Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.  

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu. 
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Bộ phậniện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable). 

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

AC Servo Delta Dòng Servo đang được sử dụng rộng rãi hiện nay, do vậy khi gặp những lỗi cảnh báo của Servo quý khách hàng cần liên hệ với chúng tôi để khắc phục, sửa chữa những lỗi trên. Các lỗi khi servo Fuji báo lỗi rất dễ nhận biết và hiển thị trên màn hình Led để người sử dụng khắc phục. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sửa chữa Servo nhiều năm qua chúng tôi luôn tự tin sửa chữa và khắc phục mọi sự cố và sau đó hướng dẫn lại cho quý khách hàng để sử dụng tốt tránh những lỗi gặp phải như trên. Bảo hành tới 6 tháng sau khi sửa chữa

Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa và bảo trì biến tần-PLC-servo-màn hình HMI..., chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nhận sửa chữa AC Servo Delta nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Miền Nam. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng

Dịch vụ sửa chữa servo là một trong những dịch vụ cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp hiện nay. Servo là một loại bộ điều khiển đặc biệt được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động trong quá trình sản xuất. Vì vậy, việc sửa chữa servo đòi hỏi sự chuyên nghiệp và kỹ thuật cao để đảm bảo hoạt động ổn định của các thiết bị sản xuất

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.

Chuyên sửa chữa AC servo các hãng sau: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic,Servo Sanyo Denki, Servo Mitsubishi, ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji, Servo Lenze, Servo Fanuc, Servo Estun, Servo INVT, Servo Vicrun

Kho Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn với số lượng nhiều, cam kết chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo(gãy trục, cạ rốt, motor chạy bị nóng, hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder...), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm, hư IGBT...)

Sửa Chữa Động Cơ Servo Delta Hư Encoder – Giải Pháp Toàn Diện và Hiệu Quả

1. Giới Thiệu Về Động Cơ Servo Delta

Động cơ servo Delta là một trong những dòng sản phẩm tự động hóa được sử dụng phổ biến tại Việt Nam nhờ độ chính xác cao, bền bỉ và dễ tích hợp trong hệ thống CNC, robot, máy móc công nghiệp.

Trong số các thành phần cấu tạo nên động cơ servo Delta, encoder đóng vai trò then chốt trong việc cung cấp tín hiệu phản hồi vị trí, tốc độ và hướng quay.

2. Tại Sao Encoder Lại Quan Trọng?

Encoder là bộ phận giúp động cơ servo hoạt động một cách chính xác. Khi encoder bị lỗi hoặc hư, hệ thống sẽ không thể xác định đúng vị trí của trục động cơ, gây ra hàng loạt vấn đề như:

• Mất tín hiệu phản hồi

• Sai lệch vị trí gia công

• Tự động dừng hệ thống

• Lỗi servo alarm trên driver

Vì vậy, việc sửa chữa động cơ servo Delta hư encoder là việc làm cần thiết để đảm bảo quá trình sản xuất không bị gián đoạn.

3. Dấu Hiệu Nhận Biết Động Cơ Servo Delta Hư Encoder

Một số biểu hiện dễ nhận biết khi encoder của động cơ servo Delta bị hư:

• Động cơ không quay dù có tín hiệu điều khiển

• Màn hình hiển thị lỗi encoder (ví dụ AL.013, AL.014...)

• Hệ thống tự động reset khi chạy

• Động cơ quay giật, không ổn định

• Mất phản hồi vị trí khi dùng tay quay trục

4. Nguyên Nhân Khiến Encoder Bị Hư

Các nguyên nhân phổ biến khiến encoder trong động cơ servo Delta bị hỏng bao gồm:

• Va đập vật lý: Encoder bị chấn động mạnh do rơi rớt hoặc va chạm.

• Nhiệt độ cao: Môi trường làm việc quá nóng gây cháy linh kiện bên trong.

