Sửa Động Cơ Servo Panasonic MSMF Lỗi Encoder Uy Tín, Nhanh Chóng

Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu.
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Hiện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ servo thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable).

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

Sửa Động Cơ Servo Panasonic MSMF Lỗi Encoder – Giải Pháp Hiệu Quả Cho Doanh Nghiệp

Tìm Hiểu Về Động Cơ Servo Panasonic MSMF

Động cơ servo Panasonic dòng MSMF là một trong những dòng servo cao cấp được sử dụng phổ biến trong hệ thống tự động hóa công nghiệp. Với hiệu suất cao, độ chính xác vượt trội và độ bền tốt, MSMF là lựa chọn ưu tiên cho nhiều nhà máy và xưởng sản xuất.

Tuy nhiên, sau thời gian sử dụng, lỗi encoder là một trong những sự cố thường gặp, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu năng và độ chính xác của hệ thống.

Dấu Hiệu Nhận Biết Lỗi Encoder Ở Servo Panasonic MSMF

Việc phát hiện sớm lỗi encoder giúp giảm thiểu rủi ro và chi phí sửa chữa. Một số dấu hiệu nhận biết bao gồm:

• Servo không quay hoặc quay sai hướng

• Hiển thị cảnh báo lỗi trên driver (thường là lỗi A.90, A.91, A.95...)

• Động cơ rung lắc bất thường khi hoạt động

• Mất phản hồi vị trí hoặc tốc độ sai lệch lớn

Nguyên Nhân Gây Lỗi Encoder Ở Động Cơ Panasonic MSMF

Một số nguyên nhân phổ biến gây lỗi encoder bao gồm:

• Encoder bị hỏng do bụi bẩn, ẩm ướt hoặc va đập cơ học

• Cáp encoder đứt, gãy hoặc tiếp xúc kém

• Lỗi từ board mạch bên trong động cơ

• Sử dụng sai điện áp hoặc xung điều khiển không đúng chuẩn

Dịch Vụ Sửa Động Cơ Servo Panasonic MSMF Lỗi Encoder Chuyên Nghiệp

Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa động cơ servo Panasonic MSMF lỗi encoder với quy trình chuyên nghiệp:

• Kiểm tra, chẩn đoán lỗi miễn phí

• Báo giá nhanh chóng, minh bạch

• Sửa chữa encoder, thay thế linh kiện chính hãng

• Cân chỉnh, test lại động cơ trên máy mô phỏng

• Bảo hành dài hạn sau khi sửa chữa

Nguyên nhân gây lỗi encoder trên motor servo Panasonic

1. Hỏng hóc phần cứng: Encoder bị nứt, gãy, cháy hoặc hỏng mạch.

2. Lỗi kết nối: Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc oxy hóa.

3. Lỗi nhiễu điện từ: Nhiễu từ biến tần, dây nguồn chạy gần dây tín hiệu encoder.

4. Môi trường làm việc khắc nghiệt: Nhiệt độ cao, độ ẩm, bụi bẩn làm giảm tuổi thọ encoder.

5. Driver servo bị lỗi: Đôi khi lỗi không nằm ở encoder mà do driver giải mã sai tín hiệu.

Dấu hiệu nhận biết lỗi encoder động cơ servo Panasonic MSMF

Bạn có thể nhận biết lỗi encoder thông qua các dấu hiệu sau:

• Trên driver hiện lỗi “Encoder Error”, “Position Error”, “Encoder Communication Error”…

• Động cơ rung giật, không chạy đúng hành trình

• Không khởi động được hoặc bị dừng đột ngột

• Sai lệch vị trí sau khi chạy

• Tốc độ quay không đều hoặc không phản hồi

Một số mã lỗi phổ biến trên driver Panasonic khi xảy ra lỗi encoder:

Cách kiểm tra và chuẩn đoán lỗi encoder trên MSMF

Kiểm tra vật lý

• Rút cáp encoder và kiểm tra đầu nối có bị gãy, gỉ sét hay không

• Dùng đồng hồ VOM đo tín hiệu từng chân theo sơ đồ kỹ thuật

• Quan sát bên ngoài encoder (nếu tháo được)

Dùng phần mềm Panasonic Minas A5 Setup

• Kết nối driver với máy tính thông qua cổng RS232/USB

• Khởi động phần mềm và kiểm tra tab “Monitor” hoặc “Diagnostics”

• Quan sát các tín hiệu phản hồi encoder theo thời gian thực

Thay thử cáp encoder hoặc encoder khác

Nếu có sẵn một cáp encoder hoặc động cơ khác cùng loại, bạn có thể thay thế tạm thời để xác định lỗi nằm ở đâu.

