Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.  

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu. 
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Bộ phậniện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable). 

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

Hướng Dẫn Chi Tiết Sửa Motor Servo LS APM Lỗi Encoder – Tăng Tốc Hiệu Quả Hoạt Động

Giới thiệu

Motor servo LS APM là dòng motor phổ biến trong ngành công nghiệp tự động hóa nhờ độ chính xác cao và khả năng kiểm soát tuyệt vời. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, motor servo LS APM rất dễ gặp phải các lỗi liên quan đến encoder – bộ phận quan trọng giúp motor xác định vị trí và tốc độ quay. Khi motor gặp lỗi encoder, hoạt động của máy có thể bị gián đoạn hoặc không chính xác, ảnh hưởng nghiêm trọng đến quá trình sản xuất.

Trong bài viết này, chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách sửa motor servo LS APM lỗi encoder một cách chi tiết, từ nguyên nhân gây lỗi, dấu hiệu nhận biết đến quy trình sửa chữa, kiểm tra và bảo trì để đảm bảo motor hoạt động ổn định.

1. Tìm hiểu về motor servo LS APM và vai trò của encoder

1.1 Motor servo LS APM là gì?

Motor servo LS APM là dòng motor servo công nghiệp do tập đoàn LS sản xuất, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa như robot, máy CNC, băng tải, máy đóng gói,... Motor này nổi bật với:

• Độ chính xác vị trí cao

• Khả năng điều khiển tốc độ mượt mà

• Độ bền cơ học và điện tử cao

• Dễ dàng tích hợp với bộ điều khiển PLC và các hệ thống tự động khác

1.2 Encoder trong motor servo LS APM là gì?

Encoder là một cảm biến gắn trên trục motor servo để đo vị trí góc quay và tốc độ quay của trục motor. Nó gửi tín hiệu về bộ điều khiển servo để đảm bảo motor quay đúng vị trí, tốc độ theo yêu cầu.

• Có 2 loại encoder phổ biến: encoder quang học và encoder từ tính

• Encoder thường cung cấp tín hiệu xung vuông (pulse) và tín hiệu hướng (direction) hoặc tín hiệu tương tự.

1.3 Vai trò quan trọng của encoder

Encoder giúp motor servo LS APM:

• Định vị chính xác góc quay của trục motor

• Điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn động cơ

• Phát hiện các lỗi vị trí để bộ điều khiển servo có thể xử lý

• Đảm bảo hệ thống hoạt động an toàn và hiệu quả

2. Nguyên nhân và dấu hiệu motor servo LS APM lỗi encoder

2.1 Nguyên nhân gây lỗi encoder

Motor servo LS APM lỗi encoder thường xuất phát từ các nguyên nhân sau:

• Hư hỏng phần cứng encoder: do va đập, bụi bẩn, độ ẩm, nhiệt độ quá cao làm hỏng các bộ phận cảm biến bên trong encoder

• Đứt hoặc lỏng dây tín hiệu encoder: dây cáp tín hiệu bị đứt, chuột cắn hoặc tiếp xúc kém dẫn đến tín hiệu sai hoặc mất tín hiệu

• Nhiễu điện từ: môi trường nhiều thiết bị phát ra sóng điện từ gây nhiễu tín hiệu encoder

• Lỗi bộ điều khiển servo hoặc driver: phần mềm hoặc phần cứng của bộ điều khiển servo không nhận đúng tín hiệu encoder

• Encoder bị lệch trục: trục motor hoặc encoder bị lệch, không khớp khiến tín hiệu bị sai lệch hoặc mất

• Encoder lỗi do tuổi thọ: encoder dùng lâu ngày có thể bị mòn, mất độ chính xác hoặc hỏng

2.2 Dấu hiệu nhận biết motor servo LS APM lỗi encoder

Bạn có thể nhận biết motor servo LS APM lỗi encoder qua các biểu hiện sau:

• Motor không chạy hoặc không phản hồi lệnh

• Motor chạy không đều, bị giật, rung mạnh

• Báo lỗi encoder trên bộ điều khiển servo (hiển thị mã lỗi liên quan đến encoder)

• Vị trí motor bị lệch hoặc không đúng với lệnh điều khiển

• Tín hiệu encoder không ổn định hoặc mất tín hiệu trên bộ đo

3. Hướng dẫn kiểm tra và sửa motor servo LS APM lỗi encoder

3.1 Các bước chuẩn bị

• Tắt nguồn và ngắt kết nối motor với hệ thống để đảm bảo an toàn

• Chuẩn bị dụng cụ: đồng hồ đo điện, máy hiện sóng (oscilloscope), bộ kiểm tra encoder chuyên dụng, dụng cụ tháo lắp

