Sửa chữa servo LS gặp trình trạng lỗi Encoder

Dịch Vụ của CATEC sửa servo LS

Catec chuyên cung cấp dịch vụ sửa ac Servo LS với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị.chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

Chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo LS giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành: 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất. Chuyên Sửa Servo LS - Chuyên khắc phục Servo LS báo lỗi - Chuyên thay thế Servo LS - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng Servo - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo LS.

Chúng tôi chuyên Sửa Servo Delta - AC Servo LS của Quý khách hàng gặp sự cố hãy liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ. Với linh kiện được Stock kho dồi dào do vậy Quý khách hàng luôn yên tâm thiết bị sẽ được sửa chữa nhanh chóng nhất tránh gián đoạn sản xuất. khi Quý khách hàng Sửa Servo LS - Sửa Động cơ Servo LS tại nhà phân phối luôn yên tâm về chất lượng, giá cả, và bảo hành. Thiết bị sửa chữa được thay nguyên Board mạch tránh tình trạng sửa từng linh kiện sẽ thay đổi thông số kỹ thuật, và ảnh hưởng chất lượng Board mạch, bảo hành 6 tháng sau khi Sửa chữa. Khi Servo LS gặp sự cố Quý khách hàng cần kiểm tra các thông số sau:

Servo LS thường hư Motor: hư encoder, hư bi bạc đạn. Hư Driver: hư board công suất, board nguồn, cài sai thông số, đấu nối sai dây đến PLC.

Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo LS mà Catec chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa

Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.

Servo LS lỗi Mất kết nối encoder.

Servo LS lỗi  Đứt dây encoder.

Servo LS Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.

Servo LS lỗi  Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.

Servo LS lỗi  Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..

Servo LS Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,…

Sữa chữa Servo LS lỗi mở Servo ON Motor

Servo LS bể bạc đạn.

Servo LS bể thắng.

Sửa chữa Servo LS lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp

Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.

Sửa chữa Servo LS  bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,

Sửa chữa Servo LS lỗi hieernt hị số 8 trên Driver.

Sửa chữa Servo LS  bị nước vào trong thân của động cơ.

Sửa chữa Servo LS cháy nổ không rõ nguyên nhân, chảy nổ bo mạch, cháy công suất, nổ tụ,…

Sửa chữa Servo LS chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi

Sửa chữa Servo LS lỗi hư trên motor.

Sửa chữa Servo LS không hiển thị do mất nguồn điều khiển.

Sửa chữa Servo LS lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.

Sửa chữa Servo LS lỗi quá áp. Nguyên nhân do coogn suất hư hoặc lỗi do phần hãm tái sinh.

Mã lỗi thường gặp phải ở sửa chữa Servo LS

1. Lỗi AL01 – AL04 (Lỗi Quá Dòng – Overcurrent)

Nguyên nhân:

Dòng điện tải vượt quá giới hạn của servo.

Động cơ bị kẹt hoặc chịu tải quá lớn.

Cáp động cơ bị lỗi hoặc chập chạm.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và giảm tải cho động cơ.

Kiểm tra dây kết nối động cơ có bị đứt, chập không.

Điều chỉnh thời gian tăng tốc để tránh tăng dòng đột ngột.

2. Lỗi AL06 – AL09 (Lỗi Quá Áp – Overvoltage)

Nguyên nhân:

Điện áp nguồn cấp cao hơn mức cho phép.

Hãm tái sinh không đủ khi giảm tốc.

Lỗi cảm biến điện áp.

Cách khắc phục:

Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo điện áp ổn định.

Kiểm tra điện trở hãm tái sinh có hoạt động tốt không.

Nếu lỗi thường xuyên xảy ra, có thể cần thay bo mạch điều khiển.

3. Lỗi AL10 – AL12 (Lỗi Quá Nhiệt – Overheat)

Nguyên nhân:

Nhiệt độ servo driver hoặc động cơ quá cao.

Hệ thống làm mát bị lỗi hoặc quạt không hoạt động.

Môi trường làm việc quá nóng.

Cách khắc phục:

Kiểm tra hệ thống thông gió, làm mát cho servo.

Kiểm tra quạt làm mát của servo driver.

Nếu động cơ quá nóng, có thể cần thay thế.

4. Lỗi AL14 – AL17 (Lỗi Mất Pha – Phase Loss)

Nguyên nhân:

Nguồn cấp bị mất một pha.

Dây động cơ bị đứt hoặc lỏng.

Board mạch bị lỗi.

Cách khắc phục:

Kiểm tra nguồn cấp ba pha.

Kiểm tra dây kết nối động cơ.

Nếu lỗi vẫn xảy ra, kiểm tra phần cứng của driver.

