Sửa chữa bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4-40A hư công suất IGBT

Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC (CATEC Automation) là một doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa, chuyên nhập khẩu – phân phối thiết bị, và tích hợp hệ thống điều khiển như PLC, SCADA, IoT, robot công nghiệp... Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo, sửa biến tần, sửa PLC, sửa màn hình HMI..

Dịch vụ sửa Servo hãng Mitsubishi tại CATEC gồm:

• Chuyên sửa  Servo Mitsubishi tại TP. HCM và các tỉnh lân cận như Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu...

• Qui trình sửa chữa servo Mitsubishi uy tín và chuyên nghiệp, sử dụng linh kiện chính hãng có sẵn trong kho, thời gian sửa nhanh thường là 1–2 ngày, và có chế độ bảo hành từ 3–6 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Một số lỗi phổ biến mà CATEC xử lý bao gồm:

• Sửa Servo Mitsubishi Hư diode chỉnh lưu, IGBT;

• Sửa Servo Mitsubishi  Cháy điện trở nạp nguồn DC, hư board công suất, board nguồn, board điều khiển, board kích IGBT;

• Sửa Servo Mitsubishi  Hỏng quạt làm mát, tụ lọc DC, bàn phím/màn hình control board, jack cắm, cầu chì, lỗi nguồn xung, lệch điện áp hoặc điện trở góc kích IGBT

Các hãng servo phổ biến mà Catec thường nhận sửa chữa:

• Mitsubishi (MR-J, MR-E, MR-H…)

• Yaskawa (Sigma series)

• Panasonic (Minas series)

• Siemens

• Fanuc

• Omron

• Delta

• Allen-Bradley

• Schneider Electric

• Fuji Electric

Các hạng mục sửa chữa cụ thể

• Thay thế hoặc quấn lại cuộn dây động cơ

• Thay vòng bi, bạc đạn

• Sửa mạch điều khiển (driver)

• Cân chỉnh encoder, thay encoder hỏng

• Làm sạch và tra dầu bôi trơn

• Khắc phục lỗi quá nhiệt, rung, mất moment

• Xử lý lỗi alarm trên driver (Overcurrent, Overvoltage, Encoder error…)

Chuẩn Quy trình sửa chữa AC servo Mitsubishi tại CATEC

1. Tiếp nhận & kiểm tra ban đầu – đo thông số, test cơ bản.

2. Tháo và làm sạch – kiểm tra chi tiết cơ khí, điện tử.

3. Xác định nguyên nhân – phân tích lỗi phần cơ hay phần điện.

4. Sửa chữa/thay thế linh kiện – đảm bảo dùng linh kiện tương đương hoặc chính hãng.

5. Hiệu chỉnh & cân chỉnh – test không tải và có tải.

6. Bàn giao & bảo hành – từ 3–6 tháng 

Sửa chữa bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4-40A hư công suất IGBT

Meta Description: Hướng dẫn chi tiết cách sửa chữa bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4-40A khi hư công suất IGBT. Tìm hiểu nguyên nhân, quy trình kiểm tra và thay thế IGBT hiệu quả, đảm bảo servo hoạt động ổn định.

Giới thiệu về bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4-40A

Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4-40A là một trong những thiết bị điều khiển servo hiện đại được sử dụng phổ biến trong công nghiệp tự động hóa. Với khả năng điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và mô-men xoắn của động cơ servo, MR-J4-40A được ứng dụng rộng rãi trong các máy CNC, robot công nghiệp, và dây chuyền sản xuất tự động.

Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, bộ điều khiển có thể gặp sự cố, đặc biệt là hư hỏng công suất IGBT – một trong những nguyên nhân phổ biến dẫn đến thiết bị không hoạt động hoặc hoạt động kém hiệu quả. Việc phát hiện sớm và sửa chữa kịp thời là rất quan trọng để duy trì hiệu suất sản xuất.