• Tham khảo tài liệu kỹ thuật motor servo LS APM và sơ đồ kết nối encoder

3.2 Kiểm tra dây tín hiệu encoder

• Kiểm tra toàn bộ dây cáp encoder: tìm chỗ đứt, hở, chuột cắn

• Đo thông mạch dây tín hiệu encoder bằng đồng hồ vạn năng

• Kiểm tra đầu nối, cổng kết nối trên motor và bộ điều khiển

• Thay dây mới nếu dây cáp hỏng

3.3 Kiểm tra tín hiệu encoder

• Dùng máy hiện sóng để đo tín hiệu xung encoder tại đầu ra

• So sánh tín hiệu với chuẩn kỹ thuật (số xung, biên độ, dạng sóng)

• Kiểm tra tín hiệu pha A, B và Z (nếu có) để đảm bảo không bị lệch pha hoặc mất tín hiệu

3.4 Kiểm tra phần cứng encoder

• Tháo encoder khỏi motor và kiểm tra phần cảm biến, đĩa quang hoặc cảm biến từ

• Vệ sinh encoder khỏi bụi bẩn và kiểm tra độ cố định của encoder trên trục motor

• Thay thế encoder nếu phát hiện hỏng hóc cơ học hoặc điện tử

3.5 Kiểm tra bộ điều khiển servo

• Reset hoặc cập nhật phần mềm điều khiển servo

• Kiểm tra phần cứng driver và các kết nối tín hiệu encoder với bộ điều khiển

• Thử nghiệm với một motor servo khác có encoder khỏe để loại trừ lỗi bộ điều khiển

3.6 Tối ưu hóa và bảo trì

• Định kỳ vệ sinh motor, encoder và dây cáp

• Kiểm tra và cố định lại trục motor và encoder để tránh lệch

• Sử dụng bộ lọc chống nhiễu để bảo vệ tín hiệu encoder

• Đào tạo nhân viên vận hành về cách phát hiện và xử lý lỗi encoder nhanh chóng

4. Những lưu ý quan trọng khi sửa motor servo LS APM lỗi encoder

• Luôn tuân thủ quy trình an toàn điện khi làm việc với thiết bị điện công nghiệp

• Đảm bảo motor và encoder đúng model, thông số kỹ thuật theo nhà sản xuất

• Không tự ý thay đổi phần cứng motor servo khi chưa hiểu rõ cấu tạo và chức năng

• Tham khảo ý kiến chuyên gia hoặc đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp nếu gặp sự cố phức tạp

• Lưu lại nhật ký bảo trì và sửa chữa để theo dõi hiệu quả vận hành

5. Địa chỉ sửa motor servo LS APM lỗi encoder uy tín, chuyên nghiệp

Nếu bạn không tự tin tự sửa lỗi encoder hoặc motor bị hư hỏng nặng, hãy chọn CATEC với các dịch vụ:

• Kiểm tra, chẩn đoán chính xác lỗi encoder

• Thay thế linh kiện chính hãng

• Sửa chữa, bảo trì motor servo và bộ điều khiển

• Hỗ trợ tư vấn và bảo hành dài hạn

6. Kết luận

Motor servo LS APM lỗi encoder là một trong những sự cố phổ biến nhất làm gián đoạn hoạt động hệ thống tự động hóa. Việc hiểu rõ nguyên nhân, dấu hiệu và cách sửa chữa sẽ giúp bạn chủ động xử lý, giảm thiểu thời gian chết máy, nâng cao hiệu quả sản xuất.

Hy vọng với bài viết chi tiết này về sửa motor servo LS APM lỗi encoder, bạn đã có đủ kiến thức để tự tin kiểm tra, xử lý và bảo trì motor servo của mình một cách hiệu quả.

6. Quy trình sửa motor servo lỗi encoder tại công ty Catec

6.1. Tiếp nhận yêu cầu và tư vấn kỹ thuật

Khi khách hàng liên hệ, đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp của Catec sẽ tiếp nhận thông tin về sự cố motor servo, đặc biệt là lỗi encoder. Chúng tôi tư vấn miễn phí, hướng dẫn kiểm tra sơ bộ giúp khách hàng xác định chính xác vấn đề.

6.2. Kiểm tra tổng thể thiết bị

Motor servo được mang vào phòng kỹ thuật để thực hiện kiểm tra chi tiết. Các bước kiểm tra bao gồm:

• Kiểm tra tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng

• Đo điện trở, điện áp, kiểm tra cuộn dây motor

• Kiểm tra bộ điều khiển servo liên quan

• Kiểm tra tình trạng vật lý motor, encoder (bụi bẩn, hư hỏng cơ học…)

6.3. Phân tích lỗi và báo cáo khách hàng

Sau khi kiểm tra kỹ, Catec sẽ phân tích nguyên nhân gây lỗi encoder và gửi báo cáo chi tiết kèm theo phương án sửa chữa hoặc thay thế linh kiện. Khách hàng được tư vấn các lựa chọn phù hợp với ngân sách và yêu cầu kỹ thuật.