Sửa chữa Servo FUJI gặp tình trạng lỗi encoder

5. Lỗi AL19 – AL22 (Lỗi Quá Tải – Overload)

Nguyên nhân:

Động cơ hoạt động quá công suất định mức trong thời gian dài.

Lỗi điều khiển hoặc tải quá nặng.

Cảm biến dòng bị hỏng.

Cách khắc phục:

Giảm tải hoặc sử dụng động cơ có công suất lớn hơn.

Kiểm tra cài đặt tham số trong bộ điều khiển servo.

Nếu lỗi tiếp tục, cần kiểm tra phần cứng.

6. Lỗi AL24 – AL27 (Lỗi Bộ Mã Hóa – Encoder Error)

Nguyên nhân:

Lỗi kết nối giữa bộ mã hóa (encoder) và driver.

Encoder bị hỏng hoặc bị nhiễu tín hiệu.

Dây tín hiệu encoder bị đứt.

Cách khắc phục:

Kiểm tra lại dây tín hiệu của encoder.

Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần.

Đảm bảo không có nhiễu điện từ gây ảnh hưởng.

7. Lỗi AL30 – AL33 (Lỗi Vị Trí – Position Error)

Nguyên nhân:

Động cơ không đạt vị trí yêu cầu.

Lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder.

Quá tải hoặc lực cản lớn.

Cách khắc phục:

Kiểm tra phần mềm điều khiển và đặt lại điểm gốc.

Kiểm tra encoder và đường truyền tín hiệu.

Giảm tải để đảm bảo servo có thể đạt vị trí chính xác.

8. Lỗi AL40 – AL44 (Lỗi Truyền Thông – Communication Error)

Nguyên nhân:

Lỗi kết nối giữa servo driver và PLC/HMI.

Nhiễu điện từ làm gián đoạn truyền thông.

Cáp truyền thông bị lỗi.

Cách khắc phục:

Kiểm tra lại dây truyền thông (RS-485, CANopen…).

Kiểm tra thiết bị điều khiển có gửi tín hiệu đúng không.

Sử dụng cáp chống nhiễu nếu môi trường làm việc có nhiều nhiễu điện.

Khôi phục hoạt động của hệ thống tự động hóa

Servo đóng vai trò điều khiển chuyển động chính xác trong máy CNC, robot công nghiệp, băng chuyền, máy in, máy đóng gói…

Khi Servo gặp lỗi, hệ thống có thể dừng hoạt động, gây gián đoạn sản xuất.

Giảm chi phí bảo trì và thay thế

Sửa chữa giúp tiết kiệm chi phí hơn so với việc thay mới toàn bộ hệ thống.

Có thể thay thế linh kiện hỏng như tụ điện, IGBT, board mạch thay vì mua Servo mới.

Tăng độ chính xác và hiệu suất

Sửa lỗi bộ mã hóa (encoder), mất pha, quá dòng giúp Servo hoạt động trơn tru hơn.

Đảm bảo vị trí và tốc độ chính xác trong quá trình gia công hoặc vận hành máy.

Kéo dài tuổi thọ thiết bị

Kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ giúp Servo Fuji hoạt động bền bỉ, giảm nguy cơ hư hỏng lớn.

Tối ưu thông số cài đặt giúp giảm tải cho động cơ và driver.

Đáp ứng yêu cầu sản xuất liên tục

Trong các ngành sản xuất công nghiệp, việc dừng máy có thể gây tổn thất lớn.

Việc sửa chữa kịp thời giúp duy trì sản xuất và tránh mất doanh thu do ngừng máy.

Sửa chữa Servo LS gặp tình trạng lỗi encoder

Nguyên nhân sửa chữa Servo LS

1. Lỗi mất pha hoặc mất nguồn

Nguyên nhân:

Nguồn cấp không ổn định, mất một pha hoặc dây kết nối bị đứt.

Bộ nguồn cấp cho Servo driver bị hỏng.

Hư hỏng mạch nguồn bên trong driver Servo.

Dấu hiệu:

Servo không hoạt động hoặc báo lỗi mất pha trên màn hình điều khiển.

2. Lỗi quá dòng (OC – Overcurrent)

Nguyên nhân:

Động cơ Servo bị kẹt cơ khí, tải quá nặng hoặc ma sát lớn.

Cáp động lực của động cơ bị chập hoặc đứt.

Lỗi IGBT, board mạch công suất trong driver bị hỏng.

Dấu hiệu:

Servo chạy một lúc thì báo lỗi OC1, OC2, OC3.

Động cơ rung giật mạnh hoặc dừng đột ngột.

3. Lỗi quá tải (OL – Overload)

Nguyên nhân:

Động cơ hoạt động quá công suất trong thời gian dài.

Quá tải do ma sát hoặc tải nặng bất thường.

