Sửa motor servo Delta ECMA lỗi encoder – Bảo hành dài hạn

Trong thời đại công nghiệp 4.0, các hệ thống máy móc tự động hóa ngày càng trở nên quan trọng. Một trong những thiết bị then chốt trong tự động hóa công nghiệp chính là motor servo, đặc biệt là dòng servo Delta ECMA – được ưa chuộng nhờ hiệu suất ổn định, độ chính xác cao và khả năng điều khiển tốc độ tốt. Tuy nhiên, một trong những lỗi phổ biến và gây nhiều phiền toái nhất chính là lỗi encoder.

Vậy lỗi encoder trên motor servo Delta ECMA là gì? Làm sao để nhận biết, kiểm tra, và sửa motor servo Delta ECMA lỗi encoder một cách hiệu quả, tiết kiệm thời gian và chi phí

Dòng motor servo Delta ECMA thuộc hệ thống điều khiển chuyển động của hãng Delta – một trong những thương hiệu dẫn đầu trong lĩnh vực thiết bị công nghiệp. Motor ECMA có thiết kế nhỏ gọn, tích hợp sẵn encoder vòng kín giúp điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.

Thông số cơ bản:

• Dải công suất: từ 100W đến 15kW

• Encoder: incremental hoặc absolute encoder với độ phân giải cao (17~20 bit)

• Tốc độ định mức: 3000rpm

• Tương thích với driver dòng ASD-B, ASD-A2, ASD-M

Motor servo Delta ECMA được ứng dụng trong các máy CNC, dây chuyền đóng gói, robot công nghiệp, máy cắt, máy ép...

Encoder – “bộ não cảm biến” của servo motor

Encoder là thiết bị quan trọng trong servo motor, có nhiệm vụ đo vị trí quay của trục motor và gửi tín hiệu về driver để điều chỉnh chính xác quá trình vận hành. Nếu encoder gặp sự cố, toàn bộ hệ thống servo có thể hoạt động sai lệch, thậm chí dừng hoàn toàn.

Một số lỗi liên quan đến encoder có thể gây ra:

• Mất tín hiệu phản hồi → motor không quay

• Sai lệch vị trí → máy gia công sai

• Lỗi nhiễu hoặc sai xung → hệ thống báo lỗi AL.13, AL.14...

Motor servo Delta ECMA là loại động cơ servo chính xác cao do tập đoàn Delta Electronics sản xuất. Dòng motor này được tích hợp encoder để điều khiển và phản hồi tín hiệu về vị trí, tốc độ, và gia tốc quay. Dòng ECMA thường kèm với driver ASD-B2 hoặc ASD-A2 trong hệ thống chuyển động.

Ứng dụng:

• Máy CNC

• Dây chuyền đóng gói

• Robot công nghiệp

• Máy cắt, máy xế, máy lạnh

Motor servo Delta ECMA được đánh giá cao nhờ tính ổn định, hiệu suất cao và tuổi thọ lâu. Tuy nhiên, encoder tích hợp có thể gây ra nhiều vấn đều nếu xảy ra lỗi.

II. Các lỗi encoder phổ biến trên motor servo Delta ECMA

1. Mất tín hiệu encoder: Hệ thống không nhận được tín hiệu A/B/Z

2. Sai số vị trí (Position Error): Motor không đến đúng vị trí do encoder báo sai

3. Encoder quay sai tốc độ: Gây nhiễu hoặc mất điều khiển

4. Kết nối encoder lỏng lẻ: Khiến tín hiệu không ổn định

5. Lỗi do nhiễu EMC: Tín hiệu encoder bị nhiễu từ máy biẻi

III. Nguyên nhân gây lỗi encoder

• Cáp encoder bị đứt, lỏng lẻ

• Encoder bị bụi, ẩm, oxy hóa

• Va đập hoặc rung chấn mạnh

• Driver cung cấp điện áp không ổn định cho encoder

• Encoder bị hỏng do lão hóa hoặc do nhà sản xuất

IV. Cách kiểm tra và chẩn đoán lỗi encoder

1. Dùng phần mềm Delta ASD Manager: Đọc mã lỗi (như AL.13, AL.14)

2. Dùng oscilloscope: Kiểm tra dạng sóng A/B/Z

3. Kiểm tra tín hiệu encoder bằng đồng hồ và ampe kế

4. Kiểm tra continuity cáp encoder

5. Kiểm tra vệ sinh đầu encoder

V. Quy trình sửa motor servo Delta ECMA lỗi encoder

1. Ngắt nguồn và tháo motor khỏi hệ thống

2. Kiểm tra ngoài vi encoder: Rung, vỡ, ẩm

3. Tháo encoder và kiểm tra cịnh quang hoặc mã vị từ

4. Vệ sinh bằng dung dịch chuyên dụng, lau sạch

5. Lắp encoder mới (nếu cần thay)

6. Hiệu chuẩn encoder với driver

7. Chạy test không tải rồi chạy thật

VI. Lưu ý khi sửa motor servo Delta ECMA

• Luôn ngắt nguồn trước khi thao tác

• Dùng cáp encoder chính hãng

• Bảo đảm môi trường làm việc sạch và ít nhiễu

• Kiểm tra lại toàn bộ hệ thống sau khi sửa

• Ghi lại mã lỗi trước để đánh giá nguyên nhân

VII. Dịch vụ sửa motor servo Delta ECMA lỗi encoder uy tín

Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa motor servo Delta ECMA chuyên nghiệp:

• Chẩn đoán nhanh chính xác

• Thiết bị hiện đại

• Báo giá rõ ràng

• Bảo hành encoder thay thế

• Hỗ trợ tại nhà máy 24/7

VIII. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Lỗi encoder servo Delta ECMA thường gặp nhất là gì?

• Mất tín hiệu A/B, bị AL.13

2. Bao nhiêu tiền thay encoder Delta ECMA?

• Dao động từ 1.800.000 đến 3.500.000 VNĐ tùy dòng

3. Mất bao lâu để sửa encoder?

• Khoảng 2~4 giờ làm việc

4. Nên tự sửa hay nhờ đơn vị chuyên?

• Encoder yêu cầu thiết bị kiểm tra chuyên dụng, nên nhờ đơn vị chính quy

IX. Kết luận

Sửa motor servo Delta ECMA lỗi encoder không chỉ là khâu khắc phục lỗi mà còn giúc doanh nghiệp bảo trì tốt thiết bị. Việc lựa chọn đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp vẫn là giải pháp bền vững nhất. Hãy liên hệ với chúng tôi ngay khi bạn phát hiện bất kỳ dấu hiệu nào của encoder hoạt động bất thường.

Cam kết của chúng tôi

• Không sửa được – không thu phí

• Linh kiện thay thế chính hãng, rõ nguồn gốc

• Giá cả cạnh tranh – tiết kiệm chi phí

• Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

• Có hóa đơn, chứng từ đầy đủ

Khách hàng tiêu biểu đã tin tưởng dịch vụ của chúng tôi

• Hơn 500+ doanh nghiệp lớn nhỏ đã sử dụng dịch vụ sửa servo của CATEC chúng tôi, trong đó có các tên tuổi như:

• Nếu Quý Công ty đang cần sửa servo gấp, hãy liên hệ với CATEC chúng tôi ngay để được tư vấn miễn phí và hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng.

• Servo Panasonic là thiết bị đắt tiền và có độ chính xác cao. Việc sửa chữa không đúng cách có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng hơn hoặc ảnh hưởng toàn bộ hệ thống. Do đó, lựa chọn một đối tác sửa servo chuyên nghiệp sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, đảm bảo tiến độ sản xuất và tăng tuổi thọ thiết bị.

• Liên hệ ngay với chúng tôi để được phục vụ tận tâm – chuyên nghiệp – nhanh chóng!

Ngoài ra chúng tôi Nhận sửa Chữa PLC Các hãng Sau :Sửa PLC Siemens,Sửa PLC Schneider, Sửa PLC Siemens Omron, Sửa PLC Siemens, Sửa PLC Mitsubishi, Sửa PLC Panasonic, Sửa PLC Shihlin, Sửa PLC Fatek, Sửa PLC Delta, Sửa PLC Honeywell, Sửa PLC Allen-Bradley, Sửa PLC ABB, Sửa PLC Yaskawa, Sửa PLC Fuji,Sửa PLC Kinco, Sửa PLC Xinjie, sửa PLC Wecon, Sửa PLC Keyence, sửa plc PLC Lyan

Chúng tôi có nhiều năm kinh nghiệm sửa PLC các lỗi thông dụng như

• Bộ lập trình PLC Lỗi hết Pin hoặc Pin yếu, lỗi do lâu ngày không thay pin.

• Bộ lập trình PLC Hư CPU, lỗi giao tiếp CPU và bo thực thi, báo đèn error hoặc SF/ Diags.

• Bộ lập trình PLC Hư bo thực thi: Hư ngõ vào Input, Ngõ ra Output, Analog,…

• Bộ lập trình PLC Hư bo nguồn, mất nguồn. Nổ cầu chì, nổ điện trở. Hư nguồn DC 24V.

• Bộ lập trình PLC Cháy nổ do sét đánh, chạm chậm, cấp nhầm nguồn điện AC, DC,…

• Bộ lập trình PLC Không kết nối được với HMI hoặc máy tính -> hư cổng truyền thông với HMI.

• Bộ lập trình PLC Không sáng đèn khi đã cấp nguồn, mất nguồn.

• Bộ lập trình PLC Relay hoặc Transistor không đóng mặc dù đã có đèn sáng, hoặc đóng mà không có điện ra PLC.