Nguyên nhân dẫn đến hư công suất IGBT của MR-J4-40A

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) là thành phần quan trọng trong mạch công suất của bộ điều khiển servo. Hư hỏng IGBT có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân khác nhau:

1. Sốc điện hoặc điện áp đột biến

Các biến động điện áp, sét lan truyền hoặc lỗi đấu nối có thể gây quá tải điện áp lên IGBT, dẫn đến hư hỏng. Những trường hợp này thường để lại dấu hiệu cháy hoặc ám mùi khét trên bo mạch công suất.

2. Quá tải nhiệt

IGBT hoạt động dưới dòng điện cao và tạo ra nhiệt. Nếu hệ thống tản nhiệt không hiệu quả hoặc quạt làm mát bị hỏng, nhiệt độ quá cao có thể làm giảm tuổi thọ hoặc gây cháy IGBT.

3. Hỏng linh kiện liên quan

Các linh kiện phụ trợ như tụ điện, diode, điện trở, hoặc mạch bảo vệ nếu gặp sự cố cũng có thể ảnh hưởng trực tiếp đến IGBT, gây ngắn mạch hoặc mở mạch.

4. Lỗi do môi trường

Bụi bẩn, ẩm ướt, hoặc hóa chất ăn mòn trên bo mạch có thể làm gián đoạn dòng điện hoặc gây chập mạch, dẫn đến hư IGBT.

Dấu hiệu nhận biết hư IGBT trên MR-J4-40A

Khi IGBT gặp sự cố, bộ điều khiển servo MR-J4-40A thường biểu hiện qua các dấu hiệu sau:

• Đèn báo lỗi trên bộ điều khiển nhấp nháy hoặc hiển thị mã lỗi liên quan đến công suất (ví dụ lỗi “Drive Overcurrent” hoặc “IGBT Fault”).

• Servo không khởi động hoặc mất khả năng điều khiển động cơ.

• Động cơ phát ra tiếng kêu lạ hoặc rung giật khi cấp nguồn.

• Nhiệt độ bo mạch công suất tăng bất thường, cảm giác nóng hơn so với bình thường.

• Ngửi thấy mùi khét từ bo mạch công suất.

Nhận diện sớm các dấu hiệu này giúp giảm thiểu hư hỏng nặng và tiết kiệm chi phí sửa chữa.

Quy trình kiểm tra và chuẩn đoán IGBT hư hỏng

Để sửa chữa bộ điều khiển servo MR-J4-40A, bước đầu tiên là kiểm tra và xác định IGBT hư. Dưới đây là quy trình chuẩn:

1. Kiểm tra ngoại quan

• Ngắt nguồn điện trước khi thao tác.

• Kiểm tra các dấu hiệu cháy, vết nứt, hoặc ám khói trên bo mạch công suất.

• Kiểm tra quạt làm mát và hệ thống tản nhiệt.

2. Kiểm tra điện trở

• Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện trở giữa các cực của IGBT.

• IGBT tốt sẽ cho giá trị điện trở cao hoặc vô cực ở trạng thái tắt.

• Giá trị điện trở thấp bất thường có thể cho thấy IGBT bị chập.

3. Sử dụng thiết bị chuyên dụng

• Máy kiểm tra IGBT (IGBT Tester) giúp kiểm tra chính xác trạng thái đóng/mở và dòng rò.

• Đối với bo mạch nhiều IGBT, nên kiểm tra từng linh kiện để xác định IGBT hư thực sự.

4. Kiểm tra linh kiện xung quanh

• Tụ điện, diode, và điện trở bảo vệ cũng cần kiểm tra, vì hư hỏng của các linh kiện này có thể dẫn đến IGBT hỏng thứ cấp.

Hướng dẫn thay thế IGBT hư trên MR-J4-40A

Khi xác định IGBT bị hư, bước tiếp theo là thay thế linh kiện. Quá trình này cần thực hiện cẩn thận để tránh làm hỏng các linh kiện khác.

1. Chuẩn bị dụng cụ

• Máy hàn chân linh kiện, thiếc hàn chất lượng cao.