Hướng dẫn sửa động cơ servo Panasonic MSMF lỗi encoder

Bước 1: Xác định chính xác nguyên nhân

Không nên vội tháo động cơ trước khi xác định rõ lỗi. Cần tiến hành từng bước kiểm tra như ở trên.

Bước 2: Sửa hoặc thay encoder

Nếu xác định encoder hỏng:

• Với encoder tháo rời được: Có thể mua encoder mới chính hãng hoặc tương thích để thay thế

• Với encoder gắn liền trục: Cần mở nắp đuôi động cơ, tháo encoder cũ ra và lắp encoder mới

Lưu ý: Việc thay encoder đòi hỏi kỹ thuật cao, cần căn chỉnh vị trí gốc (zero position) chính xác.

Bước 3: Reset thông số trên driver

Sau khi sửa hoặc thay encoder, bạn cần:

• Reset alarm lỗi

• Cài lại chế độ vận hành nếu cần (P000, Pnxx)

• Thiết lập lại vị trí zero nếu dùng absolute encoder

Bước 4: Kiểm tra vận hành thực tế

• Cho động cơ chạy thử

• Quan sát phản hồi vị trí

• Kiểm tra hoạt động ổn định trước khi đưa vào sử dụng chính thức

Có nên tự sửa lỗi encoder servo Panasonic MSMF tại nhà?

Trong một số trường hợp đơn giản như lỏng cáp, bạn có thể tự khắc phục. Tuy nhiên, nếu lỗi nằm sâu trong phần cứng, hoặc bạn không có thiết bị chuyên dụng, thì tốt nhất nên:

• Liên hệ trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp

• Tránh làm hư hỏng thêm bộ phận khác

• Đảm bảo độ chính xác sau khi sửa

Dịch vụ sửa động cơ servo Panasonic MSMF lỗi encoder uy tín tại Việt Nam

Hiện nay có nhiều trung tâm nhận sửa động cơ servo Panasonic, nhưng không phải nơi nào cũng đủ năng lực sửa đúng chuẩn.

[H3] Tiêu chí lựa chọn trung tâm uy tín

• Có thiết bị đo kiểm chuyên dụng

• Có khả năng sửa cả phần cơ và điện

• Linh kiện thay thế chính hãng

• Bảo hành dài hạn

• Kỹ thuật viên có kinh nghiệm thực chiến

Cách phòng tránh lỗi encoder động cơ servo Panasonic MSMF

Để hạn chế lỗi encoder:

• Vệ sinh định kỳ đầu nối encoder

• Dùng dây encoder chính hãng, có chống nhiễu tốt

• Tránh đặt dây tín hiệu gần dây nguồn

• Lắp đặt trong môi trường thông thoáng, sạch bụi

• Không để máy rung giật mạnh kéo dài

Những câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Có thể thay encoder MSMF bằng loại khác không?

Không nên. Bạn cần thay đúng mã hoặc mã tương thích hoàn toàn. Sai thông số sẽ gây lệch vị trí hoặc không nhận encoder.

2. Sửa encoder mất bao lâu?

Thông thường từ 1–3 ngày tùy tình trạng. Nếu cần thay encoder gốc, thời gian phụ thuộc vào nguồn hàng.

3. Chi phí sửa lỗi encoder có cao không?

Chi phí dao động từ 800.000 – 3.000.000 VNĐ tùy lỗi và có phải thay encoder hay không.

4. Lỗi encoder có ảnh hưởng đến phần khác của servo không?

Có thể. Lỗi kéo dài sẽ gây lệch hành trình, mòn cơ khí, cháy driver do quá tải.

Giải pháp tối ưu khi gặp lỗi encoder servo Panasonic MSMF

Lỗi encoder tuy phổ biến nhưng không quá khó sửa nếu được xử lý kịp thời và đúng kỹ thuật. Việc chọn đơn vị sửa chữa đáng tin cậy sẽ giúp bạn tiết kiệm chi phí, tránh rủi ro và duy trì hiệu quả sản xuất.

???? Nếu bạn đang cần sửa động cơ servo Panasonic MSMF lỗi encoder, hãy liên hệ ngay với chúng tôi để được tư vấn miễn phí và kiểm tra tận nơi.

Hướng Dẫn Sửa Chữa Động Cơ Servo Panasonic 

Chuẩn Bị Dụng Cụ

• Đồng hồ VOM, Oscilloscope.

• Bộ tua vít, kìm, cờ lê.

• Máy khí nén làm sạch bụi.

Kiểm Tra Nguồn Điện

• Đo điện áp đầu vào (thường 200V-230V AC).

• Kiểm tra cầu chì, công tắc nguồn.

Kiểm Tra Encoder

• Tháo nắp encoder, vệ sinh cảm biến quang.

