Sửa động cơ servo INVT lỗi quá tải: Nguyên nhân, giải pháp

Trong quá trình sản xuất tự động hóa, động cơ servo INVT đóng vai trò cực kỳ quan trọng nhờ khả năng điều khiển chính xác, phản hồi nhanh và độ bền cao. Tuy nhiên, dù có hiệu suất tốt đến đâu thì theo thời gian, động cơ servo vẫn có thể phát sinh lỗi – đặc biệt là lỗi quá tải (overload). Đây là một trong những lỗi thường gặp nhất, gây gián đoạn dây chuyền sản xuất và ảnh hưởng nghiêm trọng đến tiến độ vận hành.

Vậy làm sao để sửa động cơ servo INVT lỗi quá tải một cách hiệu quả, tiết kiệm thời gian và chi phí? Trong bài viết này, chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn từng bước kiểm tra, nhận biết, phân tích nguyên nhân và cách khắc phục sự cố một cách toàn diện. Nếu bạn đang gặp tình trạng:

• Servo dừng đột ngột khi chạy máy

• Màn hình hiển thị lỗi OL hoặc OC

• Động cơ nóng bất thường, có mùi khét

• Tải hoạt động không ổn định hoặc không quay

… thì bài viết này sẽ giúp bạn giải quyết từ A đến Z!

Dấu hiệu nhận biết lỗi quá tải trên động cơ servo INVT

Lỗi quá tải không phải lúc nào cũng biểu hiện rõ ràng ngay từ đầu. Nhiều trường hợp, lỗi chỉ xuất hiện từng lúc, khiến kỹ thuật viên khó phát hiện và dễ nhầm lẫn với các lỗi điều khiển khác. Dưới đây là những dấu hiệu phổ biến nhất giúp bạn sớm phát hiện lỗi quá tải trên servo INVT:

1. Động cơ ngừng hoạt động bất ngờ

Một trong những biểu hiện rõ ràng nhất là servo INVT tự động dừng khi chạy tải. Điều này thường xảy ra khi dòng điện vượt quá ngưỡng chịu đựng của driver, buộc hệ thống phải ngắt để bảo vệ.

2. Mã lỗi hiển thị trên biến tần hoặc màn hình HMI

INVT là thương hiệu có hệ thống mã lỗi khá rõ ràng. Nếu màn hình hiển thị OL (Overload), OC (Over Current) hoặc OH (Over Heat), rất có thể động cơ servo đang bị quá tải hoặc có dấu hiệu tổn thương nặng.

Lưu ý: Không nên xóa lỗi ngay lập tức mà chưa tìm ra nguyên nhân thực sự.

3. Động cơ nóng bất thường

Nếu động cơ servo nóng nhanh chỉ sau vài phút hoạt động, điều này cho thấy tải đang vượt mức thiết kế. Nhiệt độ tăng cao làm giảm tuổi thọ động cơ, cháy cuộn dây hoặc hỏng bộ mã hóa.

4. Tải hoạt động không ổn định

Dù cùng một chương trình vận hành, nếu bạn thấy servo quay giật, dừng – chạy liên tục hoặc tải lắc mạnh, thì đây cũng là dấu hiệu servo đang làm việc quá sức. Kiểm tra lại trọng lượng tải và moment là điều bắt buộc.

5. Có tiếng ồn lạ phát ra từ động cơ

Trong điều kiện bình thường, servo chạy rất êm. Nếu bạn nghe thấy tiếng “ré” nhẹ hoặc “gõ lạch cạch”, có thể nguyên nhân đến từ sự mài mòn cơ khí kết hợp tải nặng – dễ gây lỗi servo INVT quá nhiệt.

Nguyên nhân phổ biến gây lỗi quá tải trên động cơ servo INVT

Khi một động cơ servo INVT bị lỗi quá tải, nhiều người thường nghĩ ngay đến vấn đề nguồn hoặc do phần mềm điều khiển. Tuy nhiên, trên thực tế, lỗi quá tải có thể đến từ rất nhiều nguyên nhân khác nhau, liên quan đến cả cơ khí, điện, lập trình và môi trường vận hành.

