Sửa Motor Servo Omron GYB Lỗi Encoder - Hướng Dẫn Chi Tiết & Khắc Phục

Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.  

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu. 
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Bộ phậniện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable). 

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, motor servo Omron GYB được xem là một trong những loại động cơ có độ chính xác và hiệu suất cao. Tuy nhiên, theo thời gian và trong quá trình vận hành liên tục, các thiết bị này có thể gặp phải nhiều sự cố, trong đó lỗi encoder là một trong những lỗi phổ biến và nghiêm trọng nhất, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất của dây chuyền sản xuất.

Đây chính là lý do công ty Catec sửa motor servo Omron GYB lỗi encoder trở thành một trong những đơn vị được nhiều doanh nghiệp tin tưởng tìm đến. Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực bảo trì – sửa chữa thiết bị tự động hóa, Catec tự hào là địa chỉ đáng tin cậy cho các nhà máy trên toàn quốc.

3. Tổng quan về motor servo Omron GYB

3.1. Motor servo Omron GYB là gì?

Motor servo dòng Omron GYB là một trong những dòng sản phẩm tiên tiến thuộc tập đoàn Omron – thương hiệu hàng đầu Nhật Bản trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Đây là loại động cơ có khả năng điều khiển vị trí, vận tốc và mô-men xoắn cực kỳ chính xác, thường được ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất tự động, máy CNC, robot công nghiệp và thiết bị đóng gói.

Motor servo Omron GYB được trang bị encoder vòng kín, giúp động cơ phản hồi và điều chỉnh liên tục theo thời gian thực, đảm bảo hiệu suất và độ chính xác cao ngay cả trong điều kiện tải thay đổi liên tục.

3.2. Đặc điểm nổi bật của motor servo Omron GYB

• Độ chính xác cao: Servo motor này có thể điều chỉnh chính xác đến từng micromet vị trí, phù hợp với các ngành yêu cầu độ tinh vi như điện tử, y tế, hoặc sản xuất linh kiện cơ khí.

• Tốc độ phản hồi nhanh: Encoder gắn trong motor giúp truyền tín hiệu phản hồi về bộ điều khiển với tốc độ cực nhanh, giúp hệ thống luôn giữ đúng vị trí và tốc độ.

• Hiệu suất ổn định: Các dòng GYB được thiết kế với hệ thống làm mát hiệu quả, giúp motor hoạt động bền bỉ trong thời gian dài.

• Tích hợp nhiều chuẩn kết nối: Dễ dàng tích hợp với các PLC, HMI và bộ điều khiển chuyển động phổ biến hiện nay.

3.3. Ứng dụng phổ biến trong công nghiệp

Motor servo Omron GYB được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành nghề:

• Ngành sản xuất ô tô: Điều khiển robot hàn, lắp ráp chính xác từng chi tiết nhỏ.

• Ngành điện tử: Dùng trong các máy dán linh kiện SMT, máy chèn linh kiện tự động.

• Ngành thực phẩm & đồ uống: Ứng dụng trong các hệ thống chiết rót, đóng gói tự động.

• Máy CNC và gia công cơ khí chính xác: Đảm bảo đường chạy dao theo đúng bản vẽ CAD/CAM.

3.4. Vì sao motor servo Omron GYB dễ gặp lỗi encoder?

Encoder là một bộ phận vô cùng nhạy cảm – nó quyết định đến độ chính xác trong hoạt động của toàn bộ hệ thống. Trong motor servo GYB, encoder thường là loại quang học hoặc từ tính, nếu gặp môi trường nhiều bụi, dầu mỡ, rung động mạnh hoặc nguồn điện không ổn định thì khả năng bị lỗi là rất cao. Các lỗi encoder phổ biến bao gồm:

• Mất tín hiệu phản hồi về bộ điều khiển

• Sai lệch vị trí (động cơ quay sai vị trí yêu cầu)

• Mã hóa tín hiệu sai, gây nhiễu

Và chính vì encoder là linh kiện phức tạp, yêu cầu chuyên môn cao khi sửa chữa – nên việc tìm đến một đơn vị uy tín như công ty Catec sửa motor servo Omron GYB lỗi encoder là lựa chọn hàng đầu của nhiều doanh nghiệp hiện nay.