• Đồng hồ vạn năng, kìm, tua vít.

• Găng tay chống tĩnh điện, dây nối đất để bảo vệ mạch.

2. Tháo IGBT cũ

• Ngắt toàn bộ nguồn điện.

• Gỡ tản nhiệt nếu có.

• Dùng máy hàn tách chân IGBT khỏi bo mạch cẩn thận, tránh làm hỏng lớp mạch đồng.

3. Thay IGBT mới

• Lắp IGBT mới đúng loại và thông số kỹ thuật (ví dụ Mitsubishi hoặc hãng tương đương).

• Hàn chắc chắn, đảm bảo tiếp xúc tốt, tránh tạo cầu nối giữa các chân.

• Lắp lại tản nhiệt và quạt làm mát.

4. Kiểm tra sau khi thay

• Đo điện trở giữa các cực của IGBT mới.

• Cấp nguồn thử nghiệm với tải nhẹ, kiểm tra chức năng servo.

• Đảm bảo không có hiện tượng nóng bất thường hoặc lỗi hiển thị.

Lưu ý khi sửa chữa bộ điều khiển servo MR-J4-40A

1. Chọn IGBT chất lượng: Linh kiện thay thế nên chính hãng hoặc có thông số kỹ thuật tương đương để đảm bảo độ bền.

2. Chú ý ESD (tĩnh điện): IGBT rất nhạy cảm với tĩnh điện, nên sử dụng găng tay và dây nối đất.

3. Kiểm tra toàn bộ mạch công suất: Ngay cả khi chỉ một IGBT hư, các linh kiện xung quanh có thể bị ảnh hưởng.

4. Không thử nghiệm khi chưa chắc chắn: Cấp nguồn thử nghiệm với IGBT hư có thể gây cháy nổ hoặc hư hại nặng hơn.

5. Ghi chú các bước thay thế: Giúp dễ dàng bảo trì và theo dõi lỗi trong tương lai.

Biện pháp phòng ngừa hư hỏng IGBT

Để kéo dài tuổi thọ của bộ điều khiển MR-J4-40A và giảm nguy cơ hư hỏng IGBT:

• Sử dụng ổn áp và chống sét: Ngăn ngừa biến động điện áp.

• Bảo trì định kỳ hệ thống làm mát: Làm sạch quạt, thay keo tản nhiệt nếu cần.

• Kiểm tra điện áp và dòng tải: Tránh quá tải lâu dài.

• Giữ môi trường sạch sẽ: Loại bỏ bụi, độ ẩm và hóa chất ăn mòn.

• Đào tạo nhân viên vận hành: Sử dụng đúng cách và tuân thủ quy trình vận hành.

Khi nào cần nhờ đến dịch vụ chuyên nghiệp

Nếu sau khi kiểm tra, vẫn không xác định được IGBT hư hoặc bộ điều khiển vẫn báo lỗi sau khi thay thế, nên liên hệ với trung tâm bảo hành Mitsubishi hoặc kỹ sư chuyên sửa chữa servo. Việc tự sửa mạch phức tạp có thể làm hỏng hoàn toàn bo mạch công suất và tăng chi phí thay thế.

Kết luận

Hư hỏng IGBT là một trong những vấn đề phổ biến nhưng nghiêm trọng đối với bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4-40A. Bằng cách nhận diện sớm dấu hiệu, kiểm tra chính xác, và thay thế IGBT theo quy trình chuẩn, người sử dụng có thể đảm bảo servo hoạt động ổn định, tăng tuổi thọ thiết bị và giảm thiểu thời gian ngừng máy.

Bên cạnh đó, các biện pháp phòng ngừa như bảo trì hệ thống làm mát, ổn định nguồn điện, và môi trường làm việc sạch sẽ là chìa khóa để tránh hư hỏng IGBT trong tương lai.