• Đo tín hiệu xung bằng Oscilloscope.

Kiểm Tra Cuộn Dây Stator

• Dùng đồng hồ VOM đo điện trở 3 pha (U-V, V-W, W-U).

• Nếu có cuộn dây chập cháy, cần quấn lại hoặc thay mới.

Kiểm Tra Driver Servo

• Reset Driver, kiểm tra đèn báo lỗi.

• Cập nhật firmware nếu cần.

Lắp Ráp Và Chạy Thử

• Lắp lại động cơ, kết nối đúng cực.

• Chạy không tải trước khi đưa vào vận hành.

Cách Bảo Dưỡng Động Cơ Servo Panasonic Định Kỳ 

• Vệ sinh bụi bẩn hàng tháng.

• Kiểm tra dầu mỡ bạc đạn mỗi 6 tháng.

• Đo điện trở cách điện định kỳ.

• Cập nhật phần mềm Driver theo khuyến cáo.

Việc sửa chữa động cơ Servo Panasonic đòi hỏi kiến thức chuyên môn và dụng cụ phù hợp. Nếu được bảo dưỡng định kỳ, động cơ sẽ hoạt động ổn định và bền bỉ. Hy vọng bài viết này giúp bạn khắc phục sự cố hiệu quả!

Cam kết của chúng tôi

• Không sửa được – không thu phí

• Linh kiện thay thế chính hãng, rõ nguồn gốc

• Giá cả cạnh tranh – tiết kiệm chi phí

• Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

• Có hóa đơn, chứng từ đầy đủ

Khách hàng tiêu biểu đã tin tưởng dịch vụ của chúng tôi

• Hơn 500+ doanh nghiệp lớn nhỏ đã sử dụng dịch vụ sửa servo của CATEC chúng tôi, trong đó có các tên tuổi như:

• Nếu Quý Công ty đang cần sửa servo gấp, hãy liên hệ với CATEC chúng tôi ngay để được tư vấn miễn phí và hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng.

• Servo là thiết bị đắt tiền và có độ chính xác cao. Việc sửa chữa không đúng cách có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng hơn hoặc ảnh hưởng toàn bộ hệ thống. Do đó, lựa chọn một đối tác sửa servo chuyên nghiệp sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, đảm bảo tiến độ sản xuất và tăng tuổi thọ thiết bị.

• Liên hệ ngay với chúng tôi để được phục vụ tận tâm – chuyên nghiệp – nhanh chóng!

Ngoài ra chúng tôi Nhận sửa Chữa PLC Các hãng Sau :Sửa PLC Siemens,Sửa PLC Schneider, Sửa PLC Siemens Omron, Sửa PLC Siemens, Sửa PLC Mitsubishi, Sửa PLC Panasonic, Sửa PLC Shihlin, Sửa PLC Fatek, Sửa PLC Delta, Sửa PLC Honeywell, Sửa PLC Allen-Bradley, Sửa PLC ABB, Sửa PLC Yaskawa, Sửa PLC Fuji,Sửa PLC Kinco, Sửa PLC Xinjie, sửa PLC Wecon, Sửa PLC Keyence, sửa plc PLC Lyan

Chúng tôi có nhiều năm kinh nghiệm sửa PLC các lỗi thông dụng như

• Bộ lập trình PLC Lỗi hết Pin hoặc Pin yếu, lỗi do lâu ngày không thay pin.

• Bộ lập trình PLC Hư CPU, lỗi giao tiếp CPU và bo thực thi, báo đèn error hoặc SF/ Diags.

• Bộ lập trình PLC Hư bo thực thi: Hư ngõ vào Input, Ngõ ra Output, Analog,…

• Bộ lập trình PLC Hư bo nguồn, mất nguồn. Nổ cầu chì, nổ điện trở. Hư nguồn DC 24V.

• Bộ lập trình PLC Cháy nổ do sét đánh, chạm chậm, cấp nhầm nguồn điện AC, DC,…

• Bộ lập trình PLC Không kết nối được với HMI hoặc máy tính -> hư cổng truyền thông với HMI.

• Bộ lập trình PLC Không sáng đèn khi đã cấp nguồn, mất nguồn.

• Bộ lập trình PLC Relay hoặc Transistor không đóng mặc dù đã có đèn sáng, hoặc đóng mà không có điện ra PLC.

