Servo Panasonic Báo Lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1 – Nguyên Nhân & Cách Khắc Phục Nhanh

Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC (CATEC Automation) là một doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa, chuyên nhập khẩu – phân phối thiết bị, và tích hợp hệ thống điều khiển như PLC, SCADA, IoT, robot công nghiệp... Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo, sửa biến tần, sửa PLC, sửa màn hình HMI..

Dịch vụ sửa AC Servo của CATEC gồm:

• Chuyên sửa AC Servo Motor và Servo Driver tại TP. HCM và các tỉnh lân cận như Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu...
• Qui trình sửa chữa servo uy tín và chuyên nghiệp, sử dụng linh kiện chính hãng có sẵn trong kho, thời gian sửa nhanh thường là 1–2 ngày, và có chế độ bảo hành từ 3–6 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Một số lỗi phổ biến mà CATEC xử lý bao gồm:

• Sửa AC servo Hư diode chỉnh lưu, IGBT;
• Sửa AC servo Cháy điện trở nạp nguồn DC, hư board công suất, board nguồn, board điều khiển, board kích IGBT;
• Sửa AC servo Hỏng quạt làm mát, tụ lọc DC, bàn phím/màn hình control board, jack cắm, cầu chì, lỗi nguồn xung, lệch điện áp hoặc điện trở góc kích IGBT

Các hãng servo phổ biến mà Catec thường nhận sửa chữa:

• Servo Mitsubishi (MR-J, MR-E, MR-H…)

• Servo Yaskawa (Sigma series)

• Servo Panasonic (Minas series)

• Servo Siemens

• Servo Fanuc

• Servo Omron

• Servo Delta

• Servo Allen-Bradley

• Servo Schneider Electric

• Servo Fuji

Các hạng mục sửa chữa cụ thể

• Thay thế hoặc quấn lại cuộn dây động cơ

• Thay vòng bi, bạc đạn

• Sửa mạch điều khiển (driver)

• Cân chỉnh encoder, thay encoder hỏng

• Làm sạch và tra dầu bôi trơn

• Khắc phục lỗi quá nhiệt, rung, mất moment

• Xử lý lỗi alarm trên driver (Overcurrent, Overvoltage, Encoder error…)

Chuẩn Quy trình sửa chữa AC servo tại CATEC

1. Tiếp nhận & kiểm tra ban đầu – đo thông số, test cơ bản.

2. Tháo và làm sạch – kiểm tra chi tiết cơ khí, điện tử.

3. Xác định nguyên nhân – phân tích lỗi phần cơ hay phần điện.

4. Sửa chữa/thay thế linh kiện – đảm bảo dùng linh kiện tương đương hoặc chính hãng.

5. Hiệu chỉnh & cân chỉnh – test không tải và có tải.

6. Bàn giao & bảo hành – từ 3–6 tháng

Giới thiệu về Servo Panasonic

Servo Panasonic là dòng sản phẩm điều khiển động cơ chính xác cao được sử dụng phổ biến trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Với các dòng sản phẩm nổi bật như MINAS A5, A6, A6B…, servo Panasonic đem lại hiệu suất hoạt động ổn định, độ chính xác cao và độ bền vượt trội. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng có thể gặp phải một số lỗi kỹ thuật phổ biến – điển hình là các mã lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1.

Bài viết này sẽ đi sâu phân tích nguyên nhân, cách chẩn đoán và giải pháp khắc phục lỗi servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1 một cách chi tiết và chuyên sâu, giúp bạn tiết kiệm thời gian, chi phí và đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục.

Tìm hiểu mã lỗi Servo Panasonic

1. Servo Panasonic báo lỗi Err 92 là gì?

Err 92 là lỗi liên quan đến encoder feedback signal, tức là tín hiệu phản hồi từ encoder về driver không ổn định hoặc sai định dạng.

Nguyên nhân phổ biến:

• Encoder bị lỗi hoặc bị hỏng

• Cáp encoder bị đứt, chập hoặc nhiễu

• Đầu nối encoder tiếp xúc kém hoặc gãy chân

• Nguồn cung cấp cho encoder không ổn định

Hậu quả:

• Servo không thể nhận tín hiệu vị trí chính xác

• Mất điều khiển, báo lỗi dừng hệ thống

2. Servo Panasonic báo lỗi Err 93 là gì?

Err 93 là lỗi do mất tín hiệu truyền thông giữa driver và encoder – hay còn gọi là lỗi encoder communication error.

Nguyên nhân chính:

• Cáp encoder không đúng chuẩn hoặc bị hư

• Kết nối lỏng lẻo ở đầu nối encoder

• Lỗi bo mạch encoder

• Nhiễu điện do biến tần, nguồn không ổn định

3. Servo Panasonic báo lỗi Err 93.1 là gì?

Err 93.1 là mã lỗi chi tiết hóa từ Err 93, thường chỉ ra lỗi parity check hoặc CRC check trong tín hiệu encoder, nghĩa là dữ liệu phản hồi bị lỗi khi truyền về driver.