Liên hệ ngay để được hỗ trợ

• Hotline kỹ thuật: 0913.121308

• Zalo hỗ trợ: 0913.121308

Lợi ích của việc sửa chữa AC Servo Mitsubishi thay vì mua mới

Trong môi trường sản xuất công nghiệp hiện đại, việc duy trì độ ổn định của dây chuyền là then chốt. Động cơ AC Servo Mitsubishi luôn là trái tim của nhiều hệ thống tự động hoá nhờ độ chính xác và hiệu năng cao. Tuy nhiên, khi gặp sự cố, bạn thường đứng trước lựa chọn: sửa chữa hay mua mới? Bài viết này sẽ đi sâu phân tích các lợi ích của việc sửa chữa AC Servo Mitsubishi thay vì mua mới, từ góc nhìn tiết kiệm chi phí, thời gian ngưng hoạt động, cho đến tối ưu hoá hệ thống và bảo vệ đầu tư dài hạn.

Chi tiết các lợi ích chính 

Tiết kiệm chi phí đáng kể

• Chi phí sửa chữa thấp hơn: Khi chỉ một số linh kiện (như ổ bi, encoder, board điện, cuộn dây…) bị hỏng, việc sửa chữa giúp tiết kiệm đáng kể so với chi phí mua một servo hoàn toàn mới 

• Kinh tế theo thực tế hư hỏng: Bạn chỉ trả cho phần hỏng, thay vì toàn bộ động cơ—giải pháp kinh tế thông minh cho doanh nghiệp vừa và nhỏ.

Giảm thiểu thời gian dừng máy (Downtime)

• Sửa nhanh – hoạt động sớm: Không phải chờ hàng nhập khẩu hay đặt hàng mất thời gian dài, dịch vụ sửa chữa có thể khắc phục nhanh chóng sự cố và đưa máy quay lại hoạt động ngay 

• Duy trì sản xuất liên tục: Với downtime ngắn, doanh nghiệp tránh được thiệt hại về năng suất, đảm bảo tiến độ đơn hàng được giữ vững.

Duy trì tương thích và cấu trúc hệ thống hiện tại

• Không cần thay đổi hệ thống: Động cơ servo thường tích hợp sâu với các bộ điều khiển, lập trình, cơ cấu truyền động. Việc thay mới có thể ảnh hưởng tới tương thích phần mềm/hardware; sửa chữa giúp giữ nguyên cấu trúc hiện có 

• Tránh rủi ro thay đổi toàn hệ thống: Với các ứng dụng tự động hóa phức tạp, việc giữ lại phần cơ bản giúp giảm rủi ro phát sinh lỗi hệ thống, tiết kiệm chi phí điều chỉnh lại lập trình, thiết kế.

Kiểm tra toàn diện và tối ưu hóa hiệu suất

• Chẩn đoán kỹ càng: Khi sửa, kỹ thuật viên kiểm tra toàn bộ hệ thống, từ phần cơ khí đến điện tử, giúp phát hiện và khắc phục các lỗi tiềm ẩn, tăng độ bền hệ thống 

• Hiệu suất cải thiện, tránh hỏng lặp lại: Sửa chữa đúng quy trình, thay phụ tùng chất lượng và test tối ưu giúp servo phục hồi gần như trạng thái “như mới” 

• Inventory linh kiện phong phú: Một số trung tâm sửa chữa (ví dụ Servotech) còn có sẵn nhiều linh kiện như vòng bi, encoder, board… giúp tăng tốc sửa chữa và đảm bảo hiệu năng 

Bảo hành, hậu mãi – niềm tin lâu dài

• Cam kết bảo hành rõ ràng: Catec có chế độ bảo hành từ 3–6 tháng, đảm bảo bạn yên tâm sử dụng sau sửa 

• Hậu mãi kỹ thuật: Hỗ trợ 24/7, tư vấn vận hành, bảo trì giúp tăng sự ổn định và tuổi thọ thiết bị.

Thân thiện môi trường và tối ưu hóa tài nguyên

• Giảm rác thải công nghiệp: Sửa chứ không bỏ mới giúp giảm lượng thiết bị hạt nhân và nhựa thải ra môi trường—hướng tới sản xuất xanh.