Dưới đây là 6 nguyên nhân phổ biến nhất gây lỗi quá tải servo INVT, kèm theo cách kiểm tra thực tế để giúp bạn xác định và sửa động cơ servo INVT lỗi quá tải một cách hiệu quả:

1. Lỗi cơ khí – trục bị kẹt, lệch tâm, bạc đạn mòn

Servo INVT được thiết kế để hoạt động với độ chính xác cực cao. Nếu phần cơ khí của máy móc xảy ra sai lệch dù nhỏ như:

• Trục quay bị kẹt nhẹ do bụi bẩn, mạt kim loại

• Lệch tâm giữa motor và tải dẫn đến moment dư thừa

• Vòng bi, bạc đạn mòn hoặc vỡ gây ma sát tăng cao

→ Động cơ sẽ phải làm việc nặng hơn, vượt ngưỡng định mức dù tải không thay đổi → sinh ra lỗi quá tải.

Cách kiểm tra: Ngắt tải, xoay trục bằng tay hoặc đồng hồ so – nếu có cảm giác rít, rung hoặc nặng tay, cần kiểm tra bạc đạn và căn chỉnh đồng tâm lại.

2. Lựa chọn động cơ servo INVT không đúng công suất tải

Một lỗi thường gặp khi thiết kế hệ thống là chọn động cơ có công suất quá nhỏ so với tải thực tế, đặc biệt khi dây chuyền nâng cấp hoặc thay đổi sản phẩm.

• Tải tăng, tốc độ yêu cầu cao → motor không đáp ứng đủ → quá dòng, quá nhiệt

• Hệ số moment thay đổi theo cơ cấu truyền động (dây curoa, bánh răng, trục vít…)

✅ Cách kiểm tra: So sánh công suất định mức servo (W hoặc kW) với tải hiện tại. Dùng ampe kìm đo dòng thực tế khi chạy – nếu dòng luôn tiệm cận 100% định mức, khả năng cao cần nâng cấp công suất motor hoặc driver.

3. Cài đặt thông số sai trong driver servo INVT

Trong nhiều trường hợp, động cơ không bị lỗi phần cứng mà lại phát sinh lỗi quá tải do:

• Thông số tăng/giảm tốc (Acc/Dec) quá thấp, khiến servo phản hồi quá nhanh, gây sốc dòng

• Torque limit (giới hạn lực xoắn) bị tắt hoặc đặt sai

• Cấu hình không phù hợp với đặc tính tải thực tế (inertia mismatching)

✅ Cách xử lý:

• Vào phần cài đặt của driver servo INVT

• Kiểm tra lại các thông số: Acceleration Time (ACC), Deceleration Time (DEC), Torque Limit, Gain…

• Reset về mặc định nếu cần, sau đó tối ưu lại từ đầu

Đây là bước cốt lõi trong quá trình sửa động cơ servo INVT lỗi quá tải, đặc biệt nếu motor mới hoặc vừa thay linh kiện.

4. Điều kiện môi trường vận hành không phù hợp

Môi trường xung quanh cũng ảnh hưởng lớn đến hiệu suất động cơ. Một số yếu tố gây lỗi quá tải:

• Nhiệt độ môi trường cao khiến servo không thể tản nhiệt

• Tủ điện kín – không thông gió hoặc không có quạt làm mát

• Độ ẩm cao, bụi công nghiệp, hóa chất ăn mòn vỏ motor hoặc bo mạch driver

✅ Cách xử lý:

• Bố trí lại không gian tủ điện

• Gắn thêm quạt làm mát – cảm biến nhiệt độ

• Vệ sinh định kỳ khu vực chứa servo và driver

5. Không bảo trì định kỳ

Động cơ servo INVT – dù bền đến đâu – cũng cần được bảo trì định kỳ. Nếu để lâu:

• Dầu mỡ khô → ma sát tăng

• Bụi bẩn tích tụ trong lỗ tản nhiệt → động cơ nóng, driver quá nhiệt

• Encoder bị bẩn → sai lệch vòng phản hồi

✅ Cách khắc phục:

