Hướng Dẫn Toàn Diện: Sửa Động Cơ Servo LS XML Hỏng

Giới thiệu về động cơ servo LS XML và tầm quan trọng của nó

Động cơ servo LS XML là một trong những loại động cơ servo phổ biến và được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp hiện nay. Với khả năng vận hành chính xác, điều khiển vị trí và tốc độ một cách linh hoạt, động cơ servo LS XML đóng vai trò quan trọng trong các hệ thống tự động hóa, robot, máy CNC, băng tải và nhiều thiết bị sản xuất khác.

Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, động cơ servo LS XML cũng không tránh khỏi những sự cố, hỏng hóc làm gián đoạn hoạt động sản xuất, gây thiệt hại kinh tế và ảnh hưởng đến tiến độ công việc. Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu chi tiết về các nguyên nhân khiến động cơ servo LS XML hỏng, các bước sửa chữa động cơ servo LS XML hỏng hiệu quả, cũng như mẹo bảo dưỡng giúp kéo dài tuổi thọ của động cơ.

1. Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ servo LS XML

Để sửa chữa hiệu quả, trước tiên bạn cần hiểu rõ về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ servo LS XML. Loại động cơ này gồm các thành phần chính sau:

• Stator (phần cảm ứng): Tạo ra từ trường quay khi có dòng điện chạy qua.

• Rotor (phần quay): Chuyển động theo từ trường và tạo mô men quay.

• Encoder: Cảm biến vị trí giúp điều khiển chính xác vị trí và tốc độ động cơ.

• Bộ điều khiển servo (servo drive): Nhận tín hiệu lệnh và điều chỉnh dòng điện tới động cơ để đạt được vị trí và tốc độ yêu cầu.

Nguyên lý hoạt động của động cơ servo dựa trên việc điều khiển dòng điện và điện áp cung cấp cho cuộn dây stator để rotor quay chính xác theo yêu cầu của hệ thống điều khiển.

2. Nguyên nhân dẫn đến động cơ servo LS XML bị hỏng

Có nhiều nguyên nhân khác nhau khiến động cơ servo LS XML bị hỏng. Dưới đây là một số nguyên nhân phổ biến:

2.1. Hỏng hóc do quá tải

Hoạt động quá tải trong thời gian dài làm tăng nhiệt độ cuộn dây stator, gây cháy cách điện và làm giảm hiệu suất của động cơ. Quá tải có thể do thiết kế sai công suất hoặc do điều kiện vận hành vượt quá giới hạn cho phép.

2.2. Hỏng do điện áp cung cấp không ổn định

Điện áp cung cấp không ổn định hoặc quá thấp/cao gây ảnh hưởng xấu đến hệ thống điều khiển và động cơ servo. Nguồn điện kém chất lượng dễ làm hỏng tụ điện, transistor công suất, và các linh kiện bên trong bộ điều khiển.

2.3. Hỏng do môi trường làm việc

Môi trường có nhiều bụi bẩn, độ ẩm cao, hoặc nhiệt độ cao cũng góp phần gây hỏng động cơ servo LS XML. Bụi bẩn bám vào các bộ phận cơ khí và điện tử khiến giảm khả năng tản nhiệt và gây chập điện.

2.4. Hỏng do sai lệch cơ khí

Các chi tiết như vòng bi, trục động cơ bị mòn, lệch trục, hoặc các bộ phận kết nối không chính xác có thể dẫn đến động cơ vận hành không ổn định, gây rung lắc và hư hại.

2.5. Hỏng do lỗi bộ điều khiển (servo drive)

Servo drive gặp sự cố như cháy linh kiện công suất, hỏng tụ, hỏng vi xử lý… sẽ khiến động cơ không nhận được tín hiệu điều khiển đúng hoặc mất điều khiển hoàn toàn.

3. Dấu hiệu nhận biết động cơ servo LS XML bị hỏng

Việc nhận biết sớm các dấu hiệu của động cơ servo hỏng sẽ giúp bạn có phương án xử lý kịp thời, tránh gây thiệt hại lớn hơn.

• Động cơ không quay hoặc quay không đều, bị giật

• Tiếng ồn bất thường phát ra từ động cơ

• Nhiệt độ động cơ tăng cao vượt mức cho phép

• Hiển thị lỗi trên bộ điều khiển servo (servo drive)

• Hệ thống báo lỗi mất kết nối hoặc quá dòng

• Hiệu suất giảm, không đạt tốc độ hoặc vị trí như mong muốn

4. Các bước chuẩn bị trước khi sửa chữa động cơ servo LS XML

Trước khi tiến hành sửa chữa, cần chuẩn bị kỹ lưỡng:

• Dụng cụ chuyên dụng: Đồng hồ vạn năng, máy đo cách điện, dụng cụ tháo lắp, thiết bị kiểm tra linh kiện…

• Tài liệu kỹ thuật: Sơ đồ mạch điện, hướng dẫn sử dụng, catalog thiết bị LS XML

• Phân tích lỗi: Xác định chính xác vị trí và nguyên nhân gây hỏng để lựa chọn cách sửa phù hợp.