• Tái sử dụng linh kiện giá trị cao: Nhiều bộ phận như cuộn dây, vỏ motor, encoder có thể tiếp tục dùng sau khi sửa, tiết kiệm tài nguyên.

Lựa chọn tối ưu phụ thuộc vào tình trạng thực tế

Không phải lỗi nào cũng sửa được: Nếu tổn thất nghiêm trọng (cháy cuộn dây, hỏng nam châm, vỡ rotor…), việc thay mới sẽ hợp lý hơn 

• Đánh giá kỹ trước sửa chữa: Nên thực hiện kiểm tra tổng thể, so sánh chi phí sửa vs. mua mới (kèm bảo hành). Nếu chi phí sửa chỉ là 30–50% so với mua mới, sửa chữa thường là lựa chọn kinh tế.

Việc sửa chữa AC Servo Mitsubishi thay vì mua mới mang lại vô vàn lợi ích: tiết kiệm chi phí, rút gọn thời gian ngưng hoạt động, giữ nguyên độ ổn định hệ thống, tăng tuổi thọ thông qua kiểm tra sâu, hỗ trợ bảo hành và hậu mãi, góp phần bảo vệ môi trường. Đặc biệt trong các ngành sản xuất tự động hóa, nơi downtime và chi phí đầu tư rất nhạy cảm, sửa chữa hiệu quả có thể là chìa khóa giúp doanh nghiệp duy trì cạnh tranh.

Tuy nhiên, trước khi quyết định, doanh nghiệp cần cân nhắc kỹ: đánh giá thực trạng servo (mức độ hỏng, chi phí linh kiện, thời gian sửa), chất lượng dịch vụ sửa chữa, điều kiện bảo hành, so với chi phí và thời gian khi mua mới. Khi được thực hiện bởi đơn vị sửa chuyên nghiệp, sửa chữa là một quyết định thông minh, kinh tế và bền vững—hướng dẫn nguồn lực cho sản xuất hiệu quả hơn.

Catec Automation là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực sửa chữa AC Servo Mitsubishi, nổi bật với quy trình chuyên nghiệp, linh kiện chính hãng và cam kết chất lượng.

• Dịch vụ sửa chữa Servo Motor & Spindle Motor của Mitsubishi, từ Encoder, vòng bi, nam châm từ đến quấn lại bobin stator, sửa board nguồn, board driver, control board, MCU Board… đảm bảo linh kiện chính hãng và tương thích cao 
• Cam kết chi phí sửa chữa không vượt quá 30% so với giá mua mới và bảo hành dịch vụ để đảm bảo sự an tâm cho khách hàng 

Tại sao nên chọn Catec để “tiếp nhận và sửa chữa AC Servo Mitsubishi”?
a. Quy trình chuyên nghiệp, rõ ràng
Quy trình sửa chữa gồm từ tiếp nhận, vệ sinh, kiểm tra, đánh giá, báo cáo kỹ thuật & báo giá, sửa chữa, kiểm tra sau sửa cho đến vận hành thử, nghiệm thu, giao hàng, và bảo hành lưu kho thông tin 

Catec cung cấp báo cáo kỹ thuật chi tiết, linh kiện sẵn có hoặc nhập khẩu nhanh (5–7 ngày) nếu không có trong kho, đảm bảo linh kiện chính hãng 100% 

b. Chi phí hợp lý và ưu đãi vượt trội
Chi phí sửa chữa không vượt quá 30% giá mua mới — ưu đãi rất cạnh tranh trên thị trường 

Bên cạnh đó, dịch vụ đi kèm với chế độ bảo hành (thường 3 tháng) giúp khách hàng an tâm trong quá trình sử dụng sau sửa chữa 

c. Kỹ sư giỏi, xử lý linh kiện nhanh
Đội ngũ kỹ sư tại Catec có nhiều kinh nghiệm, xử lý nhanh chóng để đảm bảo tiến độ sản xuất của khách hàng 

