Sửa Chữa Servo Delta: Hướng Dẫn Xử Lý Nhanh Các Lỗi Thường Gặp

Servo delta là một sản phẩm đến từ thương hiệu nổi tiếng mang tên Delta Electronics được tích hợp công nghệ hiện đại, sở hữu những bộ phận, linh kiện có chất lượng vượt trội. Thêm vào đó Servo delta còn có những thông số phù hợp với người sử dụng nên được sử  dụng phổ biến. Mặc dù đây là dòng sản phẩm có nhiều ưu điểm vượt trội nhưng trong quá trình sử dụng vẫn còn những lỗi nhỏ cần xử lý và khắc phục. Vậy những lỗi mà Servo delta hay gặp phải là gì? và sửa chữa Servo delta thế nào là chính xác? Hãy cùng tham khảo bài viết dưới đây nhé! 

Giới thiệu về dòng Servo Delta

Servo Delta có rất nhiều model như ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB, ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A3, ASDA-B3…với các ứng dụng khác nhau tùy từng ứng dụng mà sử dụng các model phù hợp. 

AC Servo Delta ASDA-A2 series dùng nhiều trong máy CNC, thiết bị đóng chai, máy đóng gói tốc độ cao,máy nhựa và các ứng dụng đòi hỏi gia công bề mặt cần độ bóng cao… dây là dòng servo Delta cao cấp với nhiều tính năng hiện đại và độ chính xác cao, hoạt động ổn định có dải công suất lên tới 15kw và có độ phân giải encoder lên đến 20 bít rất chính xác.

AC Servo Delta ASDA-B2 được thiết kế với độ phân giải cao 17 bit ( 160,000 p/rev), chức năng điều khiển vị trí có độ chính xác cao và vòng quay ổn định ở tốc độ chậm

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta thường gặp

1. Sửa servo Delta Lỗi AL001: Lỗi quá dòng. (Over current)

• Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.

• Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?

• IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa. 

2. Sửa servo Delta Lỗi AL002: Lỗi quá áp. (Over voltage)

• Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?

3. Lỗi AL003: Lỗi thấp áp. (Under voltage)

• Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?

• Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?

• Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa. 

4. Lỗi AL004: Lỗi động cơ. (Motor combination error)

• Kiểm tra lại Encoder của động cơ.

• Kiểm tra lại cáp Encoder.

• Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?

5. AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)

• Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm.

• Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.

• Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa. 

6. Lỗi AL006: Lỗi quá tải. (Overload)

• Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?

• Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?

7. Lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ. (Over speed)

• Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?

• Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.

8. Lỗi AL008: Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)

• Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.

9. Lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)

• Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.

• Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.

• Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.

• Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.

10. Sửa servo Delta Lỗi AL011: Lỗi Encoder. (Encoder Error)

• Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).

• Encoder bị hư. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa. 

11. Sửa servo Delta Lỗi AL012: Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)

• Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.

12. Sửa servo Delta Lỗi AL013: Lỗi dừng khẩn. (Emergency stop)

• Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.

13. Lỗi AL014: Lỗi giới hạn chiều ngược. (Reverse limit error)

• Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư.

• Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.

14. Lỗi AL015: Lỗi giới hạn chiều thuận. (Forward limit error)

• Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư.

• Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.

15. Lỗi AL016: Lỗi quá nhiệt IGBT. (IGBT Overheat)

• Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn. → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không?

• Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch. → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.

16. Lỗi AL017: Lỗi EPPROM. (Abnormal EEPROM)

• Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa. 

17. Lỗi AL018: Lỗi tín hiệu đầu ra. (Abnormal signal output)

• Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa. 

18. Lỗi AL019: Lỗi kết nối. (Serial communication error)

• Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng.→ Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.

19. Lỗi AL020: Lỗi mất truyền thông. (Serial communication time out)

• Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối.

• Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.

20. Lỗi AL022: Mất pha mạch nguồn. (Main circuit power lack phase)

• Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.

21. Lỗi AL023: Cảnh báo quá tải sớm. (Early warning for overload)

• Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải.

• Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.

22. Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu. (Encoder initial magnetic field error)

• Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất.

• Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu.→ Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

23. AL025: Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder is in error)

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.→ Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

24. Lỗi AL026: Lỗi encoder không chính xác. (Unreliable internal data of the encoder)

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.

• Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

25. Lỗi AL027: Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder is in error)

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.→ Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

26. Lỗi AL028: Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder is in error)

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.

• Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

27. Lỗi AL029: Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder is in error)

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.

• Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

28. Lỗi AL030: Lỗi động cơ. (Motor crash error)

• Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên.

• Kiểm tra xem tham số P1-58 (Thời gian độ nhạy cảnh báo) có bị đặt ngắn quá hay không?

• Chú ý: Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng.

29. Sửa servo Delta Lỗi AL031: Lỗi đấu sai U, V, W. (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)

• Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó.

