CATEC Automation chúng tôi chuyên nhận sửa servo với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. CATEC chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

CATEC chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo trong vòng 6 tháng.

Chuyên nhận sửa servo  – giá thành rẻ cạnh tranh chù yếu hổ trợ khách hàng – Bảo hành 6 tháng – Hỗ trợ giao, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy.
Servo, có tuổi thọ rất cao, có giá thành cạnh tranh nên servo chiếm đa phần trong công nghiệp, hãng Trung quốc có mẫu mã rất đẹp, cứng cáp, có thông số cài đặt đơn giản, có độ phân giải encoder cao, có tốc độ xử lý cực kỳ cao

Chuyên sửa servo báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn,  mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encoder motor, hư công suất..

1. Giới Thiệu Về AC Servo Và Bộ Điều Khiển Driver

AC Servo là một thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động hóa, thường được dùng trong máy CNC, robot công nghiệp, dây chuyền sản xuất, và nhiều thiết bị cơ điện tử khác. Trong đó, bộ điều khiển Driver có vai trò “bộ não” giúp điều khiển tốc độ, vị trí, và mô-men xoắn của động cơ.

Tuy nhiên, do hoạt động trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, thiết bị này rất dễ gặp sự cố. Một trong những lỗi phổ biến nhất là AC Servo bị hư bộ điều khiển Driver, ảnh hưởng nghiêm trọng đến toàn bộ dây chuyền sản xuất.

Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ:

• Nguyên nhân khiến Driver bị hỏng

• Dấu hiệu nhận biết lỗi

• Quy trình sửa chữa AC Servo hư bộ điều khiển Driver

• Địa chỉ uy tín nhận sửa chữa chuyên nghiệp

• Cách phòng tránh sự cố tương tự

2. Tại Sao Bộ Điều Khiển Driver Lại Bị Hư?

2.1 Môi Trường Làm Việc Khắc Nghiệt

Các Driver thường xuyên tiếp xúc với bụi bẩn, độ ẩm cao, hoặc rung động mạnh từ môi trường máy móc. Đây là những yếu tố khiến Driver nhanh chóng xuống cấp, gây chập cháy hoặc lỗi phần mềm.

2.2 Sự Cố Điện Áp

Nguồn điện không ổn định, dao động điện áp hoặc mất pha sẽ gây tổn hại đến mạch điều khiển trong bộ Driver. Đặc biệt, khi không có thiết bị bảo vệ, hệ thống rất dễ bị sốc điện, dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng.

2.3 Lỗi Từ Nhà Sản Xuất Hoặc Lắp Đặt Sai

Việc cài đặt sai thông số hoặc chọn sai dòng Driver cho động cơ cũng khiến Driver hoạt động không ổn định và nhanh bị hư hỏng. Một số trường hợp đến từ lỗi phần mềm hoặc lỗi EEPROM bên trong.

3. Dấu Hiệu Nhận Biết AC Servo Bị Hư Bộ Điều Khiển Driver

3.1 Mất Phản Hồi Từ Động Cơ

Nếu động cơ không phản hồi hoặc phản hồi sai sau khi gửi tín hiệu, rất có thể Driver đã không thực hiện đúng chức năng điều khiển.

3.2 Báo Lỗi Trên Màn Hình

Driver thường hiển thị mã lỗi như E01, E12, OC, OV, UV… Các mã này thể hiện lỗi quá dòng, quá áp, mất pha, chập mạch, hoặc lỗi mã hóa vị trí.

3.3 Động Cơ Phát Ra Âm Thanh Lạ

Âm thanh lạ, rung lắc, hoặc nóng bất thường là dấu hiệu cho thấy Driver điều khiển không chính xác.