4. Nguyên lý hoạt động của encoder trong motor servo

4.1 Encoder là gì?

Encoder là một thiết bị cảm biến chuyển động được gắn trên motor servo nhằm mục đích đo và phản hồi vị trí, tốc độ quay của trục động cơ đến bộ điều khiển. Encoder đóng vai trò như “con mắt” giúp hệ thống servo nhận biết chính xác vị trí hiện tại và điều chỉnh chuyển động một cách chính xác.

4.2 Các loại encoder phổ biến trong motor servo Omron GYB

• Encoder quang học (Optical Encoder):
  Dùng đĩa mã hóa có các khe hở để phát hiện ánh sáng, bộ cảm biến sẽ đọc các xung sáng tối để tạo ra tín hiệu xung điện đại diện cho vị trí quay.

• Encoder từ tính (Magnetic Encoder):
  Dùng cảm biến từ để phát hiện hướng và vị trí của nam châm gắn trên trục động cơ, thích hợp trong môi trường có nhiều bụi bẩn hoặc rung động.

4.3 Cách hoạt động của encoder trong motor servo

1. Phát sinh tín hiệu xung: Khi trục motor quay, encoder sẽ tạo ra các xung điện tử tương ứng với tốc độ và vị trí quay.

2. Truyền tín hiệu về bộ điều khiển: Các xung điện này được gửi về bộ điều khiển servo để so sánh vị trí thực tế với vị trí lệnh.

3. Điều chỉnh vị trí: Nếu có sự chênh lệch, bộ điều khiển sẽ điều chỉnh dòng điện cung cấp cho motor để motor quay đúng vị trí mong muốn.

4. Phản hồi liên tục: Quá trình này diễn ra liên tục trong thời gian thực, đảm bảo động cơ hoạt động mượt mà, chính xác.

4.4 Vai trò quan trọng của encoder trong motor servo

• Đảm bảo độ chính xác: Encoder giúp đạt được vị trí và tốc độ theo yêu cầu thiết kế, không bị lệch.

• Phát hiện lỗi: Encoder có thể cảnh báo sớm các lỗi như mất tín hiệu, sai số vị trí.

• Tối ưu hiệu suất: Giúp hệ thống điều khiển servo hoạt động hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

5. Các dấu hiệu nhận biết motor servo bị lỗi encoder

5.1. Động cơ servo hoạt động không ổn định

Khi encoder bị lỗi, motor servo Omron GYB thường có biểu hiện chạy giật cục, rung lắc hoặc dao động không đều. Nguyên nhân là do bộ điều khiển không nhận được tín hiệu chính xác về vị trí, khiến việc điều chỉnh dòng điện cung cấp cho motor bị sai lệch.

5.2. Sai lệch vị trí hoặc vị trí không chính xác

Một dấu hiệu rõ ràng khi encoder gặp vấn đề là động cơ không quay đến đúng vị trí yêu cầu. Ví dụ, trong một dây chuyền đóng gói tự động, bộ phận cánh tay robot có thể dừng sai điểm, làm gián đoạn quy trình sản xuất.

5.3. Mất hoặc nhiễu tín hiệu encoder

Bộ điều khiển servo sẽ báo lỗi mất tín hiệu hoặc tín hiệu encoder không ổn định (có thể hiển thị lỗi trên màn hình PLC hoặc biến tần kèm theo đèn báo đỏ). Đây là một trong những dấu hiệu quan trọng nhất mà người vận hành cần chú ý.

5.4. Động cơ không thể khởi động hoặc ngắt giữa chừng

Encoder lỗi có thể khiến motor servo không nhận được lệnh khởi động chính xác hoặc bị dừng đột ngột trong quá trình hoạt động, gây gián đoạn sản xuất và thiệt hại kinh tế.

5.5. Tiếng ồn bất thường hoặc nóng động cơ

Khi encoder không gửi tín hiệu đúng, motor phải chạy “vật vã” để tìm vị trí đúng, dẫn đến việc phát ra tiếng ồn lớn hoặc motor bị nóng nhanh hơn bình thường.

6. Quy trình sửa motor servo Omron GYB lỗi encoder tại công ty Catec

6.1. Tiếp nhận yêu cầu và tư vấn kỹ thuật

Khi khách hàng liên hệ, đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp của Catec sẽ tiếp nhận thông tin về sự cố motor servo, đặc biệt là lỗi encoder. Chúng tôi tư vấn miễn phí, hướng dẫn kiểm tra sơ bộ giúp khách hàng xác định chính xác vấn đề.