30. Sửa servo Delta Lỗi AL035: Lỗi encoder bị nóng. (Encoder temperature exceeds the protective range)

• Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1200 và trên động cơ servo không vượt qua 1050.

• Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.

31. Sửa servo Delta Lỗi AL048: Lỗi đầu ra encoder. (Excessive encoder output error)

Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026.→ Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên.

Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc chắn rằng P1-76 > Tốc độ động cơ (Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ).

32. Sửa servo Delta Lỗi AL067: Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder. (Encoder temperature warning)

• Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1000 và trên động cơ servo không vượt qua 850.

• Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.

33. Lỗi AL083: Lỗi quá dòng đầu ra driver. (Servo Drive Outputs Excessive Current)

• Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không.→ Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới.

• Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự.

• Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không.

• Có thể IGBT bị lỗi.→ Liên hệ với chúng tôi.

34. Lỗi AL085: Lỗi hãm tái sinh. (Regeneration error)

• Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp.

• Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã cài đặt phù hợp hay chưa?

• Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục hồi.

• Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi.→ Liên hệ với chúng tôi.

35. Sửa servo Delta Lỗi AL099: Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP. (DSP firmware upgrade)

• Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa.

• Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm.

36. Sửa servo Delta Lỗi AL555: Lỗi hệ thống. (System failure)

• Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.

37.Sửa servo Delta Lỗi AL880: Lỗi hệ thống. (System failure)

• Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.

Trên đây là một số thông tin về dịch vụ sửa chữa Servo Delta mà chúng tôi muốn chia sẻ đến bạn đọc. Nếu còn bất kỳ thắc mắc nào hãy liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ.

Servo Delta là một trong những dòng servo phổ biến nhất hiện nay nhờ vào độ chính xác cao, độ bền bỉ và khả năng tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Tuy nhiên, như bất kỳ thiết bị điện tử nào, Servo Delta vẫn có thể gặp phải những sự cố kỹ thuật sau một thời gian sử dụng. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về quy trình sửa chữa Servo Delta và cung cấp hướng dẫn xử lý một số lỗi thường gặp trên Servo Delta, từ đó giúp bạn tiết kiệm chi phí, thời gian, và đảm bảo hiệu suất vận hành ổn định.

Servo Delta là dòng sản phẩm servo của hãng Delta Electronics, nổi tiếng tại Đài Loan và có mặt trên hơn 50 quốc gia. Với nhiều dòng khác nhau như ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-M, Delta phục vụ nhiều nhu cầu từ đơn giản đến phức tạp như CNC, dây chuyền đóng gói, robot công nghiệp, máy ép nhựa, máy cắt laser,...

Ưu điểm nổi bật của Servo Delta:

• Độ chính xác cao.

• Hỗ trợ nhiều loại encoder.

• Tích hợp sẵn chức năng điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.

• Dễ cài đặt và bảo trì.

• Giá thành hợp lý.

2. Nguyên nhân phổ biến gây hư hỏng Servo Delta

Trước khi đi vào chi tiết sửa chữa Servo Delta, bạn cần hiểu các nguyên nhân gây lỗi phổ biến sau:

• Nguồn điện không ổn định: điện áp cao, thấp hoặc nhiễu có thể gây cháy IC, hư bo mạch điều khiển.

• Môi trường làm việc bụi bẩn, độ ẩm cao: làm oxy hóa chân linh kiện, chập bo mạch.

• Quá tải động cơ thường xuyên: dẫn đến cháy cuộn dây motor, hỏng bộ encoder.

• Kết nối dây sai: gây chập hoặc hư cổng giao tiếp truyền thông (RS232/RS485/USB).

• Lỗi phần mềm điều khiển: do cài đặt sai thông số hoặc firmware lỗi.

3. Dấu hiệu nhận biết Servo Delta bị lỗi

Bạn có thể nhận biết Servo Delta bị lỗi qua các dấu hiệu sau:

• Không cấp nguồn được cho driver.

• Màn hình LED nhấp nháy liên tục hoặc không hiển thị.

• Motor không quay, quay ngắt quãng hoặc quay ngược.

• Báo lỗi trên màn hình với các mã như: AL.13, AL.06, AL.02, AL.10...

• Giao tiếp không được với máy tính.

• Xuất hiện tiếng ồn bất thường từ động cơ.

4. Tổng quan quy trình sửa chữa Servo Delta

Việc sửa chữa Servo Delta thường gồm các bước:

Bước 1: Kiểm tra sơ bộ

• Đo điện áp nguồn cấp cho driver.

• Quan sát tình trạng vật lý: cháy nổ, mùi khét, phù tụ.

• Kiểm tra dây tín hiệu, dây nguồn, encoder.

Bước 2: Đọc mã lỗi hiển thị

• Sử dụng bảng mã lỗi do Delta cung cấp để xác định lỗi cụ thể.

• Ví dụ: AL.13 – Overvoltage, AL.02 – Overcurrent, AL.10 – Encoder error.

