Sửa chữa AC Servo Yaskawa nhanh chóng với 10 năm kinh nghiệm

Servo yaskawa là một sản phẩm đến từ thương hiệu nổi tiếng xuất xứ Japan, được tích hợp công nghệ hiện đại, sở hữu những bộ phận, linh kiện có chất lượng vượt trội. Thêm vào đó Servo delta còn có những thông số phù hợp với người sử dụng nên được sử dụng phổ biến. Mặc dù đây là dòng sản phẩm có nhiều ưu điểm vượt trội nhưng trong quá trình sử dụng vẫn còn những lỗi nhỏ cần xử lý và khắc phục. Vậy những lỗi mà Servo yaskawa hay gặp phải là gì? và sửa chữa Servo delta thế nào là chính xác?

Giới thiệu về dòng Servo Yaskawa

Servo Yaskawa có rất nhiều model như Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV ...), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G...).…với các ứng dụng khác nhau tùy từng ứng dụng mà sử dụng các model phù hợp.

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Yaskawa thường gặp

Sửa servo yaskawa Lỗi quá dòng. (Over current)

Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?
IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

Sửa servo yaskawa Lỗi quá áp. (Over voltage)

Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?

Sửa servo yaskawa Lỗi thấp áp. (Under voltage)

Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

Sửa servo yaskawa Lỗi động cơ. (Motor combination error)

Kiểm tra lại Encoder của động cơ.
Kiểm tra lại cáp Encoder.
Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?

Sửa servo yaskawa Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)

Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm.
Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.
Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

Sửa servo yaskawa Lỗi quá tải. (Overload)

Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?
Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?

Sửa servo yaskawa Lỗi quá tốc độ. (Over speed)

Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?
Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.

Sửa servo yaskawa Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)

Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.

Sửa servo yaskawa Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)

Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.

Sửa servo yaskawa Lỗi Encoder. (Encoder Error)

Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
Encoder bị hư. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

Sửa servo yaskawa Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)

Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.

Sửa servo yaskawa Lỗi dừng khẩn. (Emergency stop)

Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.

Sửa servo yaskawa Lỗi giới hạn chiều ngược. (Reverse limit error)

Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư.
Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.

Sửa servo yaskawa Lỗi giới hạn chiều thuận. (Forward limit error)

Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư.
Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.

Sửa servo yaskawa Lỗi quá nhiệt IGBT. (IGBT Overheat)

Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn. → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không?
Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch. → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.

Sửa servo yaskawa Lỗi EPPROM. (Abnormal EEPROM)

Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

Sửa servo yaskawa Lỗi tín hiệu đầu ra. (Abnormal signal output)

Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

Sửa servo yaskawa Lỗi kết nối. (Serial communication error)

Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng.→ Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.

Sửa servo yaskawa Lỗi mất truyền thông. (Serial communication time out)

Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối.
Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.

Sửa servo yaskawa Mất pha mạch nguồn. (Main circuit power lack phase)

Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.

Sửa servo yaskawa Cảnh báo quá tải sớm. (Early warning for overload)

Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải.
Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.

Sửa servo yaskawa Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu. (Encoder initial magnetic field error)

Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất.
Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu.→ Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

Sửa servo yaskawa Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder is in error)

Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.→ Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

Sửa servo yaskawa Lỗi encoder không chính xác. (Unreliable internal data of the encoder)

Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.
Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

Sửa servo yaskawa Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder is in error)

Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.→ Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

Sửa servo yaskawa Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder is in error)

Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.
Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

Sửa servo yaskawa Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder is in error)

Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.
Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

Sửa servo yaskawa Lỗi động cơ. (Motor crash error)

Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên.
Kiểm tra xem tham số P1-58 (Thời gian độ nhạy cảnh báo) có bị đặt ngắn quá hay không?
Chú ý: Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng.

Sửa servo yaskawa Lỗi đấu sai U, V, W. (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)

Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó.

Sửa servo yaskawa Lỗi encoder bị nóng. (Encoder temperature exceeds the protective range)

Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1200 và trên động cơ servo không vượt qua 1050.
Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.

Sửa servo yaskawa Lỗi đầu ra encoder. (Excessive encoder output error)

Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026.→ Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên.
Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc chắn rằng P1-76 > Tốc độ động cơ (Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ).

Sửa servo yaskawa Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder. (Encoder temperature warning)

Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1000 và trên động cơ servo không vượt qua 850.
Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.

Sửa servo yaskawa Lỗi quá dòng đầu ra driver. (Servo Drive Outputs Excessive Current)

Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không.→ Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới.
Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự.
Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không.
Có thể IGBT bị lỗi.→ Liên hệ với chúng tôi.

Sửa servo yaskawa Lỗi hãm tái sinh. (Regeneration error)

Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp.
Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã cài đặt phù hợp hay chưa?
Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục hồi.
Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi.→ Liên hệ với chúng tôi.

Sửa servo yaskawa Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP. (DSP firmware upgrade)

Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa.
Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm.

Sửa servo yaskawa Lỗi hệ thống. (System failure)

Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.

Sửa servo yaskawa Lỗi hệ thống. (System failure)

Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.