Tình huống thường gặp:

• Dùng cáp encoder dài vượt mức cho phép

• Nhiễu điện từ môi trường (biến tần, dây nguồn)

• Bo encoder bị oxi hóa, ẩm ướt

• Kết nối tín hiệu không tuân thủ chuẩn của Panasonic

Hướng dẫn chẩn đoán lỗi nhanh tại hiện trường

Khi Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1, người vận hành cần có quy trình kiểm tra nhanh để khoanh vùng lỗi trước khi thay thế linh kiện tốn kém.

Các bước kiểm tra cơ bản:

1. Tắt nguồn hoàn toàn hệ thống

2. Kiểm tra lại cáp encoder từ servo motor đến driver

   • Dùng đồng hồ đo điện kiểm tra continuity

   • Xoay cáp nhẹ để xem có hiện tượng mất tiếp xúc

3. Vệ sinh và cắm lại đầu nối encoder

   • Dùng RP7 hoặc cồn isopropyl để làm sạch đầu nối

4. Quan sát motor có hoạt động bất thường không

   • Rung lắc, kêu bất thường có thể là dấu hiệu lỗi encoder

Giải pháp khắc phục lỗi Servo Panasonic Err 92, Err 93, Err 93.1

Trường hợp 1: Lỗi do encoder bị hỏng

• Cách xử lý: Thay encoder mới đúng mã, đúng loại (Incremental hoặc Absolute)

• Lưu ý: Một số dòng A6 chỉ dùng được encoder của Panasonic

Trường hợp 2: Cáp encoder bị lỗi

• Cách xử lý: Kiểm tra và thay cáp mới, đảm bảo đúng chuẩn chiều dài và chống nhiễu

• Lưu ý: Dùng cáp shield 3 lớp nếu đặt gần biến tần hoặc motor lớn

Trường hợp 3: Lỗi bo mạch servo driver

• Cách xử lý: Thử thay motor sang driver khác xem lỗi còn không

• Nếu vẫn lỗi => lỗi nằm ở encoder

• Nếu hết lỗi => driver cần kiểm tra/ thay thế

Mẹo sử dụng và bảo trì để tránh lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

1. Lập kế hoạch bảo trì định kỳ

• Kiểm tra cáp encoder mỗi 3–6 tháng

• Vệ sinh đầu nối, kiểm tra độ rơ cơ khí

2. Chống nhiễu tốt cho hệ thống

• Tách riêng dây nguồn và dây encoder

• Đảm bảo tiếp địa tốt, dùng bộ lọc nhiễu EMI nếu cần

3. Không kéo dài dây encoder quá khuyến nghị

• Panasonic khuyến nghị tối đa 20 mét cho tín hiệu encoder (tùy dòng)

4. Huấn luyện kỹ thuật viên

• Biết cách đọc mã lỗi và thao tác kiểm tra cơ bản

• Có tài liệu hướng dẫn chi tiết tại chỗ

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Servo Panasonic báo lỗi Err 92 có reset lại được không?

Thông thường không thể reset nếu chưa xử lý lỗi gốc. Lỗi liên quan đến tín hiệu encoder cần kiểm tra phần cứng.

Lỗi Err 93.1 có liên quan đến firmware không?

Hiếm khi. Chủ yếu liên quan đến tín hiệu phần cứng, nhưng trong một số dòng A5/A6, nâng cấp firmware có thể cải thiện giao tiếp.

Tôi có thể thay encoder hãng khác không?

Không nên. Panasonic thường dùng encoder có giao thức riêng, thay encoder khác có thể gây lỗi liên tục.

Khi Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1, bạn cần:

• Hiểu rõ mã lỗi là gì

• Phân tích nguyên nhân gốc rễ

• Thực hiện kiểm tra phần cứng hệ thống

• Áp dụng biện pháp khắc phục chính xác, tiết kiệm thời gian

Việc hiểu đúng và xử lý lỗi đúng cách không chỉ giúp hệ thống hoạt động trở lại nhanh chóng mà còn giúp bạn tiết kiệm chi phí bảo trì và tránh dừng máy không mong muốn.

Bạn cần hỗ trợ chuyên sâu?

Nếu bạn đang gặp phải tình trạng servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1 và cần tư vấn trực tiếp, hãy liên hệ ngay với CATEC đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi:

• Hotline: 0913.121308

• Website: https://catect.com

Mục đích sử dụng Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

1. Sửa Servo Panasonic Lỗi Err 92 – Encoder Signal Error (Lỗi tín hiệu Encoder)

Mục đích sử dụng:

Theo dõi và điều khiển vị trí động cơ:
Lỗi này xảy ra khi bộ điều khiển không nhận được tín hiệu hợp lệ từ encoder, tín hiệu này cần thiết để xác định vị trí của động cơ và điều khiển chính xác chuyển động.

Đảm bảo động cơ vận hành chính xác:
Encoder cung cấp thông tin phản hồi về vị trí và tốc độ động cơ, giúp điều khiển chính xác hơn. Khi tín hiệu không đúng, động cơ không thể vận hành chính xác, dẫn đến các lỗi vận hành.