• An toàn lao động: Tắt nguồn điện, sử dụng thiết bị bảo hộ, tránh chạm vào các bộ phận điện đang có điện áp cao.

5. Quy trình sửa chữa động cơ servo LS XML hỏng chi tiết

5.1. Kiểm tra tổng thể bên ngoài

• Kiểm tra vỏ động cơ, đầu nối, cáp tín hiệu và nguồn

• Quan sát dấu hiệu cháy nổ, gỉ sét, vết nứt hoặc hư hại cơ học

5.2. Kiểm tra điện trở cách điện cuộn dây stator

Dùng máy đo cách điện để kiểm tra điện trở cách điện của cuộn dây stator. Nếu giá trị điện trở thấp hơn tiêu chuẩn, có thể cuộn dây bị ẩm hoặc chập.

5.3. Kiểm tra cuộn dây stator

Dùng đồng hồ vạn năng để đo điện trở cuộn dây. So sánh với giá trị quy định. Nếu có sự sai lệch lớn, cần phải sửa chữa hoặc quấn lại cuộn dây.

5.4. Kiểm tra bộ encoder và cảm biến vị trí

Kiểm tra tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng để xác định xem encoder có hoạt động đúng hay không. Nếu encoder hỏng, thay thế mới để đảm bảo độ chính xác của động cơ.

5.5. Kiểm tra servo drive

Kiểm tra linh kiện điện tử bên trong bộ điều khiển, như tụ điện, diode, transistor công suất. Dùng thiết bị đo dòng điện, áp suất để kiểm tra mức độ hư hỏng. Thay thế linh kiện hỏng hoặc thay bộ điều khiển mới nếu cần.

5.6. Thay thế các bộ phận cơ khí hỏng

Tháo vòng bi, trục, cánh quạt bị mòn hoặc hư hại. Thay thế bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương.

5.7. Thực hiện sửa chữa, quấn lại cuộn dây nếu cần thiết

Kỹ thuật viên có chuyên môn tiến hành tháo cuộn dây hỏng và quấn lại theo thông số kỹ thuật. Đảm bảo cách điện, độ bền cơ học và điện học.

5.8. Kiểm tra lại toàn bộ sau sửa chữa

Sau khi lắp ráp, tiến hành kiểm tra tổng thể lần nữa, chạy thử nghiệm để đảm bảo động cơ hoạt động bình thường.

6.CÁCH bảo dưỡng và phòng ngừa hỏng động cơ servo LS XML

Để tránh phải sửa chữa nhiều lần và kéo dài tuổi thọ của động cơ servo LS XML, bạn nên thực hiện các bước bảo dưỡng định kỳ sau:

• Vệ sinh sạch sẽ bụi bẩn trên động cơ và bộ điều khiển

• Kiểm tra và thay thế dầu mỡ bôi trơn vòng bi đúng định kỳ

• Đảm bảo nguồn điện cung cấp ổn định, sử dụng ổn áp hoặc bộ lọc điện nếu cần

• Kiểm tra nhiệt độ vận hành, tránh quá nóng động cơ

• Theo dõi tín hiệu báo lỗi trên bộ điều khiển để phát hiện sớm vấn đề

• Huấn luyện nhân viên vận hành đúng quy trình

Lựa chọn đơn vị sửa chữa động cơ servo LS XML chuyên nghiệp

Việc sửa chữa động cơ servo LS XML không đơn giản và cần có kỹ thuật chuyên sâu. Bạn nên chọn các đơn vị sửa chữa có:

• Kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực servo LS XML

• Đội ngũ kỹ thuật viên tay nghề cao, có chứng chỉ chuyên môn

• Trang thiết bị kiểm tra và sửa chữa hiện đại

• Bảo hành dài hạn cho dịch vụ sửa chữa

• Phản hồi tích cực từ khách hàng trước

Việc sửa chữa động cơ servo LS XML hỏng đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cũng như các kỹ thuật kiểm tra, sửa chữa chuyên nghiệp. Bài viết đã giúp bạn hiểu rõ các nguyên nhân dẫn đến hỏng hóc, dấu hiệu nhận biết, quy trình sửa chữa chi tiết và cách bảo dưỡng để động cơ luôn hoạt động ổn định.

Nếu bạn gặp phải sự cố với động cơ servo LS XML, đừng ngần ngại liên hệ với các chuyên gia hoặc đơn vị sửa chữa uy tín để được tư vấn và hỗ trợ nhanh chóng, đảm bảo hiệu quả và tiết kiệm chi phí nhất.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...

