Sửa Chữa Servo Omron Báo Lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS Nhanh Chóng & Hiệu Quả

AC Servo là một trong những thiết bị tự động đang được sử dụng rộng rãi hiện nay nhờ hiệu suất và độ chính xác cao, Servo dần trở thành một phần không thể thiếu trong các máy móc công nghiệp, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng, do nhiều nguyên nhân chủ quan và khách quan, servo sẽ gặp tình trạng hư hỏng hoặc báo lỗi . Các lỗi khi servo báo lỗi rất dễ nhận biết và hiển thị trên màn hình Led để người sử dụng biết được nguyên nhân hư hỏng. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sửa chữa Servo nhiều năm qua, Catec chúng tôi luôn tự tin sửa chữa và khắc phục mọi sự cố và sau đó hướng dẫn lại cho quý khách hàng để sử dụng tốt tránh những lỗi gặp phải như trên. Bảo hành tới 6 tháng sau khi sửa chữa

Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa và bảo trì biến tần-PLC-servo-màn hình HMI..., chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nhận sửa chữa AC Servo nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Miền Nam. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng

Dịch vụ sửa chữa servo là một trong những dịch vụ cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp hiện nay. Servo là một loại bộ điều khiển đặc biệt được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động trong quá trình sản xuất. Vì vậy, việc sửa chữa servo đòi hỏi sự chuyên nghiệp và kỹ thuật cao để đảm bảo hoạt động ổn định của các thiết bị sản xuất

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.

1. Giới thiệu về Servo Omron và vai trò quan trọng trong hệ thống tự động hóa

Servo Omron là một trong những dòng servo phổ biến và uy tín hàng đầu thế giới, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa, dây chuyền sản xuất, máy CNC, robot công nghiệp, và nhiều thiết bị yêu cầu độ chính xác cao.

Với độ ổn định cao, khả năng phản hồi nhanh và tích hợp nhiều chức năng bảo vệ, các dòng Servo Omron như R88D-KN, R88M-K, R88D-1SN,… luôn là lựa chọn hàng đầu của các kỹ sư điều khiển tự động. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, việc Servo Omron báo lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS không phải là hiếm.

Vậy những lỗi này là gì, nguyên nhân từ đâu và cách sửa chữa servo Omron khi báo lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS như thế nào? Bài viết dưới đây sẽ giải đáp chi tiết.

2. Tìm hiểu các lỗi thường gặp trên Servo Omron

Trước khi đi sâu vào việc sửa chữa, chúng ta cần hiểu rõ bản chất của từng mã lỗi. Omron có hệ thống mã lỗi khá rõ ràng, giúp người dùng nhanh chóng xác định vấn đề. Dưới đây là 3 lỗi chính bạn thường gặp:

2.1. Lỗi AL-OC1 trên Servo Omron

• Tên gọi đầy đủ: Overcurrent 1 (Dòng điện quá tải mức 1)

• Mô tả: Lỗi xảy ra khi dòng điện đầu ra của servo vượt quá mức cho phép trong thời gian ngắn (thường do va chạm cơ khí hoặc động cơ bị kẹt).

• Thiết bị ảnh hưởng: R88D-KNxxx-ECT, R88D-1SNxx

2.2. Lỗi AL-OC2 trên Servo Omron

• Tên gọi đầy đủ: Overcurrent 2 (Dòng điện quá tải mức 2 – mức nghiêm trọng hơn OC1)

• Mô tả: Dòng điện vượt ngưỡng một cách đột ngột và kéo dài, có nguy cơ gây hỏng drive nếu không xử lý kịp thời.

• Nguyên nhân: Dây motor chạm chập, cuộn dây cháy, drive lỗi, ngắn mạch đầu ra.

2.3. Lỗi AL-OS (Overspeed)

• Tên gọi đầy đủ: Overspeed (Tốc độ vượt giới hạn cho phép)

• Mô tả: Động cơ quay nhanh vượt mức giới hạn cài đặt. Có thể gây nguy hiểm nếu không được kiểm soát.