• Bộ lập trình PLC Lỗi mất hoàn toàn hoặc mất một đoạn chương trình, báo err hoặc chương trình có đoạn màu vàng,…

• Bộ lập trình PLC PLC hoạt động sai quy trình, bỏ bước, lỗi bước,…

• Bộ lập trình PLC Lỗi bị khoá Password hoặc chống Upload,…

Cam kết phí sửa PLC giá cạnh tranh tại TP HCM, thời gian sửa PLC nhanh tránh dừng máy lâu, bảo hành uy tín 6 tháng sau sữa chữa, Với đội ngũ kỹ sư, nhân viên giàu kinh nghiệm, và với tinh thần làm việc trách nhiệm cao, chúng tôi tự tin là công ty đi đầu trong dịch vụ sửa chữa PLC tại TP HCM. Chúng tôi cam kết sẽ mang đến cho quý khách hàng dịch vụ tốt nhất với chất lượng đảm bảo nhất.

Chúng tôi Chuyên nhận sửa màn hình HMI cảm ứng Công nghiệp, Cung cấp Linh kiện sửa màn hình HMI, mặt cảm ứng công nghiệp, Màn hình LCD, Mặt cảm ứng LCD, Board CPU, Board cao áp, RAM, ROM...

Chuyên sửa chữa, khắc phục sự cố HMI như Lỗi CPU, Mất chương trình, Liệt cảm ứng, Màn hình bị mờ - hoen ố - không rõ chữ - mất màu, Mất nguồn, Cháy - Nổ, Mất chương trình.

- Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa các dòng màn hình HMI thông dụng trên thị trường như: Sửa Màn hình HMI Weinview, Sửa Màn hình HMI Delta,Sửa Màn hình HMI Proface, Sửa Màn hình HMI Omron,Sửa Màn hình HMI Hitech, Sửa Màn hình HMI Siemens, Sửa Màn hình HMI Panasonic, Sửa Màn hình HMI Kinco, Sửa Màn hình HMI MCGS, Sửa Màn hình Xinje, Sửa Màn hình HMI  Touchwin, Sửa Màn hình HMI Uniop Etop...Cam kết Uy Tín , Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn sẽ khắc phục nhanh nhất tránh dừng máy lâu

• Màn hình cảm ứng HMI bị nứt, vỡ, Lỗi cảm ứng, cảm ứng không nhạy, mất hẳn…

• Không lên nguồn, nổ bo mạch nguồn, nổ tụ, chạm chập,…Không truyền thông được, lỗi bo mạch kết nối PLC…

• Màn hình cảm ứng HMI hiển thị mờ, Hư phần LCD hiển thị, màn hình bị loang, không thấy rõ, không lên đèn màn hình hoặc lên đèn nguồn nhưng không lên màn hình.

• Màn hình cảm ứng HMI hiển thị bị chấm đen, bị hiển thị sọc LCD

• Màn hình cảm ứng HMI không hiển thị, không sáng, bị treo (bị đơ), không thể cảm ứng

• Màn hình cảm ứng HMI chạm không ăn, bị lỗi nguồn, mất nguồn

• Màn hình HMI bị lỗi cao áp, bị lỗi truyền thông không kết nối được với PLC

• Nứt, vỡ màn hình HMI, Hư nguồn HMI

• Có nguồn nhưng màn hình không hiển thị, Mất cảm ứng, hiển thị nhưng không thao tác được trên HMI, Treo màn hình, màn hình đơ.

Catec Automation là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC servo tất cả các hãng ở khu vực TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo tại Catec

Catec Automation là một đơn vị với 10 năm kinh nghiệm cung cấp dịch vụ sửa chữa AC servo uy tín khu vực Miền Nam, Chúng tôi đã xây dựng và chuyển hóa quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

Bước 1: Khách hàng liên hệ với Catec về sự cố servo hư hỏng, kỹ sư của Catec sẽ tiếp nhận nhu cầu và trao đổi với khách hàng các thông tin liên quan như: Servo hãng nào, công suất của servo, điện áp servo đang sử dụng, model motor servo và model driver servo (để tra mã lỗi), tình trạng hư hỏng hiện tại của servo như: báo lỗi trên driver, chạm chậm driver, motor servo hư cơ khí, motor servo chạy bị nóng, kiểm tra lại cáp servo có bị đứt hay không, driver servo còn lên nguồn hay không, motor chạy có bị nóng hoặc rung không...

Bước 2: Khách hàng gởi servo đến văn phòng Catec hoặc 1 số tình huống khách hàng không thể tháo servo thì chúng tôi sẽ Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý. Tùy theo tình trạng hư hỏng mà khách hàng sẽ gởi servo cả bộ (motor, driver, cáp..) hoặc chỉ gởi driver servo.

Bước 3: Kiểm tra tổng thể tình trạng hư hỏng của servo và tiến hàng báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng

Bước 4: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày nhằm tránh tình trạng dừng máy lâu, Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.

Bước 5: Hoàn thành sửa chữa servo và test lại servo, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.

Bước 6: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 3-6 tháng.

Bước 7: Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC

Bước 8: Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.