sử dụng phần mềm Panaterm và có cáp lập trình. Nhưng nếu lỗi do EEPROM hỏng vật lý thì cần kỹ thuật viên chuyên nghiệp.

❓ Servo báo lỗi Err 9 có làm hỏng motor không?

Nếu để lâu không khắc phục, có thể làm cháy cuộn dây motor hoặc hỏng driver. Cần xử lý ngay.

❓ Tôi có thể dùng driver đời A6 cho motor đời A5 không?

Có thể tương thích nếu cấu hình đúng, nhưng cần xác nhận lại thông số và firmware.

Khi Servo Panasonic báo lỗi Err 9, Err 92.1, bạn cần bình tĩnh, kiểm tra từng bước theo hướng dẫn ở trên. Những lỗi này thường không quá khó xử lý nếu phát hiện kịp thời. Tuy nhiên, trong một số trường hợp, bạn cần nhờ đến kỹ thuật viên có kinh nghiệm hoặc trung tâm sửa chữa chuyên sâu về servo và PLC.

Hy vọng bài viết này đã giúp bạn hiểu rõ bản chất và cách xử lý lỗi Err 9 và Err 92.1 trên servo Panasonic. Nếu bạn cần thêm tài liệu chuyên sâu, sơ đồ mạch hoặc hướng dẫn phần mềm Panaterm, đừng ngần ngại để lại bình luận hoặc liên hệ với chúng tôi!

 Hướng dẫn cách sửa Servo Panasonic báo lỗi Err 9, Err 92.1

1. Sửa Servo Panasonic Khắc phục lỗi Err 9 – Overcurrent (Quá dòng)

Lỗi này xảy ra khi dòng điện của động cơ vượt quá mức cho phép, có thể do tải quá nặng, động cơ bị kẹt, ngắn mạch hoặc hỏng driver.

Nguyên nhân & Cách khắc phục:

Kiểm tra dây động cơ và nguồn cấp:

Kiểm tra xem dây cáp động cơ có bị chạm chập hoặc hư hỏng không. Nếu có, thay thế dây mới.

Đo điện áp nguồn cấp xem có ổn định không, đảm bảo đúng điện áp yêu cầu.

Kiểm tra tải của động cơ:

Giảm tải hoặc kiểm tra xem có vật cản nào làm động cơ bị kẹt không.

Nếu hệ thống đang vận hành ở tốc độ cao, thử giảm tốc độ hoặc gia tốc để giảm áp lực lên động cơ.

2. Sửa Servo PanasonicKhắc phục lỗi Err 92.1 – Encoder Data Error (Lỗi dữ liệu encoder)

Lỗi này xảy ra khi tín hiệu từ encoder không hợp lệ hoặc bị mất kết nối.

Nguyên nhân & Cách khắc phục:

Kiểm tra dây cáp encoder:

Kiểm tra xem dây encoder có bị lỏng, đứt hoặc chạm chập không.

Rút ra và cắm lại đầu nối encoder trên động cơ và bộ điều khiển, siết chặt lại.

Kiểm tra nguồn cấp cho encoder:

Đo điện áp nguồn cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V DC). Nếu không đúng, có thể driver hoặc nguồn cấp có vấn đề.

Catec Automation là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC servo tất cả các hãng 

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo tại Catec

Chúng tôi với 10 năm kinh nghiệm cung cấp dịch vụ sửa chữa AC servo uy tín khu vực Miền Nam, Chúng tôi đã xây dựng và chuyển hóa quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

• Bước 1: Khách hàng liên hệ với Catec về sự cố servo hư hỏng, kỹ sư của Catec sẽ tiếp nhận nhu cầu và trao đổi với khách hàng các thông tin liên quan như: Servo hãng nào, công suất của servo, điện áp servo đang sử dụng, model motor servo và model driver servo (để tra mã lỗi), tình trạng hư hỏng hiện tại của servo như: báo lỗi trên driver, chạm chậm driver, motor servo hư cơ khí, motor servo chạy bị nóng, kiểm tra lại cáp servo có bị đứt hay không, driver servo còn lên nguồn hay không, motor chạy có bị nóng hoặc rung không...
• Bước 2: Khách hàng gởi servo đến văn phòng Catec hoặc 1 số tình huống khách hàng không thể tháo servo thì chúng tôi sẽ Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý. Tùy theo tình trạng hư hỏng mà khách hàng sẽ gởi servo cả bộ (motor, driver, cáp..) hoặc chỉ gởi driver servo.
• Bước 3: Kiểm tra tổng thể tình trạng hư hỏng của servo và tiến hàng báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng
• Bước 4: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày nhằm tránh tình trạng dừng máy lâu, Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.
• Bước 5: Hoàn thành sửa chữa servo và test lại servo, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.
• Bước 6: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 3-6 tháng.
• Bước 7: Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC
• Bước 8: Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.

Vì sao chọn CATEC sửa chữa AC servo

• Đội ngũ kỹ sư giỏi và chuyên nghiệp: Catec Automation đang sở hữu đội ngũ kỹ thuật viên giỏi, đã trải qua đào tạo chuyên sâu và có tay nghề cao lại giàu kinh nghiệm, đã từng thực hiện sửa chữa thành công nhiều loại Servo khác nhau. Dù khách hàng cần sửa chữa Servo Drive, Servo Motor hay Servo thường của các thương hiệu Panasonic, Mitsubishi, LS, Omron, Lenze, Fanuc, INVT, Yaskawa, Delta, ABB, Fuji,… Catec đều có thể hỗ trợ.
• Tư vấn miễn phí xuyên suốt 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 121 308
• CATEC chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Tư vấn dịch vụ hoàn toàn miễn phí
• Kho linh kiện lớn, Linh kiện có sẵn nên có thể triển khai sửa chữa Servo ngay nên không gây ảnh hưởng tới hoạt động sản xuất của khách hàng
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 thángChính sách khuyến mãi, bảo hành uy tín sau khi sửa chữa
• Vì vậy, ngay khi Servo xuất hiện vấn đề hãy liên hệ với CATEC chúng tôi để được tư vấn, báo giá và cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp. CATEC đảm bảo mang tới cho khách hàng dịch vụ sửa chữa Servo uy tín, chất lượng, giá tốt.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…