6.2. Kiểm tra tổng thể thiết bị

Motor servo Omron GYB được mang vào phòng kỹ thuật để thực hiện kiểm tra chi tiết. Các bước kiểm tra bao gồm:

• Kiểm tra tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng

• Đo điện trở, điện áp, kiểm tra cuộn dây motor

• Kiểm tra bộ điều khiển servo liên quan

• Kiểm tra tình trạng vật lý motor, encoder (bụi bẩn, hư hỏng cơ học…)

6.3. Phân tích lỗi và báo cáo khách hàng

Sau khi kiểm tra kỹ, Catec sẽ phân tích nguyên nhân gây lỗi encoder và gửi báo cáo chi tiết kèm theo phương án sửa chữa hoặc thay thế linh kiện. Khách hàng được tư vấn các lựa chọn phù hợp với ngân sách và yêu cầu kỹ thuật.

6.4. Thực hiện sửa chữa – thay thế

Dựa trên sự đồng thuận của khách hàng, đội ngũ kỹ thuật sẽ tiến hành sửa chữa hoặc thay thế encoder. Quy trình bao gồm:

• Vệ sinh và bảo trì motor servo, loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ

• Thay mới encoder chính hãng Omron hoặc linh kiện tương thích chất lượng cao

• Điều chỉnh và hiệu chuẩn motor servo đảm bảo hoạt động chính xác

6.5. Kiểm tra sau sửa chữa và test chạy thử

Sau khi hoàn thành, motor servo được test chạy nhiều chu trình để đảm bảo lỗi encoder đã được khắc phục hoàn toàn, động cơ vận hành ổn định, mượt mà, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật.

6.6. Giao trả và hướng dẫn khách hàng sử dụng

Motor servo Omron GYB sau sửa chữa sẽ được giao trả khách hàng kèm theo hướng dẫn bảo trì định kỳ, giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị và hạn chế lỗi encoder tái phát.

7. Ưu điểm nổi bật khi chọn Catec làm đối tác sửa chữa motor servo Omron GYB lỗi encoder

7.1. Kinh nghiệm lâu năm và đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu

Công ty Catec có hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa motor servo và các thiết bị tự động hóa công nghiệp. Đội ngũ kỹ thuật viên tại Catec được đào tạo bài bản, có chứng chỉ chuyên môn và nhiều năm làm việc trực tiếp với các dòng motor servo Omron GYB. Điều này giúp Catec nhanh chóng xác định chính xác lỗi encoder và khắc phục hiệu quả.

7.2. Trang thiết bị và công nghệ hiện đại

Catec đầu tư hệ thống máy móc, thiết bị kiểm tra và sửa chữa tiên tiến nhất. Các thiết bị phân tích tín hiệu encoder chuyên dụng giúp phát hiện lỗi nhanh và chính xác. Công nghệ sửa chữa và thay thế linh kiện tại Catec đảm bảo đạt chuẩn kỹ thuật và an toàn tối đa.

7.3. Linh kiện chính hãng và cam kết chất lượng

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng Omron hoặc các phụ tùng tương thích chất lượng cao khi thay thế encoder. Điều này giúp đảm bảo hiệu suất và độ bền cho motor servo sau sửa chữa, đồng thời hạn chế lỗi phát sinh.

7.4. Dịch vụ tư vấn và hỗ trợ khách hàng tận tâm

Catec luôn đặt khách hàng làm trọng tâm với dịch vụ tư vấn nhiệt tình, giải đáp mọi thắc mắc về lỗi encoder và các vấn đề kỹ thuật. Đội ngũ chăm sóc khách hàng sẵn sàng hỗ trợ 24/7 để kịp thời xử lý sự cố, giảm thiểu thời gian ngưng hoạt động cho dây chuyền sản xuất.

7.5. Thời gian sửa chữa nhanh chóng, đúng hẹn

Nhận biết sự cấp thiết của các sự cố motor servo trong sản xuất, Catec tối ưu quy trình làm việc để đảm bảo sửa chữa nhanh chóng, đúng tiến độ, giúp khách hàng nhanh chóng đưa thiết bị vào vận hành lại.

7.6. Chính sách bảo hành rõ ràng và minh bạch

Catec cung cấp chính sách bảo hành dịch vụ sửa chữa motor servo Omron GYB lỗi encoder minh bạch, giúp khách hàng yên tâm về chất lượng dịch vụ và có thể liên hệ sửa chữa miễn phí nếu lỗi tái phát trong thời gian bảo hành.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...