• Lập kế hoạch bảo dưỡng mỗi 3 – 6 tháng

• Vệ sinh bằng khí nén, kiểm tra bạc đạn, encoder

• Dùng camera nhiệt để kiểm tra điểm nóng trong hệ thống

6. Nguồn cấp không ổn định hoặc dây dẫn không đạt tiêu chuẩn

Nguồn điện đầu vào là yếu tố sống còn cho servo. Những vấn đề thường gặp:

• Điện áp dao động → gây tăng dòng tức thời

• Dây nguồn nhỏ hơn tiêu chuẩn → sinh nhiệt, giảm điện áp đầu vào

• Chạm chập dây tín hiệu hoặc nhiễu từ biến tần

✅ Cách kiểm tra:

• Dùng đồng hồ đo điện áp tại đầu vào driver servo

• So sánh điện áp thực tế với điện áp danh định (thường là 220V hoặc 380V ±10%)

• Kiểm tra toàn bộ dây nguồn, dây điều khiển – thay mới nếu xuống cấp

Hướng dẫn sửa động cơ servo INVT lỗi quá tải – Tự kiểm tra và khắc phục tại hiện trường

Trong môi trường sản xuất thực tế, khi hệ thống tự động hóa gặp sự cố, thời gian dừng máy càng lâu thì tổn thất càng lớn. Vì vậy, việc tự kiểm tra và xử lý nhanh lỗi quá tải trên động cơ servo INVT là kỹ năng quan trọng đối với mọi kỹ thuật viên, giúp tiết kiệm chi phí và hạn chế phụ thuộc vào dịch vụ bên ngoài.

Dưới đây là quy trình kiểm tra – khắc phục sự cố servo INVT lỗi quá tải từng bước, từ dễ đến khó, phù hợp cả với người mới lẫn kỹ thuật viên dày dạn kinh nghiệm.

Bước 1: Xác định chính xác lỗi qua mã cảnh báo

Đầu tiên, cần xác định xem hệ thống có thực sự đang gặp lỗi quá tải hay không bằng cách:

Đọc mã lỗi hiển thị trên màn hình driver INVT

Các dòng servo INVT thường hiển thị mã lỗi trên:

• Màn hình HMI của máy

• Màn hình LED/OLED tích hợp trên driver servo

• Hoặc phần mềm PC chuyên dụng của INVT (như MotionStudio)

Một số mã lỗi phổ biến liên quan đến quá tải gồm:

✅ Ghi lại mã lỗi + thời điểm xuất hiện + điều kiện tải để phân tích nguyên nhân.

Bước 2: Kiểm tra phần cơ khí – tải có bị kẹt hoặc lệch tâm không?

Ngay cả khi driver hoạt động đúng, một trục truyền động kẹt cũng khiến motor làm việc quá sức.

Các thao tác kiểm tra cơ bản:

• Ngắt nguồn, tháo khớp nối giữa servo và cơ cấu truyền động

• Xoay trục bằng tay → có bị nặng, kẹt, rung không?

• Kiểm tra bạc đạn, dây đai, bánh răng, con lăn…

• Dùng đồng hồ so hoặc laser alignment để kiểm tra lệch tâm (misalignment)

Mẹo: Nếu tháo tải ra mà motor chạy trơn tru, không báo lỗi, thì 90% lỗi nằm ở cơ khí.

Bước 3: Đo dòng điện vận hành thực tế

Dòng điện vượt quá giá trị định mức là dấu hiệu rõ ràng nhất của lỗi quá tải.

Các bước thực hiện:

• Dùng ampe kìm AC (true RMS) đo dòng ở pha cấp vào driver

• Đo khi motor chạy không tải → chạy có tải → tăng tốc → hãm

So sánh với:

• Dòng định mức (In) ghi trên nhãn motor

• Dòng ngưỡng cài đặt trong driver

Nếu dòng đo thường xuyên > 100% In → cần giảm tải hoặc tăng công suất motor

Bước 4: Kiểm tra thông số cài đặt trong driver servo INVT

Đây là bước quan trọng nhưng thường bị bỏ qua. Một số thông số sai có thể khiến hệ thống nghĩ rằng đang quá tải, trong khi thực tế không phải vậy.