Ngoài ra chúng tôi Nhận sửa Chữa PLC Các hãng Sau :Sửa PLC Siemens,Sửa PLC Schneider, Sửa PLC Siemens Omron, Sửa PLC Siemens, Sửa PLC Mitsubishi, Sửa PLC Panasonic, Sửa PLC Shihlin, Sửa PLC Fatek, Sửa PLC Delta, Sửa PLC Honeywell, Sửa PLC Allen-Bradley, Sửa PLC ABB, Sửa PLC Yaskawa, Sửa PLC Fuji,Sửa PLC Kinco, Sửa PLC Xinjie, sửa PLC Wecon, Sửa PLC Keyence, sửa plc PLC Lyan

Chúng tôi có nhiều năm kinh nghiệm sửa PLC các lỗi thông dụng như

Bộ lập trình PLC Lỗi hết Pin hoặc Pin yếu, lỗi do lâu ngày không thay pin.
Bộ lập trình PLC Hư CPU, lỗi giao tiếp CPU và bo thực thi, báo đèn error hoặc SF/ Diags.
Bộ lập trình PLC Hư bo thực thi: Hư ngõ vào Input, Ngõ ra Output, Analog,…
Bộ lập trình PLC Hư bo nguồn, mất nguồn. Nổ cầu chì, nổ điện trở. Hư nguồn DC 24V.
Bộ lập trình PLC Cháy nổ do sét đánh, chạm chậm, cấp nhầm nguồn điện AC, DC,…
Bộ lập trình PLC Không kết nối được với HMI hoặc máy tính -> hư cổng truyền thông với HMI.
Bộ lập trình PLC Không sáng đèn khi đã cấp nguồn, mất nguồn.
Bộ lập trình PLC Relay hoặc Transistor không đóng mặc dù đã có đèn sáng, hoặc đóng mà không có điện ra PLC.
Bộ lập trình PLC Lỗi mất hoàn toàn hoặc mất một đoạn chương trình, báo err hoặc chương trình có đoạn màu vàng,…
Bộ lập trình PLC PLC hoạt động sai quy trình, bỏ bước, lỗi bước,…
Bộ lập trình PLC Lỗi bị khoá Password hoặc chống Upload,…

Cam kết phí sửa PLC giá cạnh tranh tại TP HCM, thời gian sửa PLC nhanh tránh dừng máy lâu, bảo hành uy tín 6 tháng sau sữa chữa, Với đội ngũ kỹ sư, nhân viên giàu kinh nghiệm, và với tinh thần làm việc trách nhiệm cao, chúng tôi tự tin là công ty đi đầu trong dịch vụ sửa chữa PLC tại TP HCM. Chúng tôi cam kết sẽ mang đến cho quý khách hàng dịch vụ tốt nhất với chất lượng đảm bảo nhất.

Chúng tôi Chuyên nhận sửa màn hình HMI cảm ứng Công nghiệp, Cung cấp Linh kiện sửa màn hình HMI, mặt cảm ứng công nghiệp, Màn hình LCD, Mặt cảm ứng LCD, Board CPU, Board cao áp, RAM, ROM...

Chuyên sửa chữa, khắc phục sự cố HMI như Lỗi CPU, Mất chương trình, Liệt cảm ứng, Màn hình bị mờ - hoen ố - không rõ chữ - mất màu, Mất nguồn, Cháy - Nổ, Mất chương trình.

- Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa các dòng màn hình HMI thông dụng trên thị trường như: Sửa Màn hình HMI Weinview, Sửa Màn hình HMI Delta,Sửa Màn hình HMI Proface, Sửa Màn hình HMI Omron,Sửa Màn hình HMI Hitech, Sửa Màn hình HMI Siemens, Sửa Màn hình HMI Panasonic, Sửa Màn hình HMI Kinco, Sửa Màn hình HMI MCGS, Sửa Màn hình Xinje, Sửa Màn hình HMI Touchwin, Sửa Màn hình HMI Uniop Etop...Cam kết Uy Tín , Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn sẽ khắc phục nhanh nhất tránh dừng máy lâu

Màn hình cảm ứng HMI bị nứt, vỡ, Lỗi cảm ứng, cảm ứng không nhạy, mất hẳn…
Không lên nguồn, nổ bo mạch nguồn, nổ tụ, chạm chập,…Không truyền thông được, lỗi bo mạch kết nối PLC…
Màn hình cảm ứng HMI hiển thị mờ, Hư phần LCD hiển thị, màn hình bị loang, không thấy rõ, không lên đèn màn hình hoặc lên đèn nguồn nhưng không lên màn hình.
Màn hình cảm ứng HMI hiển thị bị chấm đen, bị hiển thị sọc LCD
Màn hình cảm ứng HMI không hiển thị, không sáng, bị treo (bị đơ), không thể cảm ứng
Màn hình cảm ứng HMI chạm không ăn, bị lỗi nguồn, mất nguồn
Màn hình HMI bị lỗi cao áp, bị lỗi truyền thông không kết nối được với PLC
Nứt, vỡ màn hình HMI, Hư nguồn HMI
Có nguồn nhưng màn hình không hiển thị, Mất cảm ứng, hiển thị nhưng không thao tác được trên HMI, Treo màn hình, màn hình đơ.