2. Sửa Servo Panasonic Lỗi Err 93 – Encoder Overrun (Lỗi vượt quá giới hạn của Encoder)

Mục đích sử dụng:

Giới hạn tốc độ và khả năng theo dõi của encoder:
Lỗi Err 93 xảy ra khi động cơ vượt quá tốc độ mà encoder có thể theo dõi. Mục đích sử dụng của encoder là cung cấp tín hiệu phản hồi chính xác về vị trí động cơ. Tuy nhiên, nếu động cơ chạy quá nhanh hoặc quá tải, encoder sẽ không thể theo kịp và dẫn đến lỗi này.

Bảo vệ hệ thống tránh lỗi:
Bộ điều khiển sẽ phát hiện khi động cơ vượt quá khả năng của encoder và dừng lại hoặc thông báo lỗi để bảo vệ động cơ và các thiết bị khác trong hệ thống khỏi hư hỏng do tốc độ vượt quá giới hạn.

3. Sửa Servo Panasonic Lỗi Err 93.1 – Encoder Phase Error (Lỗi pha Encoder)

Mục đích sử dụng:

Đảm bảo sự đồng bộ pha của tín hiệu encoder:
Lỗi pha xảy ra khi các tín hiệu từ encoder không đồng bộ hoặc bị lỗi. Mục đích sử dụng của encoder là cung cấp tín hiệu pha chính xác để giúp bộ điều khiển biết được vị trí và chuyển động của động cơ. Khi tín hiệu pha bị lỗi, động cơ không thể điều khiển chính xác được.

Điều khiển chính xác quá trình chuyển động:
Encoder phải cung cấp tín hiệu pha chính xác để bộ điều khiển có thể xử lý và điều khiển chuyển động chính xác. Lỗi pha có thể gây mất đồng bộ trong hệ thống, ảnh hưởng đến khả năng điều khiển động cơ và làm giảm hiệu suất làm việc.

Catec Automation là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC servo tất cả các hãng 

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo tại Catec

Chúng tôi với 10 năm kinh nghiệm cung cấp dịch vụ sửa chữa AC servo uy tín khu vực Miền Nam, Chúng tôi đã xây dựng và chuyển hóa quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

• Bước 1: Khách hàng liên hệ với Catec về sự cố servo hư hỏng, kỹ sư của Catec sẽ tiếp nhận nhu cầu và trao đổi với khách hàng các thông tin liên quan như: Servo hãng nào, công suất của servo, điện áp servo đang sử dụng, model motor servo và model driver servo (để tra mã lỗi), tình trạng hư hỏng hiện tại của servo như: báo lỗi trên driver, chạm chậm driver, motor servo hư cơ khí, motor servo chạy bị nóng, kiểm tra lại cáp servo có bị đứt hay không, driver servo còn lên nguồn hay không, motor chạy có bị nóng hoặc rung không...
• Bước 2: Khách hàng gởi servo đến văn phòng Catec hoặc 1 số tình huống khách hàng không thể tháo servo thì chúng tôi sẽ Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý. Tùy theo tình trạng hư hỏng mà khách hàng sẽ gởi servo cả bộ (motor, driver, cáp..) hoặc chỉ gởi driver servo.
• Bước 3: Kiểm tra tổng thể tình trạng hư hỏng của servo và tiến hàng báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng
• Bước 4: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày nhằm tránh tình trạng dừng máy lâu, Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.
• Bước 5: Hoàn thành sửa chữa servo và test lại servo, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.
• Bước 6: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 3-6 tháng.
• Bước 7: Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC
• Bước 8: Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.

Vì sao chọn CATEC sửa chữa AC servo

• Đội ngũ kỹ sư giỏi và chuyên nghiệp: Catec Automation đang sở hữu đội ngũ kỹ thuật viên giỏi, đã trải qua đào tạo chuyên sâu và có tay nghề cao lại giàu kinh nghiệm, đã từng thực hiện sửa chữa thành công nhiều loại Servo khác nhau. Dù khách hàng cần sửa chữa Servo Drive, Servo Motor hay Servo thường của các thương hiệu Panasonic, Mitsubishi, LS, Omron, Lenze, Fanuc, INVT, Yaskawa, Delta, ABB, Fuji,… Catec đều có thể hỗ trợ.
• Tư vấn miễn phí xuyên suốt 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 121 308
• CATEC chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Tư vấn dịch vụ hoàn toàn miễn phí
• Kho linh kiện lớn, Linh kiện có sẵn nên có thể triển khai sửa chữa Servo ngay nên không gây ảnh hưởng tới hoạt động sản xuất của khách hàng
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 thángChính sách khuyến mãi, bảo hành uy tín sau khi sửa chữa
• Vì vậy, ngay khi Servo xuất hiện vấn đề hãy liên hệ với CATEC chúng tôi để được tư vấn, báo giá và cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp. CATEC đảm bảo mang tới cho khách hàng dịch vụ sửa chữa Servo uy tín, chất lượng, giá tốt.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…