Cảm biến nhiệt trong động cơ bị hỏng, báo sai nhiệt độ.

Dấu hiệu:

Servo chạy một lúc thì nóng lên nhanh chóng và báo lỗi OL.

Động cơ giảm tốc độ hoặc dừng hẳn để bảo vệ hệ thống.

4. Lỗi encoder – Mất tín hiệu phản hồi

Nguyên nhân:

Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém.

Encoder bị hỏng do rung động mạnh hoặc quá nhiệt.

Board điều khiển trong Servo driver không nhận tín hiệu encoder.

Dấu hiệu:

Servo không thể điều khiển vị trí chính xác.

Báo lỗi liên quan đến feedback encoder như Err 92, Err 93.

5. Lỗi quá nhiệt (OH – Overheat)

Nguyên nhân:

Hệ thống tản nhiệt kém, quạt làm mát bị hỏng hoặc bụi bẩn bám nhiều.

Động cơ hoạt động liên tục với tải nặng gây nhiệt độ cao.

Cảm biến nhiệt trong driver hoặc động cơ bị lỗi.

Dấu hiệu:

Servo báo lỗi quá nhiệt sau khi chạy một thời gian.

Động cơ và driver nóng bất thường khi sờ vào.

6. Lỗi giao tiếp với PLC hoặc HMI

Nguyên nhân:

Cáp truyền thông RS485, CAN, EtherCAT bị đứt hoặc tiếp xúc kém.

Sai địa chỉ truyền thông hoặc lỗi phần mềm trong PLC.

Board mạch truyền thông của Servo driver bị lỗi.

Dấu hiệu:

Servo không nhận tín hiệu từ PLC hoặc màn hình HMI.

Báo lỗi truyền thông như Err 71.1, Err 72.

7. Hư hỏng linh kiện trong driver Servo

Nguyên nhân:

Tuổi thọ linh kiện xuống cấp do sử dụng lâu dài.

Điện áp cấp không ổn định gây cháy linh kiện bên trong.

Các linh kiện như tụ điện, IGBT, diode bị chập hoặc đứt.

Dấu hiệu:

Servo không hoạt động dù đã cấp nguồn đúng.

Có tiếng nổ nhỏ hoặc mùi khét từ driver Servo.

Hướng dẫn Sửa chữa kiểm tra và khắc phục một vài lỗi cơ bản của Servo Fuji

1. Lỗi oc1 quá dòng

Nguyên nhân: Bộ xử lý và mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng chảy qua Module IGBT là vượt quá giới hạn cho phép.

Hướng kiểm tra: Kiểm tra để ý xem báo lỗi oc1 khi nào, mới cấp mở nguồn đã báo ngay, cho Motor chạy một lúc quay được vài vòng rồi báo?

Cách khắc phục xử lý: Kiểm tra đo đạc cáp động lực U-V-W cấp ra motor có bị chạm chập không, đo nội trở motor có cân bằng không, có bị chạm vỏ không? Thông thường lỗi này hay bị hư hỏng ở Servo Driver. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế.

2. Lỗi oL1 quá tải

Nguyên nhân: Bo mạch điều khiển của Servo Driver phát hiện ra rằng trục Motor đang bị kẹt bó cứng hoặc bó cứng tức thời.

Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện thắng hãm với loại Motor có sử dụng, kiểm tra cáp U-V-W, kiểm tra điều kiện tải.

Cách xử lý: Giảm tải, tăng công suất Servo, thay cáp U-V-W,… Nếu các điều kiện đều tốt, mới mở cấp nguồn mà đã báo lỗi oL1. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế Servo Driver.

3. Lỗi LuP thấp áp nguồn động lực

Nguyên nhân: Bộ điều khiển phát hiện ra rằng điện áp DC Bus là không có hoặc quá thấp dưới 50Vdc

Hướng kiểm tra: Kiểm tra xem điện áp nguồn động lực cấp vào các chân R-S-T của Servo Driver có đủ 220Vac hay không.

Cách xử lý khắc phục: Đảm bảo điện áp cấp vào R-S-T ở ngưỡng 220Vac ±10% và đo được DC Bus ở chân PN đạt xấp xỉ 300Vdc. Nếu các điều kiện điện áp đều tốt mà vẫn báo lỗi LuP, thì cần phải Sửa chữa thay thế Servo Driver.

4. Lỗi Ec mất hoặc chưa kết nối Encoder

Nguyên nhân: Mất kết nối hoặc Encoder chưa được kết nối với Servo Driver.

Hướng kiểm tra: Kiểm tra lại cáp Encoder xem có được kết nối giữa Motor với Servo Driver hay chưa?