• Thiết bị ảnh hưởng: Hầu hết dòng servo Omron hiện đại.

3. Nguyên nhân Servo Omron báo lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS

3.1. Nguyên nhân lỗi AL-OC1

• Động cơ servo bị kẹt cơ khí hoặc va chạm cơ học khi đang quay.

• Cài đặt thông số không phù hợp (tăng tốc quá nhanh).

• Tải vượt định mức so với công suất servo.

• Ngắn mạch tạm thời do cách đấu nối motor không đúng.

3.2. Nguyên nhân lỗi AL-OC2

• Cuộn dây motor bị chạm hoặc ngắn mạch.

• Đầu ra servo drive bị ngắn mạch với mass hoặc nhau.

• Nguồn điện cấp không ổn định, bị sụt áp nghiêm trọng.

• Sự cố trong mạch công suất (IGBT) bên trong servo drive.

3.3. Nguyên nhân lỗi AL-OS

• Bộ mã hóa encoder báo sai tốc độ (lỗi encoder).

• Vòng điều khiển phản hồi bị mất tín hiệu hoặc delay.

• Cấu hình PID sai, đặc biệt là khi điều khiển ở tốc độ cao.

• Tải không cân bằng hoặc có lực quán tính lớn bất thường.

4. Quy trình chuẩn để Sửa Chữa Servo Omron báo lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS

Bước 1: Kiểm tra sơ bộ

• Ngắt nguồn servo.

• Dùng đồng hồ VOM kiểm tra điện trở giữa các chân U-V-W ra motor.

• Kiểm tra dây encoder có bị đứt hoặc tiếp xúc kém không.

• Quan sát board mạch có cháy nổ, mùi khét, tụ phồng không.

Bước 2: Kiểm tra motor servo

• Đo cách điện cuộn dây (IR test), thông thường ≥ 10MΩ.

• Xoay trục motor bằng tay: nếu cảm thấy nặng, có thể bị kẹt.

• Dùng thiết bị phân tích encoder nếu có để test phản hồi vị trí.

Bước 3: Kiểm tra drive servo

• Cấp nguồn riêng, test khởi động không tải.

• Quan sát xem drive có báo lỗi ngay không (nếu có là lỗi phần cứng).

• Kiểm tra IGBT bằng cách đo bằng đồng hồ kim (hoặc máy test chuyên dụng).

• Gắn tải thử nghiệm (có thể dùng giả lập motor) để test phản hồi.

Bước 4: Sửa chữa hoặc thay thế

• Với lỗi AL-OC1: Nếu do va chạm, chỉ cần canh chỉnh lại cơ khí. Nếu do driver, cần thay IGBT, tụ, hoặc driver mới.

• Với lỗi AL-OC2: Phải kiểm tra kỹ cuộn dây motor, nếu bị cháy cần cuốn lại hoặc thay thế motor. Nếu drive chết, thay IGBT và test lại.

• Với lỗi AL-OS: Chỉnh lại PID, giới hạn tốc độ, kiểm tra encoder.

5. Những lưu ý khi sửa chữa servo Omron

• Không dùng đồng hồ kim đo trực tiếp khi đang cấp điện.

• Phải xả điện hoàn toàn trước khi tháo tụ để tránh giật.

• Khi thay IGBT, nên thay đồng bộ các cặp cầu H để tránh chênh lệch điện áp.

• Đối với dòng EtherCAT, phải backup file cấu hình để restore sau khi sửa.

6. Dịch vụ sửa chữa Servo Omron báo lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS chuyên nghiệp tại Việt Nam

Hiện nay có CATEC trung tâm nhận sửa chữa servo Omron, tuy nhiên không phải nơi nào cũng đủ năng lực kỹ thuật, linh kiện chính hãng và thiết bị test chuyên dụng.

Tiêu chí lựa chọn nơi sửa chữa uy tín:

• Có kỹ sư chuyên sâu về servo Omron.

• Có phòng lab riêng biệt, trang thiết bị hiện đại.

• Cam kết bảo hành rõ ràng (thường 3–6 tháng).

