Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:
AC Servo là một trong những thiết bị tự động đang được sử dụng rộng rãi hiện nay nhờ hiệu suất và độ chính xác cao, Servo dần trở thành một phần không thể thiếu trong các máy móc công nghiệp, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng, do nhiều nguyên nhân chủ quan và khách quan, servo sẽ gặp tình trạng hư hỏng hoặc báo lỗi . Các lỗi khi servo báo lỗi rất dễ nhận biết và hiển thị trên màn hình Led để người sử dụng biết được nguyên nhân hư hỏng. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sửa chữa Servo nhiều năm qua, Catec chúng tôi luôn tự tin sửa chữa và khắc phục mọi sự cố và sau đó hướng dẫn lại cho quý khách hàng để sử dụng tốt tránh những lỗi gặp phải như trên. Bảo hành tới 6 tháng sau khi sửa chữa
Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa và bảo trì biến tần-PLC-servo-màn hình HMI..., chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nhận sửa chữa AC Servo nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Miền Nam. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng
Dịch vụ sửa chữa servo là một trong những dịch vụ cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp hiện nay. Servo là một loại bộ điều khiển đặc biệt được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động trong quá trình sản xuất. Vì vậy, việc sửa chữa servo đòi hỏi sự chuyên nghiệp và kỹ thuật cao để đảm bảo hoạt động ổn định của các thiết bị sản xuất
Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.Servo Yaskawa là một trong những thương hiệu servo hàng đầu thế giới, được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp như tự động hóa, robot, máy CNC, và các hệ thống điều khiển chuyển động chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo Yaskawa cũng có thể gặp phải các sự cố, lỗi kỹ thuật ảnh hưởng đến hiệu suất máy móc và sản xuất.
Để giúp bạn nhanh chóng nhận diện, xử lý và sửa chữa các lỗi servo Yaskawa, bài viết này sẽ cung cấp đầy đủ bảng mã lỗi Servo Yaskawa chi tiết nhất kèm theo hướng dẫn sửa chữa và khắc phục nhanh chóng, giúp bạn tiết kiệm thời gian, giảm thiểu thiệt hại và nâng cao hiệu quả sản xuất.
Servo Yaskawa là thiết bị truyền động điện tử có chức năng điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ một cách chính xác. Servo Yaskawa nổi tiếng bởi độ bền, hiệu suất cao và tính ổn định trong vận hành. Các dòng sản phẩm servo phổ biến như Sigma Series (Sigma-5, Sigma-7), Motoman, và các bộ điều khiển Servo Drive được ứng dụng đa dạng trong robot, máy CNC, dây chuyền lắp ráp tự động, và máy móc công nghiệp khác.
Tuy nhiên, dù được thiết kế chất lượng cao, servo Yaskawa vẫn có thể phát sinh lỗi trong quá trình hoạt động do nhiều nguyên nhân như:
Lỗi phần cứng (động cơ, encoder, bộ điều khiển)
Nguồn điện không ổn định
Lỗi kết nối hoặc cáp tín hiệu
Lỗi cấu hình và lập trình điều khiển
Tác động từ môi trường như nhiệt độ, bụi bẩn, rung lắc
Khi servo Yaskawa báo lỗi, thiết bị thường hiển thị mã lỗi trên màn hình điều khiển hoặc bộ điều khiển servo drive. Mã lỗi này giúp kỹ thuật viên nhanh chóng nhận diện nguyên nhân sự cố mà không cần phải đo đạc toàn bộ hệ thống.