Sửa các lỗi của Driver Servo: Encoder, Mất nguồn, thấp áp, quá áp, quá dòng, quá tải, mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra, nổ cháy đầu vào, bị chập chờn lúc chạy được lúc không,…

Sửa Motor servo: Sửa chữa thay thế, encoder, vòng bi (bạc đạn)

• Linh kiện thay thế: IGBT, Diode, Tụ điện,…
• Sửa board nguồn, Board Driver, Control board
• Linh kiện thay thế chính hãng, xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu.
• Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho Servo.
• Thời gian Bảo hành: 03tháng – 06 tháng

Chuyên Sửa chữa Servo 

Chuyên sửa chữa AC servo  các thương hiệu như servo Estun, servo INVT, servo Xinje, servo ENC, servo innovance,   …servo thường được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy trong công nghiệp dùng để điều khiển các trục X, Y, Z của máy phay, tiện CNC, điều khiển băng tải có độ chính xác cao, điều khiển cánh tay robot hàn, gắp linh kiện…

Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số. 

Ngoài ra chúng tôi còn Sửa Motor servo  : Sửa chữa thay thế, encoder, vòng bi (bạc đạn)

• Linh kiện thay thế servo : IGBT, Diode, Tụ điện,…
• Sửa board nguồn servo , Board Driver servo , Control board servo
• Linh kiện thay thế servo chính hãng
• Sơn phủ keo lại Board mạch servo sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho Servo.

Nguyên nhân Servo hư hỏng 

1. Điện áp cấp không ổn định

• Nguyên nhân: Nguồn điện dao động mạnh, mất pha, cấp sai điện áp (220V thay vì 110V hoặc ngược lại).
• Hậu quả: Cháy nguồn, lỗi quá áp (OV) hoặc thấp áp (UV), chết mạch công suất.

2. Quá tải motor

• Nguyên nhân: Gắn tải quá nặng so với công suất servo, dừng đột ngột, va chạm cơ khí.
• Hậu quả: Motor nóng, driver báo lỗi quá tải (OL), cháy cuộn dây motor.

3. Hư encoder

• Nguyên nhân: Cáp encoder bị đứt, nhiễu điện từ, rung động cơ học làm hư đầu đọc.
• Hậu quả: Sai vị trí, lỗi điều khiển vị trí (Position Error), motor quay lung tung hoặc không chạy.

4. Đứt hoặc nhiễu tín hiệu điều khiển

• Nguyên nhân: Đấu sai dây điều khiển, dùng dây kém chất lượng, nhiễu từ biến tần hoặc thiết bị lân cận.
• Hậu quả: Không nhận lệnh, mất tín hiệu, lỗi giao tiếp (ERR, E7xx…).

5. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai thông số

• Nguyên nhân: Cấu hình sai thông số như bước xung, tần số, chế độ điều khiển (Speed/Position/Torque).
• Hậu quả: Servo không chạy, chạy sai hướng, hoặc báo lỗi ngay khi cấp nguồn.

6. Môi trường làm việc khắc nghiệt

• Nguyên nhân: Nhiệt độ cao, bụi bẩn, ẩm ướt, rung lắc mạnh.
• Hậu quả: Gỉ sét motor, hư mạch, chạm chập linh kiện, tuổi thọ giảm nhanh.

7. Lắp đặt sai kỹ thuật

• Nguyên nhân: Không nối mass đúng chuẩn, cáp tín hiệu đi chung với dây công suất, không có tiếp địa.
• Hậu quả: Báo lỗi nhiễu, hỏng bộ điều khiển, giảm tuổi thọ hệ thống.