Bước 3: Sử dụng phần mềm Delta ASDSoft

• Kết nối với driver qua cổng USB hoặc RS232.

• Đọc thông số kỹ thuật hiện tại, xem log lỗi.

• Reset driver và cài đặt lại thông số nếu cần.

Bước 4: Kiểm tra bo mạch (nếu cần)

• Kiểm tra IGBT, tụ, IC công suất, biến áp cách ly.

• Kiểm tra đường tín hiệu encoder bằng oscilloscope.

Bước 5: Thay thế linh kiện và test lại

• Thay tụ, diode, IGBT, IC nếu hư hỏng.

• Lắp lại động cơ và tiến hành kiểm tra vận hành thực tế.

5. Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta thường gặp

5.1. Lỗi AL.02 – Quá dòng

Nguyên nhân:

• Quá tải mô-men xoắn.

• Ngắn mạch cuộn dây motor.

• Hư IGBT công suất trên driver.

Cách xử lý:

• Kiểm tra tải cơ khí, giảm tốc độ/torque.

• Đo điện trở cuộn dây motor, xem có chạm vỏ không.

• Mở driver và kiểm tra/ thay IGBT.

5.2. Lỗi AL.10 – Lỗi encoder

Nguyên nhân:

• Dây encoder đứt, chập.

• Encoder hỏng hoặc lắp sai hướng.

• Hư bo mạch thu tín hiệu trong driver.

Cách xử lý:

• Kiểm tra lại dây encoder theo sơ đồ chân.

• Thay encoder nếu cần.

• Dùng oscilloscope đo tín hiệu A/B/Z để xác minh.

5.3. Lỗi AL.13 – Quá áp

Nguyên nhân:

• Tăng tốc quá nhanh làm hồi tiếp điện áp DC.

• Điện áp nguồn cao hơn mức cho phép.

• Hư khối điện trở xả (braking resistor).

Cách xử lý:

• Giảm thông số tăng tốc trong phần mềm ASDSoft.

• Kiểm tra điện áp vào.

• Kiểm tra điện trở xả, thay thế nếu đứt.

5.4. Lỗi AL.06 – Lỗi truyền thông

Nguyên nhân:

• Kết nối RS-485 hoặc USB bị đứt, hở.

• Cấu hình giao tiếp sai.

• Hư IC truyền thông trên driver.

Cách xử lý:

• Kiểm tra dây kết nối, cổng COM, chân A/B.

• Đặt đúng baudrate, parity, stop bit trong phần mềm.

• Thay IC RS485 nếu cần.

5.5. Lỗi AL.14 – Lỗi nhiệt độ

Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt không chạy.

• Môi trường quá nóng.

• Cảm biến nhiệt hư.

Cách xử lý:

• Vệ sinh quạt, đảm bảo hoạt động tốt.

• Kiểm tra vị trí lắp đặt, bổ sung thông gió.

• Kiểm tra, thay cảm biến nhiệt trên bo.

6. Một số lưu ý khi sửa chữa Servo Delta

• Không sửa chữa khi còn kết nối nguồn.

• Luôn xả hết điện tích tụ trong tụ trước khi thao tác.

• Dùng đồng hồ cách điện để kiểm tra cuộn dây motor.

• Ghi lại thông số trước khi thay đổi để dễ phục hồi.

• Thay linh kiện chính hãng, tránh hàng trôi nổi.

7. Khi nào nên thay mới thay vì sửa chữa Servo Delta?

Bạn nên thay mới khi:

• Driver bị cháy nổ nặng, IC trung tâm (MCU) hư hỏng.

• Encoder motor không còn khả năng sửa.

• Bo mạch bị ngập nước hoặc cháy lan nhiều khu vực.

• Giá sửa > 60% giá thiết bị mới.

Trong trường hợp này, thay mới sẽ tiết kiệm thời gian và đảm bảo hiệu quả hơn.

8. Dịch vụ sửa chữa Servo Delta chuyên nghiệp

Nếu bạn không có kinh nghiệm hoặc thiết bị để tự sửa chữa, việc chọn một đơn vị sửa chữa Servo Delta uy tín là điều cần thiết. Một số yếu tố cần lưu ý:

• Có đầy đủ máy móc kiểm tra (oscilloscope, máy nạp ROM, test encoder).

• Có phòng lab chống tĩnh điện.

• Cam kết thời gian sửa chữa rõ ràng (thường từ 1 – 3 ngày).

• Chính sách bảo hành từ 3 đến 6 tháng.

9. Tổng kết

Việc hiểu rõ về sửa chữa Servo Delta – Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta không chỉ giúp bạn chủ động bảo trì mà còn tiết kiệm chi phí lớn cho doanh nghiệp. Với việc phát hiện lỗi sớm, xử lý đúng kỹ thuật và lựa chọn