Việc có bảng mã lỗi servo Yaskawa đầy đủ giúp bạn:
Xác định nguyên nhân gốc rễ của sự cố
Có hướng xử lý và khắc phục cụ thể
Giảm thời gian ngừng máy, tăng hiệu suất vận hành
Tránh các lỗi nghiêm trọng làm hỏng thiết bị
Dưới đây là bảng mã lỗi phổ biến của servo Yaskawa kèm theo ý nghĩa và hướng dẫn khắc phục cơ bản:
Mã Lỗi | Ý Nghĩa Lỗi | Nguyên Nhân Thường Gặp | Hướng Dẫn Khắc Phục |
---|---|---|---|
E01 | Overcurrent (Quá dòng) | Quá tải động cơ, lỗi phần cứng | Kiểm tra tải, cáp nguồn, thay động cơ nếu hỏng |
E02 | Overvoltage (Quá áp) | Nguồn điện cao hơn định mức | Kiểm tra nguồn điện, ổn định nguồn |
E03 | Encoder error (Lỗi encoder) | Encoder hỏng hoặc mất tín hiệu | Kiểm tra kết nối encoder, thay encoder |
E04 | Overtemperature (Quá nhiệt) | Nhiệt độ motor hoặc drive quá cao | Kiểm tra hệ thống làm mát, vệ sinh tản nhiệt |
E05 | Position deviation error (Sai vị trí) | Sai lệch vị trí do lỗi cảm biến hoặc tải | Kiểm tra cảm biến, cân chỉnh lại servo |
E06 | Communication error (Lỗi truyền thông) | Lỗi dây kết nối, cài đặt sai tham số | Kiểm tra cáp, thiết lập lại thông số |
E07 | Hardware error (Lỗi phần cứng) | Hỏng mạch điều khiển, bo mạch | Kiểm tra và thay thế linh kiện hỏng |
E08 | Overload (Quá tải) | Tải vượt quá khả năng chịu tải của servo | Giảm tải, nâng cấp servo phù hợp |
E09 | Power failure (Mất nguồn) | Nguồn điện bị gián đoạn | Kiểm tra nguồn điện, ổn định nguồn |
4. Hướng dẫn sửa chữa và khắc phục lỗi servo Yaskawa nhanh chóng
Nguồn điện không ổn định hoặc dây cáp nguồn bị lỏng, hỏng thường là nguyên nhân phổ biến gây lỗi servo Yaskawa. Bạn cần:
Đo kiểm tra điện áp đầu vào servo có đúng định mức không.
Kiểm tra toàn bộ dây cáp từ nguồn đến servo có bị đứt, hở hay lỏng chân kết nối không.
Vệ sinh các đầu cắm, chân tiếp xúc.
Encoder bị hỏng hoặc mất tín hiệu cũng là nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi E03. Bạn có thể:
Kiểm tra dây tín hiệu encoder xem có bị đứt hay nhiễu không.
Đo tín hiệu encoder bằng đồng hồ vạn năng hoặc oscilloscope.
Thay thế encoder nếu phát hiện hỏng.
Lỗi quá nhiệt (E04) có thể do bụi bẩn hoặc hệ thống làm mát kém hiệu quả. Bạn nên:
Vệ sinh tản nhiệt, quạt làm mát.
Kiểm tra nhiệt độ môi trường làm việc.
Lắp thêm quạt hoặc thiết bị làm mát nếu cần.
Nếu servo bị quá tải (E01, E08), bạn cần:
Giảm tải trên servo.
Kiểm tra cơ cấu truyền động xem có bị kẹt, cứng không.
Điều chỉnh thông số servo drive phù hợp với tải thực tế.
Lỗi truyền thông (E06) xảy ra do cáp tín hiệu hoặc cài đặt sai tham số. Cách khắc phục:
Kiểm tra cáp tín hiệu truyền thông, đảm bảo tiếp xúc tốt.
Cài đặt lại các tham số truyền thông theo đúng tài liệu kỹ thuật.
Nếu phát hiện lỗi phần cứng (E07), cần:
Kiểm tra các bo mạch, module.
Thay thế linh kiện bị hỏng.
Nếu không tự sửa được, liên hệ kỹ thuật viên chuyên sâu.
Luôn đảm bảo nguồn điện được ngắt hoàn toàn trước khi thao tác sửa chữa.
Sử dụng dụng cụ đo kiểm chuyên dụng để chuẩn đoán chính xác lỗi.
Tham khảo tài liệu kỹ thuật của Yaskawa cho từng model servo cụ thể.
Ghi lại các bước kiểm tra và kết quả để theo dõi.
Nếu không có kinh nghiệm, nên nhờ kỹ thuật viên chuyên nghiệp hỗ trợ.
Hiểu rõ bảng mã lỗi servo Yaskawa và hướng dẫn sửa chữa khắc phục nhanh chóng là chìa khóa giúp bạn vận hành hệ thống tự động hóa hiệu quả, tránh tình trạng dừng máy không mong muốn và tiết kiệm chi phí bảo trì.
Nếu bạn cần tư vấn chi tiết hơn hoặc hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu về servo Yaskawa, đừng ngần ngại liên hệ với CATEC trung tâm bảo hành hoặc chuyên gia sửa chữa uy tín để được giúp đỡ.
Lỗi cần được sửa chữaA AC Servo Yaskawa thường gặp
- Sửa lỗi 1 gạch
- Sửa chữa servo Yaskawa bị cháy bo mạch, cháy nguồn
- Sửa driver servo Yaskawa hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
- Sửa chữa servo Yaskawa bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
- Sửa driver servo Yaskawa bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
- Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,….