Các thông số cần kiểm tra:

✅ Nếu không rõ đã cài đúng chưa, có thể reset driver về mặc định rồi cài lại từng thông số theo tải cụ thể.

Bước 5: Kiểm tra môi trường làm việc của servo INVT

Servo INVT sẽ tự ngắt nếu nhiệt độ làm việc vượt quá giới hạn, thường là 60–70°C tại thân motor hoặc 85–90°C tại driver.

Kiểm tra các yếu tố:

• Quạt tản nhiệt có hoạt động không?

• Tủ điện có lỗ thông gió hoặc quạt hút gió không?

• Có bụi bẩn che chắn khe tản nhiệt?

• Đặt servo gần nguồn nhiệt, lò nung, máy ép nhựa?

Giải pháp:

• Lắp thêm quạt hút/nạp khí cho tủ điện

• Đưa driver ra khỏi khu vực kín hoặc gắn cảm biến nhiệt

• Vệ sinh bộ tản nhiệt, bôi keo tản nhiệt nếu cần

Bước 6: Kiểm tra nguồn điện cấp

Nguồn điện không ổn định là nguyên nhân tiềm ẩn khiến servo INVT quá nhiệt hoặc bị lỗi dòng.

Các bước:

• Đo điện áp tại đầu vào driver (nên đo cả 3 pha nếu dùng 3 pha)

• Kiểm tra dây nguồn: tiết diện đủ lớn? có bị oxi hóa đầu cốt?

• Kiểm tra hệ thống tiếp đất: tránh rò điện hoặc nhiễu từ biến tần

Gợi ý: Nếu nguồn điện dao động >±10%, nên lắp thêm ổn áp hoặc bộ lọc EMI để bảo vệ thiết bị.

Bước 7: Thử chạy lại có tải và giám sát

Sau khi thực hiện các bước trên:

1. Gắn lại tải

2. Chạy thử theo chương trình thực tế

3. Giám sát dòng điện, nhiệt độ motor

4. Xác minh xem lỗi có còn xuất hiện không

→ Nếu hệ thống hoạt động ổn định trong ít nhất 30 phút không phát sinh lỗi, khả năng cao bạn đã xử lý xong.

Trường hợp không xử lý được: Khi nào nên gọi kỹ thuật chuyên sâu?

Dưới đây là các tình huống nên gọi dịch vụ sửa động cơ servo INVT lỗi quá tải chuyên nghiệp:

• Đã làm đúng các bước trên nhưng lỗi vẫn tái diễn

• Driver không hiển thị gì hoặc nhấp nháy liên tục

• Động cơ bị cháy, kêu to, có mùi khét

• Mất kết nối giữa driver và PLC/HMI

• Xuất hiện nhiều lỗi cùng lúc: OL + OH + OC

Trong các trường hợp này, nên liên hệ đơn vị sửa chữa chuyên về servo INVT để kiểm tra bo mạch, cuộn dây, encoder, thay thế linh kiện.

Khi nào nên gọi dịch vụ sửa chữa servo INVT chuyên nghiệp?

Trong nhiều trường hợp, kỹ thuật viên có thể tự kiểm tra và xử lý các lỗi thông thường như bụi bẩn, cài đặt sai thông số, dây dẫn lỏng... Tuy nhiên, đối với các lỗi quá tải phức tạp trên động cơ servo INVT, việc can thiệp sâu hơn mà không đủ chuyên môn có thể dẫn đến:

• Hư hỏng nghiêm trọng driver hoặc motor

• Chập bo mạch, cháy cuộn dây, mất encoder

• Nguy cơ gây chập toàn bộ hệ thống điều khiển

• Mất dữ liệu cấu hình gốc, không thể phục hồi

Vì vậy, dưới đây là các tình huống nên ngưng thao tác và liên hệ đơn vị sửa chữa chuyên sâu:

Driver servo INVT không lên nguồn hoặc chỉ nhấp nháy đèn báo

Dấu hiệu:

• Màn hình LED không sáng

• Đèn báo lỗi chớp liên tục

• Không thể truy cập qua cổng kết nối PC

Có thể bo nguồn hoặc IC điều khiển chính đã hỏng → cần sửa/đóng lại mạch.