CATEC Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
• Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.
• Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.
• Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.
• Sửa các lỗi của Driver Servo: Encoder, Mất nguồn, thấp áp, quá áp, quá dòng, quá tải, mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra, nổ cháy đầu vào, bị chập chờn lúc chạy được lúc không,…
• Sửa Motor servo: Sửa chữa thay thế, encoder, vòng bi (bạc đạn)
• Linh kiện thay thế: IGBT, Diode, Tụ điện,…
• Sửa board nguồn, Board Driver, Control board
• Linh kiện thay thế chính hãng, xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu.
• Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho Servo.
• Thời gian Bảo hành: 03tháng – 06 tháng

Chuyên sửa chữa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7

Sửa servo Fuji các lỗi thông dụng như : Servo Fuji lỗi oc1, Servo Fuji lỗi oL1, Servo Fuji lỗi LuP, Servo Fuji lỗi Ec, Servo Fuji lỗi AH, Servo Fuji lỗi Et1/Et2, Servo Fuji lỗi Fb, Servo Fuji lỗi cE, Servo Fuji lỗi rH1/rH2/rH3, Servo Fuji lỗi dE, Servo Fuji lỗi oS, Servo Fuji lỗi oF, EH, Servo Fuji lỗi dL1/DL2/DL3, Servo Fuji lỗi AF, Servo Fuji lỗi iE

Sửa servo Teco các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

Chuyên sửa các lỗi của servo Teco các lỗi sau: AL000,AL001.AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,AL016,AL017,AL018,AL019,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028,AL029,AL030,AL031,AL032,AL033,AL034,AL035,AL036,AL037,AL038,AL039,AL040,AL041,AL042,AL043,AL044,AL045,AL046,AL047,AL048,AL049,AL050

Chuyên sửa servo Omron các dòng G, G5, 1S, W series các lỗi thông dụng như: Sửa servo Omron lỗi Alarm, Sửa servo Omron lỗi A.10, Sửa servo Omron lỗi A.30, A.32, A.40, A.51, A.70, A.73, A.74, A.7A, A.bF, A.C1, A.C2, A.C3, A.d0, Sửa servo Omron lỗi CPF00, Sửa servo Omron lỗi CPF01, Sửa servo Omron lỗi Warning, Sửa servo Omron lỗi A.92

Sửa servo yaskawa các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV ...), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G...).

Sửa servo yaskawa lỗi A.020, A.021, A.022, A.030, A.040, Sửa servo yaskawa lỗi A.100, A.400, A.410, Sửa servo yaskawa lỗi A.710, A.810, Sửa servo yaskawa lỗi A.830, A.860, Sửa servo yaskawa lỗi A.861, Sửa servo yaskawa lỗi A.C10, Sửa servo yaskawa lỗi A.C20, Sửa servo yaskawa lỗi A.bF1, Sửa servo yaskawa lỗi A.bF4

Sửa servo Delta các Model : ASD-A+, ASD-AB, ASD-B2, ASD-A2, ASDB3...

Sửa servo Delta các lỗi thông dụng như: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL031, AL035, AL048, AL067, AL083, AL085

Sửa servo LS các lỗi thông dụng như: AL41, AL35, AL40, W02, W40, AL21, AL23, W10, AL11, AL22, AL25, AL26, AL10, AL14, AL15, AL16,

Sửa AC servo Mitsubishi các dòng MR-J2, MR-J2-M, MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J5-A, MR-J5-G, MDS-B, MDS-A, MR-JE-A, MR-JE-B

Catec Chuyên sửa các lỗi và cảnh báo phổ biến của servo Mitsubishi như: (Warnings AL 92, AL 96, AL 9F, AL E1, AL E6, AL E9, AL EE,…) – (Alarms AL 10, AL 12, AL 13, AL 15, AL 16, AL 17, AL 19, AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25, AL 30, AL 31, AL 32, AL 33, AL 34, AL 35, AL 36, AL 37, AL 45, AL 46, AL 50, AL 51, AL 52, AL 8E, AL 88,…)

Sửa AC servo Panasonic các Model như: Minas A3, Minas A4, Minas E, Minas A5 (A5II, A5IIE, A5, A5E, A5IIN), Minas A6 (A6SE, A6SG, A6SF, A6NE, S6BF)

Catec chuyên sửa Servo Panasonic thông dụng: lỗi Err.11, Servo Panasonic báo lỗi Err.12, Servo Panasonic báo lỗi Err.13.0, Servo Panasonic báo Err.13.1, Servo Panasonic lỗi Err.14.0, Err.14.1, lỗi Err.16, lỗi Err.21

Sửa AC servo Schneider các Model như: Lexium 05, Lexium 15, Lexium 16, Lexium 23, Lexium 26, Lexium 28, Lexium 32, Lexinum 52, Lexium 62, LMX05B; LMX15; LMX16D: LMX17D; LMX17S; LMX23A; LMX23D; LMX28A; LMX28E; LMX32A; LMX32M; LMX62

Catec chuyên sửa Servo Schneider thông dụng: AL016, AL514, AL529; AL574, F0F06, F13, E4100,E4101, E4200, E4201,E4300; E4301;Wn703, Wn704, Wn734, AL002, AL517, F02; E3200, AL003, AL022, AL575, AL576, F05, E3201, E3202, E3206, E3300, Wn702

Sửa AC servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Sửa Driver servo INVT không điều khiển được động cơ và báo lỗi Error trên màn hình.
Sửa Driver servo INVT bị mất truyền thông, không kết nối được với hệ thống.
Sửa motor servo INVT chạy bị rung, lắc, lỗi encoder trên động cơ.