Các hư hỏng của servo  chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa 

• AC Servo  Khói bốc lên từ mạch in
• AC Servo Board mạch phát ra mùi khó chịu
• AC Servo servo Một số linh kiện trên mạch in bị biến dạng hoặc, ngả màu
• AC Servo servo Các linh kiện trên bo mạch bị nóng một cách bất thường
• Sửa  servo Biến áp hoặc relay phát ra những tiếng động lạ
• Sửa servo Đèn power trên bộ Servo không hiển thị, bộ Servo bị mất nguồn
• Sửa servo Màn hình trên bộ servo không hiển thị
• Sửa chữa servo Nút nhấn hoặc màn hình cảm ứng không hoạt động
• AC Servo servo Đèn báo lỗi (Error larm) sáng hoặc nhấp nháy
• AC Servo servo Thiết bị chạy được một thời gian ngắn rồi dừng hẳn
• AC Servo servo Dây chuyền không ổn định lúc chạy, lúc không
• Máy móc hoạt động trở lại sau mỗi lần đóng ngắt cầu giao
• AC Servo servo Máy chạy bằng tay bình thường, chạy tự động không được
• AC Servo servo Máy chạy loạn xạ, không đúng như chương trình và thông số đã cài đặt
• AC Servo servo Không nhập chương trình được cho máy móc thiết bị
• Lỗi hư khối nguồn điều khiển, màn hình không sáng khi cấp nguồn.
• Driver lỗi board điều khiển chính.
• Driver hư khối nguồn đầu vào.
• Driver hư khối công suất đầu ra.
• Driver không điều khiển được động cơ và báo lỗi Error trên màn hình.
• Driver bị mất truyền thông, không kết nối được với hệ thống.
• Đông cơ chạy bị rung, lắc, lỗi encoder trên động cơ.

Một số dự án tiêu biểu Catec đã thực hiện

• Sửa chữa hệ thống Servo Yaskawa cho nhà máy điện tử Samsung
• Khắc phục lỗi Servo Delta tại xưởng may Hitex Long An
• Bảo trì, đại tu Servo Motor Mitsubishi cho dây chuyền sản xuất nhựa tại Bình Dương
• Sửa AC Servo Fanuc cho công ty cơ khí chế tạo tại KCN VSIP bình dương

Hướng dẫn bảo dưỡng AC Servo kéo dài tuổi thọ

• Để hạn chế rủi ro hỏng hóc, doanh nghiệp nên:
• Vệ sinh thiết bị định kỳ mỗi 3-6 tháng
• Kiểm tra độ lỏng lẻo của jack cắm, terminal điện
• Đảm bảo môi trường vận hành sạch sẽ, nhiệt độ ổn định
• Sử dụng nguồn điện ổn định, tránh sốc điện
• Lập kế hoạch bảo trì, kiểm tra toàn diện theo chu kỳ
• Catec cũng cung cấp dịch vụ bảo trì trọn gói cho các nhà máy có nhu cầu!

Nếu doanh nghiệp bạn đang cần sửa AC Servo , đừng ngần ngại liên hệ ngay với chúng tôi. Với sự chuyên nghiệp, tận tâm, và mức chi phí hợp lý, Catec cam kết mang đến cho bạn giải pháp sửa chữa tối ưu nhất, giúp dây chuyền sản xuất vận hành bền bỉ, hiệu quả.

Liên hệ ngay với Catec để nhận tư vấn chi tiết và báo giá tốt nhất hôm nay!

CATEC Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
• Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.
• Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.
• Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.
• Sửa các lỗi của Driver Servo: Encoder, Mất nguồn, thấp áp, quá áp, quá dòng, quá tải, mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra, nổ cháy đầu vào, bị chập chờn lúc chạy được lúc không,…
• Sửa Motor servo: Sửa chữa thay thế, encoder, vòng bi (bạc đạn)
• Linh kiện thay thế: IGBT, Diode, Tụ điện,…
• Sửa board nguồn, Board Driver, Control board
• Linh kiện thay thế chính hãng, xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu.
• Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho Servo.
• Thời gian Bảo hành: 03tháng – 06 tháng

Chuyên sửa chữa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7

Sửa servo Fuji các lỗi thông dụng như : Servo Fuji lỗi oc1, Servo Fuji lỗi oL1, Servo Fuji lỗi LuP, Servo Fuji lỗi Ec, Servo Fuji lỗi AH, Servo Fuji lỗi Et1/Et2, Servo Fuji lỗi Fb, Servo Fuji lỗi cE, Servo Fuji lỗi rH1/rH2/rH3, Servo Fuji lỗi dE, Servo Fuji lỗi oS, Servo Fuji lỗi oF, EH, Servo Fuji lỗi dL1/DL2/DL3, Servo Fuji lỗi AF, Servo Fuji lỗi iE

Sửa servo Teco các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

Chuyên sửa các lỗi của servo Teco các lỗi sau: AL000,AL001.AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,AL016,AL017,AL018,AL019,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028,AL029,AL030,AL031,AL032,AL033,AL034,AL035,AL036,AL037,AL038,AL039,AL040,AL041,AL042,AL043,AL044,AL045,AL046,AL047,AL048,AL049,AL050