• Bộ lập trình PLC Lỗi mất hoàn toàn hoặc mất một đoạn chương trình, báo err hoặc chương trình có đoạn màu vàng,…

• Bộ lập trình PLC PLC hoạt động sai quy trình, bỏ bước, lỗi bước,…

• Bộ lập trình PLC Lỗi bị khoá Password hoặc chống Upload,…

Cam kết phí sửa PLC giá cạnh tranh tại TP HCM, thời gian sửa PLC nhanh tránh dừng máy lâu, bảo hành uy tín 6 tháng sau sữa chữa, Với đội ngũ kỹ sư, nhân viên giàu kinh nghiệm, và với tinh thần làm việc trách nhiệm cao, chúng tôi tự tin là công ty đi đầu trong dịch vụ sửa chữa PLC tại TP HCM. Chúng tôi cam kết sẽ mang đến cho quý khách hàng dịch vụ tốt nhất với chất lượng đảm bảo nhất.

Chúng tôi Chuyên nhận sửa màn hình HMI cảm ứng Công nghiệp, Cung cấp Linh kiện sửa màn hình HMI, mặt cảm ứng công nghiệp, Màn hình LCD, Mặt cảm ứng LCD, Board CPU, Board cao áp, RAM, ROM...

Chuyên sửa chữa, khắc phục sự cố HMI như Lỗi CPU, Mất chương trình, Liệt cảm ứng, Màn hình bị mờ - hoen ố - không rõ chữ - mất màu, Mất nguồn, Cháy - Nổ, Mất chương trình.

- Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa các dòng màn hình HMI thông dụng trên thị trường như: Sửa Màn hình HMI Weinview, Sửa Màn hình HMI Delta,Sửa Màn hình HMI Proface, Sửa Màn hình HMI Omron,Sửa Màn hình HMI Hitech, Sửa Màn hình HMI Siemens, Sửa Màn hình HMI Panasonic, Sửa Màn hình HMI Kinco, Sửa Màn hình HMI MCGS, Sửa Màn hình Xinje, Sửa Màn hình HMI  Touchwin, Sửa Màn hình HMI Uniop Etop...Cam kết Uy Tín , Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn sẽ khắc phục nhanh nhất tránh dừng máy lâu

• Màn hình cảm ứng HMI bị nứt, vỡ, Lỗi cảm ứng, cảm ứng không nhạy, mất hẳn…

• Không lên nguồn, nổ bo mạch nguồn, nổ tụ, chạm chập,…Không truyền thông được, lỗi bo mạch kết nối PLC…

• Màn hình cảm ứng HMI hiển thị mờ, Hư phần LCD hiển thị, màn hình bị loang, không thấy rõ, không lên đèn màn hình hoặc lên đèn nguồn nhưng không lên màn hình.

• Màn hình cảm ứng HMI hiển thị bị chấm đen, bị hiển thị sọc LCD

• Màn hình cảm ứng HMI không hiển thị, không sáng, bị treo (bị đơ), không thể cảm ứng

• Màn hình cảm ứng HMI chạm không ăn, bị lỗi nguồn, mất nguồn

• Màn hình HMI bị lỗi cao áp, bị lỗi truyền thông không kết nối được với PLC

• Nứt, vỡ màn hình HMI, Hư nguồn HMI

• Có nguồn nhưng màn hình không hiển thị, Mất cảm ứng, hiển thị nhưng không thao tác được trên HMI, Treo màn hình, màn hình đơ.

Catec Automation là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC servo tất cả các hãng ở khu vực TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo tại Catec

Catec Automation là một đơn vị với 10 năm kinh nghiệm cung cấp dịch vụ sửa chữa AC servo uy tín khu vực Miền Nam, Chúng tôi đã xây dựng và chuyển hóa quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

Bước 1: Khách hàng liên hệ với Catec về sự cố servo hư hỏng, kỹ sư của Catec sẽ tiếp nhận nhu cầu và trao đổi với khách hàng các thông tin liên quan như: Servo hãng nào, công suất của servo, điện áp servo đang sử dụng, model motor servo và model driver servo (để tra mã lỗi), tình trạng hư hỏng hiện tại của servo như: báo lỗi trên driver, chạm chậm driver, motor servo hư cơ khí, motor servo chạy bị nóng, kiểm tra lại cáp servo có bị đứt hay không, driver servo còn lên nguồn hay không, motor chạy có bị nóng hoặc rung không...

Bước 2: Khách hàng gởi servo đến văn phòng Catec hoặc 1 số tình huống khách hàng không thể tháo servo thì chúng tôi sẽ Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý. Tùy theo tình trạng hư hỏng mà khách hàng sẽ gởi servo cả bộ (motor, driver, cáp..) hoặc chỉ gởi driver servo.

Bước 3: Kiểm tra tổng thể tình trạng hư hỏng của servo và tiến hàng báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng

Bước 4: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày nhằm tránh tình trạng dừng máy lâu, Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.

Bước 5: Hoàn thành sửa chữa servo và test lại servo, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.

Bước 6: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 3-6 tháng.

Bước 7: Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC

Bước 8: Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.