6.4. Thực hiện sửa chữa – thay thế

Dựa trên sự đồng thuận của khách hàng, đội ngũ kỹ thuật sẽ tiến hành sửa chữa hoặc thay thế encoder. Quy trình bao gồm:

• Vệ sinh và bảo trì motor servo, loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ

• Thay mới encoder chính hãng hoặc linh kiện tương thích chất lượng cao

• Điều chỉnh và hiệu chuẩn motor servo đảm bảo hoạt động chính xác

6.5. Kiểm tra sau sửa chữa và test chạy thử

Sau khi hoàn thành, motor servo được test chạy nhiều chu trình để đảm bảo lỗi encoder đã được khắc phục hoàn toàn, động cơ vận hành ổn định, mượt mà, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật.

6.6. Giao trả và hướng dẫn khách hàng sử dụng

Motor servo Omron sau sửa chữa sẽ được giao trả khách hàng kèm theo hướng dẫn bảo trì định kỳ, giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị và hạn chế lỗi encoder tái phát.

7. Ưu điểm nổi bật khi chọn Catec làm đối tác sửa chữa motor lỗi encoder

7.1. Kinh nghiệm lâu năm và đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu

Công ty Catec có hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa motor servo và các thiết bị tự động hóa công nghiệp. Đội ngũ kỹ thuật viên tại Catec được đào tạo bài bản, có chứng chỉ chuyên môn và nhiều năm làm việc trực tiếp với các dòng motor servo Omron GYB. Điều này giúp Catec nhanh chóng xác định chính xác lỗi encoder và khắc phục hiệu quả.

7.2. Trang thiết bị và công nghệ hiện đại

Catec đầu tư hệ thống máy móc, thiết bị kiểm tra và sửa chữa tiên tiến nhất. Các thiết bị phân tích tín hiệu encoder chuyên dụng giúp phát hiện lỗi nhanh và chính xác. Công nghệ sửa chữa và thay thế linh kiện tại Catec đảm bảo đạt chuẩn kỹ thuật và an toàn tối đa.

7.3. Linh kiện chính hãng và cam kết chất lượng

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc các phụ tùng tương thích chất lượng cao khi thay thế encoder. Điều này giúp đảm bảo hiệu suất và độ bền cho motor servo sau sửa chữa, đồng thời hạn chế lỗi phát sinh.

7.4. Dịch vụ tư vấn và hỗ trợ khách hàng tận tâm

Catec luôn đặt khách hàng làm trọng tâm với dịch vụ tư vấn nhiệt tình, giải đáp mọi thắc mắc về lỗi encoder và các vấn đề kỹ thuật. Đội ngũ chăm sóc khách hàng sẵn sàng hỗ trợ 24/7 để kịp thời xử lý sự cố, giảm thiểu thời gian ngưng hoạt động cho dây chuyền sản xuất.

7.5. Thời gian sửa chữa nhanh chóng, đúng hẹn

Nhận biết sự cấp thiết của các sự cố motor servo trong sản xuất, Catec tối ưu quy trình làm việc để đảm bảo sửa chữa nhanh chóng, đúng tiến độ, giúp khách hàng nhanh chóng đưa thiết bị vào vận hành lại.

7.6. Chính sách bảo hành rõ ràng và minh bạch

Catec cung cấp chính sách bảo hành dịch vụ sửa chữa motor servo Omron lỗi encoder minh bạch, giúp khách hàng yên tâm về chất lượng dịch vụ và có thể liên hệ sửa chữa miễn phí nếu lỗi tái phát trong thời gian bảo hành.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...

CATEC Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
• Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.
• Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.
• Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.
• Sửa các lỗi của Driver Servo: Encoder, Mất nguồn, thấp áp, quá áp, quá dòng, quá tải, mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra, nổ cháy đầu vào, bị chập chờn lúc chạy được lúc không,…
• Sửa Motor servo: Sửa chữa thay thế, encoder, vòng bi (bạc đạn)
• Linh kiện thay thế: IGBT, Diode, Tụ điện,…
• Sửa board nguồn, Board Driver, Control board
• Linh kiện thay thế chính hãng, xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu.
• Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho Servo.
• Thời gian Bảo hành: 03tháng – 06 tháng