• Có linh kiện IGBT, driver IC, tụ điện… chính hãng.

• Có máy test offline và giả lập tải.

Chúng tôi nhận sửa các lỗi sau:

• Sửa chữa Servo Omron báo lỗi AL-OC1: Chuyên xử lý lỗi dòng cao, thay IGBT.

• Sửa chữa Servo Omron báo lỗi AL-OC2: Cuộn dây chập, ngắn mạch, IGBT nổ.

• Sửa chữa Servo Omron báo lỗi AL-OS: Encoder lỗi, tín hiệu phản hồi sai, quá tốc độ.

Cam kết:

• Không sửa được không tính phí.

• Bảo hành từ 3–6 tháng.

• Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Zalo/Email/Hotline.

7. Cách phòng tránh lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS trên Servo Omron

• Đảm bảo đấu nối đúng chuẩn, đặc biệt là các chân U-V-W và encoder.

• Lắp đặt đúng tải, không vượt quá định mức công suất motor.

• Chỉnh PID phù hợp, tránh hiện tượng dao động khi khởi động.

• Bảo trì định kỳ, vệ sinh quạt, board mạch và test trở cách điện.

• Sử dụng nguồn cấp ổn định, hạn chế sụt áp, nhiễu điện.

8. Câu hỏi thường gặp về sửa chữa Servo Omron báo lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS

Servo mới lắp đã báo AL-OC1 là do đâu?

Có thể do sai đấu dây (đảo U-V-W), hoặc tải bị kẹt cơ khí. Nên kiểm tra encoder và motor.

Có thể xóa lỗi AL-OS bằng cách reset không?

Không nên chỉ reset. Cần kiểm tra nguyên nhân vượt tốc độ: encoder, thông số tốc độ giới hạn.

Servo báo lỗi AL-OC2, thay IGBT xong có cần nạp lại firmware không?

Không bắt buộc, nhưng nên kiểm tra toàn bộ board vì có thể hư thêm IC điều khiển.

Servo Omron báo lỗi AL-OC1, AL-OC2, AL-OS là những lỗi nghiêm trọng nếu không xử lý kịp thời có thể gây hỏng hóc hệ thống. Việc sửa chữa đúng cách, phân tích nguyên nhân chính xác sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, thời gian và duy trì vận hành ổn định.

Nếu bạn không có đủ thiết bị, kỹ thuật để xử lý, hãy liên hệ ngay CATEC đơn vị sửa chữa uy tín chuyên sâu về servo Omron để được hỗ trợ nhanh chóng và hiệu quả.

Mã lỗi sửa Chữa Servo Omron báo lỗi AL-OC1,AL-OC2,AL-OS

1. Sửa Servo Omron Lỗi AL-OC1: Overcurrent (Quá dòng phía Motor)

Mô tả lỗi:
Lỗi AL-OC1 là lỗi quá dòng xảy ra ở phía động cơ. Khi dòng điện qua động cơ vượt quá giới hạn cho phép, hệ thống sẽ dừng hoạt động và báo lỗi này.

Nguyên nhân thường gặp:

Ngắn mạch động cơ: Dây động cơ có thể bị ngắn mạch hoặc chạm đất.

Cấu trúc cơ khí bị kẹt: Động cơ hoặc bộ truyền động có thể bị kẹt cơ học.

Vấn đề với IGBT hoặc mạch điều khiển: IGBT trong driver có thể bị hư hỏng hoặc chập.

Vòng bi động cơ hỏng: Vòng bi của động cơ bị kẹt hoặc khô, gây lực cản trong khi quay.

Cách sửa chữa:

Kiểm tra toàn bộ mạch động cơ và driver.

Kiểm tra dây nối động cơ, đảm bảo không bị đứt hoặc ngắn mạch.

Kiểm tra độ thông mạch của động cơ và IGBT.

Kiểm tra tình trạng của bộ phận cơ khí, đặc biệt là vòng bi và bộ truyền động.