Công ty Trần Gia nhận sửa chữa servo Yaskawa các dòng sau:
* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 1
- Sửa chữa servo Yaskawa SGDA series
- Sửa driver servo Yaskawa SGDB series
- Sửa chữa servo Yaskawa SGDL series
* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 2
- Sửa chữa servo Yaskawa SGDM series
- Sửa chữa servo Yaskawa SGDH series
* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 3
- Sửa chữa servo Yaskawa SGDS series
* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 5
- Sửa chữa servo Yaskawa SGDV series
Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa
Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa
Tham số cài đặt không chính xác
Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa
Lỗi định dạng tham số
Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa
Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa
Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa
Cài đặt tham số chưa chính xác
Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa
Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa
Tham số cài đặt jog không chính xác
Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa
Xem lại tham số Pn002.3
Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa
Lỗi driver và động cơ không tương thích
Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa
Lỗi Encoder motor
Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa
Không có lệnh servo on
Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa
Lỗi quá dòng điện
Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa
Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa
Lỗi quá tải tái tạo
Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa
Lỗi cung cấp nguồn động lực
Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa
Lỗi quá điện áp
Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa
Lỗi thấp điện áp DC
Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa
Hư hỏng phần cứng
Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa
Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa
Lỗi cài đặt xung đầu ra
Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa
Báo động có sự rung lắc
Lỗi A.521 Servo Yaskawa
Báo động tự dò (Autotuning)
Lỗi A.710 Servo Yaskawa
Lỗi quá tải, tải cao
Lỗi A.720 Servo Yaskawa
Lỗi quá tải, tải thấp
Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa
Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)
Lỗi A.740 Servo Yaskawa
Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa
Lỗi quá nhiệt
Lỗi A.7AB Servo Yaskawa
Lỗi quạt tản nhiệt
Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa
Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver
Lỗi A.810 Servo Yaskawa
Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.
Lỗi A.830 Servo Yaskawa
Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện
Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa
Lỗi bộ mã hóa
Lỗi A.860 Servo Yaskawa
Lỗi encoder quá nhiệt
Lỗi A.861 Servo Yaskawa
Lỗi quá nhiệt Motor
Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa
Lỗi Encoder
Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa
Lỗi tham chiếu tốc độ
Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa
Lỗi phần cứng
Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa
Cảnh báo hệ thống
Lỗi A.C10 Servo Yaskawa
Lỗi motor chạy quá trớn
Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề
Lỗi A.C20 Servo Yaskawa
Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)
Lỗi A.C80 Servo Yaskawa
Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng
Lỗi A.C90 Servo Yaskawa
Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder
Lỗi A.C91 Servo Yaskawa
Lỗi mất kết nối Encoder motor
Lỗi A.C92 Servo Yaskawa
Lỗi truyền thông Encoder
Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa
Lỗi tham số bộ mã hóa
Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa
Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa
Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa
Bất đồng giới hạn nhiều lần
Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa
Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa
Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.d00 Servo Yaskawa
Tràn lỗi vị trí
Lỗi A.d01 Servo Yaskawa
Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON
Lỗi A.d02 Servo Yaskawa
Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON
Lỗi A.d10 Servo Yaskawa
Tràn lỗi vị trí tải động cơ
Lỗi A.E71 Servo Yaskawa
Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
Lỗi A.E72 Servo Yaskawa
Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
Lỗi A.E74 Servo Yaskawa
Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ
Lỗi A.E75 Servo Yaskawa
Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ
Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa
Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn
Lỗi A.F10 Servo Yaskawa
Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực
Lỗi CPF00 Servo Yaskawa
Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới
Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng
Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại
Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot
Tiếp nhận qua hotline/email/zalo
Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ
Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm
Cấp nguồn an toàn cho servo test
Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn
Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo
Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder
Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp
Test encoder trên máy chạy thử
Gửi file ảnh linh kiện hỏng
Chỉ sửa khi được khách hàng ý
Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng
Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt
Cập nhật firmware servo
Lắp lại servo và test thực tế
Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ
So sánh với thông số nhà sản xuất
In phiếu sửa chữa, tem bảo hành
Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ
Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa
CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC
✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao
Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa AC servo tất cả các hãng
✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn
Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.
✅ Hỗ trợ tận nơi
Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…
✅ Giá cả hợp lý
Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.
Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.
Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo
✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng
Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.
Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.
Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.
✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao
Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.
Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...
Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.
✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo
Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.
Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.
Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.
✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ
Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.
Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).
Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.
✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa
Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.
Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.
Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.
✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt
Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.
Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM
Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…