Chuyên sửa servo Omron các dòng G, G5, 1S, W series các lỗi thông dụng như: Sửa servo Omron lỗi Alarm, Sửa servo Omron lỗi A.10, Sửa servo Omron lỗi A.30, A.32, A.40, A.51, A.70, A.73, A.74, A.7A, A.bF, A.C1, A.C2, A.C3, A.d0, Sửa servo Omron lỗi CPF00, Sửa servo Omron lỗi CPF01, Sửa servo Omron lỗi Warning, Sửa servo Omron lỗi A.92

Sửa servo yaskawa các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV ...), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G...).

Sửa servo yaskawa lỗi A.020, A.021, A.022, A.030, A.040, Sửa servo yaskawa lỗi A.100, A.400, A.410, Sửa servo yaskawa lỗi A.710, A.810, Sửa servo yaskawa lỗi A.830, A.860, Sửa servo yaskawa lỗi A.861, Sửa servo yaskawa lỗi A.C10, Sửa servo yaskawa lỗi A.C20, Sửa servo yaskawa lỗi A.bF1, Sửa servo yaskawa lỗi A.bF4

Sửa servo Delta các Model : ASD-A+, ASD-AB, ASD-B2, ASD-A2, ASDB3...

Sửa servo Delta các lỗi thông dụng như: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL031, AL035, AL048, AL067, AL083, AL085

Sửa servo LS các lỗi thông dụng như: AL41, AL35, AL40, W02, W40, AL21, AL23, W10, AL11, AL22, AL25, AL26, AL10, AL14, AL15, AL16,

Sửa AC servo Mitsubishi các dòng MR-J2, MR-J2-M, MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J5-A, MR-J5-G, MDS-B, MDS-A, MR-JE-A, MR-JE-B

Catec Chuyên sửa các lỗi và cảnh báo phổ biến của servo Mitsubishi như: (Warnings AL 92, AL 96, AL 9F, AL E1, AL E6, AL E9, AL EE,…) – (Alarms AL 10, AL 12, AL 13, AL 15, AL 16, AL 17, AL 19, AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25, AL 30, AL 31, AL 32, AL 33, AL 34, AL 35, AL 36, AL 37, AL 45, AL 46, AL 50, AL 51, AL 52, AL 8E, AL 88,…)

Sửa AC servo Panasonic các Model như: Minas A3, Minas A4, Minas E, Minas A5 (A5II, A5IIE, A5, A5E, A5IIN), Minas A6 (A6SE, A6SG, A6SF, A6NE, S6BF)

Catec chuyên sửa Servo Panasonic thông dụng: lỗi Err.11, Servo Panasonic báo lỗi Err.12, Servo Panasonic báo lỗi Err.13.0, Servo Panasonic báo Err.13.1, Servo Panasonic lỗi Err.14.0, Err.14.1, lỗi Err.16, lỗi Err.21

Sửa AC servo Schneider các Model như: Lexium 05, Lexium 15, Lexium 16, Lexium 23, Lexium 26, Lexium 28, Lexium 32, Lexinum 52, Lexium 62, LMX05B; LMX15; LMX16D: LMX17D; LMX17S; LMX23A; LMX23D; LMX28A; LMX28E; LMX32A; LMX32M; LMX62

Catec chuyên sửa Servo Schneider thông dụng: AL016, AL514, AL529; AL574, F0F06, F13, E4100,E4101, E4200, E4201,E4300; E4301;Wn703, Wn704, Wn734, AL002, AL517, F02; E3200, AL003, AL022, AL575, AL576, F05, E3201, E3202, E3206, E3300, Wn702

Sửa AC servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Sửa Driver servo INVT không điều khiển được động cơ và báo lỗi Error trên màn hình.
Sửa Driver servo INVT bị mất truyền thông, không kết nối được với hệ thống.
Sửa motor servo INVT chạy bị rung, lắc, lỗi encoder trên động cơ.