2. Sửa Servo Omron Lỗi AL-OC2: Overcurrent (Quá dòng phía Nguồn)

Mô tả lỗi:
Lỗi AL-OC2 xuất hiện khi hệ thống gặp phải sự cố quá dòng tại phía nguồn DC. Đây là lỗi liên quan đến bộ phận cung cấp điện DC cho động cơ.

Nguyên nhân thường gặp:

Tụ lọc nguồn hỏng: Tụ lọc nguồn có thể bị rò rỉ hoặc hư hỏng, dẫn đến sự cố quá dòng.

Mạch nắn nguồn (Diode, cầu nắn) hỏng: Nếu diode hoặc cầu nắn có sự cố, dòng điện không được điều chỉnh đúng cách.

Vượt tải động cơ: Khi động cơ chạy ở công suất vượt quá khả năng chịu tải của nó, dẫn đến việc tiêu thụ điện quá mức.

Cách sửa chữa:

Kiểm tra các tụ lọc nguồn DC, thay thế nếu cần thiết.

Kiểm tra mạch chỉnh lưu (diode cầu nắn), thay thế các linh kiện hỏng.

Kiểm tra dòng điện cấp cho động cơ và đảm bảo rằng không có quá tải.

3.Sửa Servo Omron  Lỗi AL-OS: Overspeed (Vượt quá tốc độ cho phép)

Mô tả lỗi:
Lỗi AL-OS xảy ra khi tốc độ của động cơ vượt quá giá trị tối đa được cấu hình trong parameter của hệ thống.

Nguyên nhân thường gặp:

Sự cố với Encoder: Encoder cung cấp thông tin về tốc độ cho driver có thể bị hỏng, dẫn đến tín hiệu sai lệch, hệ thống không kiểm soát được tốc độ.

Cáp Encoder bị hỏng: Cáp nối encoder có thể bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.

Cài đặt sai thông số tốc độ: Các thông số về tốc độ trên driver có thể chưa được cấu hình chính xác.

Cách sửa chữa:

Kiểm tra trạng thái và tín hiệu của encoder, thay encoder nếu cần thiết.

Kiểm tra dây nối encoder và đảm bảo không có đứt gãy hoặc tiếp xúc kém.

Kiểm tra và điều chỉnh lại thông số tốc độ trong các tham số (parameter) của driver.

Phương pháp xử lí lỗi nhanh chóng Sửa Chữa Servo Omron báo lỗi AL-OC1,AL-OC2,AL-OS

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Servo hãng Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Servo hãng Omron: G4, G5
• Servo hãng Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Servo hãng Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Servo hãng Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa Servo hãng INVT
• Sửa Servo Hãng Xinje
• Sửa servo Hãng Estun
• Sửa servo hãng Fanuc
• Servo hãng Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….
• Servo hãng Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
• Servo hãng Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

Các lý do Nên Sửa Chữa Thay Vì Thay Mới Servo ?

• Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới

• Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng

• Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại

• Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot

Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa AC Servo Chuyên Nghiệp

Bước 1: Tiếp Nhận Thông Tin Khách Hàng

• Tiếp nhận qua hotline/email/zalo

• Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ

• Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm

Bước 2: Kiểm Tra Sơ Bộ Ban Đầu

• Cấp nguồn an toàn cho servo test

• Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn

• Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo

Bước 3: Phân Tích Chi Tiết Lỗi

• Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder

• Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp

• Test encoder trên máy chạy thử

Bước 4: Báo Giá Và Tư Vấn Hướng Xử Lý

• Gửi file ảnh linh kiện hỏng

• Chỉ sửa khi được khách hàng ý

Bước 5: Tiến Hành Sửa Chữa

• Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng

• Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt

• Cập nhật firmware servo

Bước 6: Kiểm Tra Hoạt Động Sau Sửa

• Lắp lại servo và test thực tế

• Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ

• So sánh với thông số nhà sản xuất

Bước 7: Bàn Giao Và Hỗ Trợ Hậu Mãi

• In phiếu sửa chữa, tem bảo hành

• Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ

• Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao

Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa AC servo tất cả các hãng

✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn

Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.

✅ Hỗ trợ tận nơi

Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…

✅ Giá cả hợp lý

Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…