Lỗi quá tải xảy ra ngẫu nhiên, không theo chu kỳ

• Chạy được một lúc thì báo lỗi OL

• Lỗi chỉ xuất hiện khi tốc độ cao

• Đã thay thử motor khác nhưng vẫn bị

Đây là biểu hiện nhiễu điều khiển, sai lệch vòng lặp phản hồi, hoặc lỗi mạch đo dòng bên trong driver – cần thiết bị chuyên dụng để phân tích.

Động cơ servo phát ra tiếng hú, rung giật hoặc nhiệt độ bất thường

Dấu hiệu:

• Rung mạnh khi chạy không tải

• Tiếng hú điện từ trong motor

• Vỏ động cơ rất nóng dù chạy nhẹ

Có thể đã hỏng một pha cuộn dây, mất cảm biến encoder, hoặc lỗi điều chế PWM trong driver – tuyệt đối không nên tiếp tục vận hành.

Lỗi kết nối giữa driver và PLC, HMI

• PLC không thể điều khiển driver

• Không nhận tín hiệu phản hồi encoder

• Cổng truyền thông RS485/Modbus bị ngắt quãng

Đòi hỏi kỹ thuật viên am hiểu cả điện tử công nghiệp lẫn lập trình điều khiển – đây là lỗi liên quan đến firmware hoặc mạch truyền tín hiệu.

Xuất hiện cùng lúc nhiều mã lỗi khác nhau

Ví dụ:

• OL + OH + OC

• OC ngay khi bật nguồn

• E05 (cảnh báo quá tải) sau 5s, tiếp theo là E06 (lỗi motor)

Đây là lỗi hệ thống phức tạp – nên dừng toàn bộ hệ thống và gọi kỹ thuật có kinh nghiệm về servo INVT để tránh cháy nổ.

Lợi ích khi sử dụng dịch vụ sửa động cơ servo INVT lỗi quá tải chuyên nghiệp:

• Chuẩn đoán đúng lỗi ngay lần đầu

• Có thể sửa driver, cuộn dây, encoder tại chỗ hoặc mang về xưởng

• Tiết kiệm chi phí hơn so với thay mới driver/motor INVT

• Đảm bảo khôi phục lại thông số cài đặt và kết nối truyền thông

• Bảo hành sau sửa chữa – yên tâm khi vận hành trở lại

Giới thiệu dịch vụ sửa chữa động cơ servo INVT – Uy tín, tận nơi

Nếu bạn đang cần tìm một đơn vị sửa động cơ servo INVT lỗi quá tải uy tín, chuyên sâu và có thể hỗ trợ tại chỗ trên toàn quốc, chúng tôi tự tin là lựa chọn phù hợp cho bạn.

Dịch vụ của chúng tôi bao gồm:

• Kiểm tra – phân tích – khắc phục lỗi quá tải, quá nhiệt, overcurrent trên servo INVT

• Sửa chữa driver servo INVT bị hư mạch, mất nguồn, cháy IGBT

• Quấn lại cuộn dây, sửa trục, thay bạc đạn cho motor servo INVT

• Hiệu chỉnh thông số, đồng bộ kết nối PLC, HMI

• Cài đặt – tích hợp mới toàn bộ hệ thống điều khiển có dùng servo INVT

Hỗ trợ tận nơi – Có mặt nhanh chỉ sau 2–4h nội thành

• Hỗ trợ tại TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Hà Nội, Hải Phòng, Đà Nẵng

• Nhận sửa chữa – bảo trì hợp đồng định kỳ cho nhà máy lớn

• Đầy đủ hóa đơn VAT, biên bản nghiệm thu, chính sách bảo hành rõ ràng

Cam kết:

• Không sửa được – không thu phí

• Kiểm tra miễn phí lỗi đầu tiên

• Linh kiện thay thế chính hãng – test kỹ trước khi giao

• Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, am hiểu chuyên sâu về servo INVT và các dòng phổ biến như INVT DA200, DA180, SV660N...

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...