Chuyên sửa chữa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7

Sửa servo Fuji các lỗi thông dụng như : Servo Fuji lỗi oc1, Servo Fuji lỗi oL1, Servo Fuji lỗi LuP, Servo Fuji lỗi Ec, Servo Fuji lỗi AH, Servo Fuji lỗi Et1/Et2, Servo Fuji lỗi Fb, Servo Fuji lỗi cE, Servo Fuji lỗi rH1/rH2/rH3, Servo Fuji lỗi dE, Servo Fuji lỗi oS, Servo Fuji lỗi oF, EH, Servo Fuji lỗi dL1/DL2/DL3, Servo Fuji lỗi AF, Servo Fuji lỗi iE

Sửa servo Teco các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

Chuyên sửa các lỗi của servo Teco các lỗi sau: AL000,AL001.AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,AL016,AL017,AL018,AL019,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028,AL029,AL030,AL031,AL032,AL033,AL034,AL035,AL036,AL037,AL038,AL039,AL040,AL041,AL042,AL043,AL044,AL045,AL046,AL047,AL048,AL049,AL050

Chuyên sửa servo Omron các dòng G, G5, 1S, W series các lỗi thông dụng như: Sửa servo Omron lỗi Alarm, Sửa servo Omron lỗi A.10, Sửa servo Omron lỗi A.30, A.32, A.40, A.51, A.70, A.73, A.74, A.7A, A.bF, A.C1, A.C2, A.C3, A.d0, Sửa servo Omron lỗi CPF00, Sửa servo Omron lỗi CPF01, Sửa servo Omron lỗi Warning, Sửa servo Omron lỗi A.92

Sửa servo yaskawa các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV ...), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G...).

Sửa servo yaskawa lỗi A.020, A.021, A.022, A.030, A.040, Sửa servo yaskawa lỗi A.100, A.400, A.410, Sửa servo yaskawa lỗi A.710, A.810, Sửa servo yaskawa lỗi A.830, A.860, Sửa servo yaskawa lỗi A.861, Sửa servo yaskawa lỗi A.C10, Sửa servo yaskawa lỗi A.C20, Sửa servo yaskawa lỗi A.bF1, Sửa servo yaskawa lỗi A.bF4

Sửa servo Delta các Model : ASD-A+, ASD-AB, ASD-B2, ASD-A2, ASDB3...

Sửa servo Delta các lỗi thông dụng như: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL031, AL035, AL048, AL067, AL083, AL085

Sửa servo LS các lỗi thông dụng như: AL41, AL35, AL40, W02, W40, AL21, AL23, W10, AL11, AL22, AL25, AL26, AL10, AL14, AL15, AL16,

Sửa AC servo Mitsubishi các dòng MR-J2, MR-J2-M, MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J5-A, MR-J5-G, MDS-B, MDS-A, MR-JE-A, MR-JE-B

Catec Chuyên sửa các lỗi và cảnh báo phổ biến của servo Mitsubishi như: (Warnings AL 92, AL 96, AL 9F, AL E1, AL E6, AL E9, AL EE,…) – (Alarms AL 10, AL 12, AL 13, AL 15, AL 16, AL 17, AL 19, AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25, AL 30, AL 31, AL 32, AL 33, AL 34, AL 35, AL 36, AL 37, AL 45, AL 46, AL 50, AL 51, AL 52, AL 8E, AL 88,…)

Sửa AC servo Panasonic các Model như: Minas A3, Minas A4, Minas E, Minas A5 (A5II, A5IIE, A5, A5E, A5IIN), Minas A6 (A6SE, A6SG, A6SF, A6NE, S6BF)

Catec chuyên sửa Servo Panasonic thông dụng: lỗi Err.11, Servo Panasonic báo lỗi Err.12, Servo Panasonic báo lỗi Err.13.0, Servo Panasonic báo Err.13.1, Servo Panasonic lỗi Err.14.0, Err.14.1, lỗi Err.16, lỗi Err.21

Sửa AC servo Schneider các Model như: Lexium 05, Lexium 15, Lexium 16, Lexium 23, Lexium 26, Lexium 28, Lexium 32, Lexinum 52, Lexium 62, LMX05B; LMX15; LMX16D: LMX17D; LMX17S; LMX23A; LMX23D; LMX28A; LMX28E; LMX32A; LMX32M; LMX62

Catec chuyên sửa Servo Schneider thông dụng: AL016, AL514, AL529; AL574, F0F06, F13, E4100,E4101, E4200, E4201,E4300; E4301;Wn703, Wn704, Wn734, AL002, AL517, F02; E3200, AL003, AL022, AL575, AL576, F05, E3201, E3202, E3206, E3300, Wn702

Sửa AC servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Sửa Driver servo INVT không điều khiển được động cơ và báo lỗi Error trên màn hình.
Sửa Driver servo INVT bị mất truyền thông, không kết nối được với hệ thống.
Sửa motor servo INVT chạy bị rung, lắc, lỗi encoder trên động cơ.