• Dây tín hiệu bị đứt hoặc oxy hóa

• Nguồn điện không ổn định

• Môi trường ẩm ướt gây chập mạch

5. Hướng Dẫn Kiểm Tra Encoder Servo Delta

Trước khi tiến hành sửa chữa, hãy kiểm tra theo các bước sau:

a. Kiểm tra vật lý

• Tháo nắp encoder, kiểm tra các kết nối, dây tín hiệu.

• Xoay trục encoder xem có bị kẹt hoặc lỏng trục không.

b. Dùng đồng hồ vạn năng

• Đo tín hiệu điện áp từ encoder khi quay tay trục.

• So sánh tín hiệu với thông số kỹ thuật.

c. Dùng phần mềm chẩn đoán

• Kết nối với driver Delta ASDA-B2 hoặc B3.

• Đọc thông số phản hồi vị trí và tốc độ.

6. Quy Trình Sửa Chữa Động Cơ Servo Delta Hư Encoder

Bước 1: Tháo động cơ và encoder ra khỏi hệ thống

• Ghi lại các thông số encoder để tìm linh kiện thay thế phù hợp.

Bước 2: Kiểm tra và xác định mức độ hư hỏng

• Nếu chỉ hỏng cáp encoder, có thể thay dây.

• Nếu chip bên trong encoder cháy, cần thay toàn bộ encoder.

Bước 3: Sửa chữa hoặc thay mới encoder

• Sử dụng encoder chính hãng Delta hoặc tương thích.

• Lắp đặt đúng kỹ thuật, tránh sai lệch trục.

Bước 4: Hiệu chỉnh lại thông số trên driver

• Cấu hình lại PPR (số xung/vòng) cho đúng loại encoder.

• Kiểm tra phản hồi vị trí sau khi gắn.

Bước 5: Chạy thử và kiểm tra

• Cho động cơ chạy thử với tải nhẹ.

• Đảm bảo không còn báo lỗi, vị trí di chuyển chính xác.

7. Lưu Ý Khi Thay Encoder Mới Cho Servo Delta

• Không sử dụng encoder kém chất lượng: Điều này có thể gây sai lệch vị trí nghiêm trọng.

• Căn chỉnh trục encoder chuẩn: Tránh lệch trục gây mài mòn.

• Bảo vệ dây tín hiệu encoder: Dùng ống gen hoặc dây bọc cách nhiệt.

Nên Sửa Chữa Hay Thay Mới Động Cơ?

Sửa chữa khi:

• Encoder là phần duy nhất bị lỗi

• Chi phí thay encoder thấp hơn mua mới

Thay mới khi:

• Động cơ đã sử dụng quá lâu, nhiều linh kiện mòn

• Hư hỏng nhiều bộ phận khác ngoài encoder

Câu Hỏi Thường Gặp

Q1: Có thể tự sửa encoder servo Delta tại nhà không?

A: Không khuyến khích. Việc sửa chữa encoder đòi hỏi kỹ thuật chuyên sâu và thiết bị kiểm tra chuyên dụng.

Q2: Bao lâu nên bảo trì động cơ servo một lần?

A: Tốt nhất mỗi 6 tháng/lần hoặc theo lịch bảo trì định kỳ của hệ thống.

Q3: Encoder hỏng có thể gây cháy driver không?

A: Có thể, nếu xảy ra chập mạch hoặc nối sai dây tín hiệu. Cần xử lý nhanh chóng.

Kết Luận

Sửa chữa động cơ servo Delta hư encoder là công việc đòi hỏi sự hiểu biết sâu về kỹ thuật, thiết bị chuyên dụng và tay nghề cao. Việc nhận diện đúng lỗi, sửa chữa đúng cách sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí và duy trì hiệu suất sản xuất ổn định.

Hãy chọn đơn vị sửa chữa uy tín để đảm bảo động cơ servo Delta hoạt động ổn định và bền bỉ trong thời gian dài.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...