Cách xử lý khắc phục: Kết nối lại cáp Encoder của Motor với Servo Driver đảm bảo dây cáp ở điều kiện tốt và chắc chắn. Nếu mọi thứ Ok rồi mà vẫn báo lỗi, thì Encoder của Motor đã bị lỗi hư hỏng, cần phải sửa chữa thay thế.

5. Lỗi AH Bộ điều khiển quá nóng

Nguyên nhân: Xảy ra cảnh báo khi nhiệt độ bên trong của Servo Driver đang ở mức trên 80ºC

Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện làm mát của Servo Driver, xem có được tốt không ví dụ: Quạt làm mát có đang hoạt động không, quá bụi bẩn, tủ điện kín mít không có đối lưu không khí, đặt gần nơi có thiết bị sinh ra nhiệt độ cao,… Vv

Cách xử lý khắc phục: Nếu thực sự nhiệt độ môi trường xung quanh đang Bình thường dưới 45ºC và các điều kiện làm mát cho Servo Driver đang tốt, thì đây là là một lỗi của Bo mạch điều khiển, dẫn tới báo lỗi sai.

Tại sao nên sửa chữa servo tại Catec ? Cam kết của Catec với khách hàng.

Trực tiếp sửa chữa (không qua trung gian), đảm bảo chi phí sửa rẻ nhất và hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp cho khách hàng sau khi sửa chữa.

Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp, nhanh chóng đảm bảo tiến độ sản xuất của khách hàng.

Tư vấn cho khách hàng giải pháp với chi phí sửa chữa hợp lý và thời gian hoàn thành nhanh nhất.

Luôn có báo cáo kỹ thuật chi tiết về mức độ hư hỏng cho khách hàng theo dõi trước khi sửa chữa.

Có sẵn kho số lượng lớn linh kiện phục vụ cho việc thay thế,dảm bảo việc sửa servo luôn nhanh chóng.

Nhập khẩu linh kiện với thời gian nhanh trong 5-7 ngày, đảm bảo chính hãng 100%.

Cam kết sửa chữa với chi phí không quá 30% giá mua AC Servo mới.

Cam kết uy tín thực hiện chính sách bảo hành 3-6 tháng cho servo sửa chữa

Cam kết hoàn trả 100% phí sửa chữa nếu biến tần bị sự cố trong thời gian bảo hành mà CATEC không thể khắc phục được.

Không ngừng nỗ lực nâng cao, hoàn thiện chất lượng dịch vụ để mang đến sự hài lòng và hiệu quả cho khách hàng thông qua các ý kiến phản hồi đến bộ phận chăm sóc khách hàng.

CATEC luôn là lựa chọn uy tín, tin cậy của quý khách hàng.

Khi cần sửa chữa servo, thay thế servo, hướng dẫn sử dụng và cài đặt servo, tư vấn thiết kế tích hợp hệ thống, cải tạo hệ thống, tư vấn tiết kiệm năng lượng, … quý khách hàng có thể liên hệ với CATEC để được hỗ trợ tư vấn chi tiết.

Quy trình Sửa chữa AC servo tại CATEC Automation

• Tiếp nhận yêu cầu sửa chữa AC servo: Khách hàng liên hệ với CATEC Automation để thông báo về sự cố của servohoặc yêu cầu sửa chữa. CATEC sẽ tiếp nhận yêu cầu và yêu cầu khách hàng cung cấp thông tin chi tiết về sự cố.
• Kiểm tra và xác định sự cố: Kỹ sư của CATEC sẽ tiến hành kiểm tra để xác định nguyên nhân của sự cố và đưa ra giải pháp sửa chữa phù hợp. Việc này có thể được thực hiện từ xa hoặc tại chỗ tùy thuộc vào tình trạng của AC servo
• Báo giá sửa chữa: Dựa trên kết quả kiểm tra, CATEC sẽ cung cấp Báo giá cho khách hàng về chi phí sửa chữa. Trong trường hợp cần thay thế linh kiện, kỹ sư của CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để báo giá trước khi tiến hành thay thế.
• Thực hiện Sửa chữa: Sau khi khách hàng đồng ý Báo giá, chúng tôi sẽ tiến hành sửa chữa servo. Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.
• Kiểm tra và bàn giao AC Servo: Sau khi sửa chữa hoàn tất, CATEC sẽ cho cấp nguồn và test lại tổng thể để đảm bảo rằng sự cố đã được khắc phục và Servo hoạt động tốt. Sau đó servo sẽ được bàn giao trả lại cho khách hàng.
• Bảo hành : cung cấp bảo hành cho các dịch vụ sửa chữa của mình. Trong trường hợp sự cố tái phát trong thời gian bảo hành, khách hàng có thể liên hệ lại với CATEC để được hỗ trợ sửa chữa miễn phí.
• Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC
• Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.