Khi cần, linh kiện nhập khẩu chính hãng nhanh trong 5–7 ngày, giúp rút ngắn thời gian chờ đợi 

Chi tiết Qui trình tiếp nhận và sửa chữa AC Servo Mitsubishi tại Catec

Bước 1. Tiếp nhận thiết bị từ khách hàng
Tiếp nhận AC Servo Mitsubishi từ phía khách hàng, ghi nhận đầy đủ thông tin thiết bị và các lỗi gặp phải. Đây là bước khởi đầu để tạo phiếu nhận sửa chữa chính xác và đầy đủ 

Bước 2. Vệ sinh thiết bị toàn diện
Thực hiện vệ sinh sạch sẽ các bộ phận: bộ truyền động, bo mạch, linh kiện, quạt làm mát — giúp cho bước kiểm tra sau đó chính xác và an toàn hơn

Bước 3. Kiểm tra và đánh giá mức độ hư hỏng
Thực hiện kiểm tra kỹ, xác định nguyên nhân hư hỏng: từ phần cơ, phần điện đến board. Kỹ sư sẽ đánh giá chính xác nguyên nhân để đưa ra phương án sửa chữa phù hợp 

Bước 4. Báo cáo kỹ thuật & báo giá chi tiết
Catec gửi báo cáo kỹ thuật về tình trạng hư hỏng cùng với báo giá chi tiết và thời gian sửa chữa ước tính đến khách hàng để xem xét và duyệt sửa chữa 

Bước 5. Thực hiện sửa chữa
Tiến hành sửa chữa bằng cách:

Thay thế linh kiện hư hỏng chính hãng như Encoder, vòng bi, bobin stator, linh kiện điện tử.

Tra keo tản nhiệt để đảm bảo tản nhiệt hiệu quả và độ bền thiết bị 

Bước 6. Kiểm tra lại chất lượng sau sửa chữa
Sau sửa chữa, Catec sẽ tiến hành đo đạc lại, kiểm tra toàn diện đảm bảo Servo đã hoạt động ổn định và đáp ứng yêu cầu kỹ thuật 

Bước 7. Vận hành thử tải
Cấp nguồn cho thiết bị và chạy thử tải để đảm bảo thiết bị hoạt động bình thường, không còn lỗi phát sinh, và sẵn sàng cho hoạt động sản xuất 

Bước 8. Giao hàng, nghiệm thu & hỗ trợ kỹ thuật
Catec tiến hành giao hàng tận nơi, bàn giao, nghiệm thu, đồng thời hỗ trợ kỹ thuật nếu khách hàng cần hướng dẫn thêm để vận hành đúng và phòng tránh lỗi tái phát 

Bước 9. Dán tem bảo hành & lưu trữ thông tin
Sau khi bàn giao, thiết bị được dán tem bảo hành, và thông tin lưu trữ trong hệ thống để thuận tiện hỗ trợ sau này khi cần 

Cam kết nổi bật của Catec trong dịch vụ sửa chữa

• Chi phí hợp lý: Không vượt quá 30% giá mới 
• Linh kiện chính hãng, chất lượng cao: Có sẵn trong kho hoặc nhập khẩu nhanh 
• Thời gian sửa chữa nhanh, kịp tiến độ: Không làm gián đoạn sản xuất của khách hàng 
• Báo cáo rõ ràng, minh bạch kỹ thuật và chi phí: Khách hàng luôn nắm được quá trình và chi phí sửa chữa 
• Chế độ bảo hành: Thông thường từ 3 tháng với dịch vụ sửa chữa AC Servo 
• Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi: Đảm bảo khách hàng yên tâm vận hành sau sửa chữa 

Vì sao chọn CATEC là lựa chọn tối ưu trong dịch vụ Sửa Chữa Servo

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.

• Tư vấn 24/7 thông qua số: 0913 121 308

• Email: catec.tech@gmail.com

• CATEC chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.

• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…