Sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder – Giải pháp tối ưu để duy trì hiệu suất hệ thống

Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.  

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu. 
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Bộ phậniện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable). 

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

Sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder – Giải pháp toàn diện và chuyên sâu

Giới thiệu về motor servo Omron GYG

Motor servo là một trong những thành phần không thể thiếu trong các hệ thống tự động hóa hiện đại. Trong đó, servo Omron GYG là dòng motor servo chất lượng cao được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp chế tạo máy, dây chuyền sản xuất và thiết bị robot. Tuy nhiên, qua thời gian sử dụng hoặc do điều kiện vận hành không ổn định, motor servo có thể gặp lỗi — đặc biệt là lỗi encoder.

Nếu bạn đang tìm kiếm giải pháp sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder, bài viết này sẽ cung cấp toàn bộ thông tin từ cơ bản đến nâng cao để giúp bạn xử lý triệt để vấn đề.

I. Tìm hiểu về motor servo Omron GYG và vai trò của encoder

1. Motor servo Omron GYG là gì?

Omron là thương hiệu công nghệ nổi tiếng của Nhật Bản, chuyên sản xuất thiết bị điều khiển tự động hóa. Dòng motor Omron GYG thuộc nhóm servo motor cao cấp, có thiết kế tối ưu cho độ chính xác cao, độ bền vượt trội và khả năng phản hồi nhanh chóng trong các ứng dụng tự động.

2. Encoder trong servo motor có chức năng gì?

Encoder là bộ phận cảm biến được tích hợp trong motor servo, giúp:

• Đo lường vị trí, tốc độ và hướng quay của trục motor.

• Gửi tín hiệu phản hồi (feedback) về bộ điều khiển để hiệu chỉnh.

• Đảm bảo độ chính xác và ổn định trong chuyển động của motor.

Một khi encoder bị lỗi, toàn bộ hệ thống có thể hoạt động sai lệch hoặc ngừng hẳn. Đó là lý do tại sao việc sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder là vô cùng quan trọng.

II. Các dấu hiệu nhận biết lỗi encoder trên motor servo Omron GYG

1. Motor không quay hoặc quay giật

Khi encoder không cung cấp tín hiệu chính xác, bộ điều khiển không xác định được vị trí của motor. Điều này dẫn đến tình trạng motor không hoạt động hoặc hoạt động không ổn định.

2. Alarm hoặc lỗi E ở driver

Hệ thống điều khiển sẽ cảnh báo lỗi encoder qua mã lỗi (error code) như:

• AL.E1: Lỗi tín hiệu encoder.

• AL.E2: Mất kết nối encoder.

• AL.30: Không khớp giữa encoder và driver.

3. Sai lệch vị trí hoặc tốc độ không ổn định

Trong các hệ thống CNC hoặc robot, lỗi encoder khiến trục chuyển động sai vị trí, không đảm bảo độ chính xác cần thiết, gây ảnh hưởng lớn đến quy trình sản xuất.

SỬA MOTOR SERVO OMRON GYG LỖI ENCODER – GIẢI PHÁP TOÀN DIỆN CHO DOANH NGHIỆP CỦA BẠN

1. Giới thiệu về motor servo Omron GYG

Motor servo là một thiết bị điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn trong các hệ thống tự động hóa. Trong đó, dòng servo Omron GYG là một trong những dòng motor servo cao cấp được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền sản xuất tự động tại Việt Nam nhờ vào:

• Độ chính xác cao

• Tốc độ phản hồi nhanh

• Độ bền vượt trội

• Hệ thống encoder tích hợp giúp kiểm soát vị trí cực kỳ chính xác

Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, thiết bị này có thể gặp phải lỗi encoder, dẫn đến việc máy móc hoạt động không ổn định, báo lỗi hoặc ngừng hoàn toàn. Khi đó, việc sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder trở thành giải pháp tối ưu thay vì thay mới, tiết kiệm chi phí và thời gian.

2. Hiểu rõ về lỗi encoder trong motor servo Omron GYG

Encoder trong motor servo có chức năng quan trọng: cung cấp tín hiệu phản hồi về vị trí và tốc độ quay của trục motor. Đây là yếu tố sống còn trong điều khiển vòng kín của hệ thống servo.

Một khi encoder bị lỗi, các vấn đề sau sẽ phát sinh:

• Motor không nhận được tín hiệu phản hồi

• Máy CNC/PLC báo lỗi "Encoder Error", "Position Deviation", "Motor Not Ready"...

• Sai lệch vị trí dẫn đến lỗi sản phẩm trong sản xuất

• Hệ thống dừng hoạt động hoặc làm việc chập chờn

Các dòng lỗi phổ biến:

3. Nguyên nhân gây lỗi encoder ở motor servo Omron GYG

Có nhiều nguyên nhân khiến motor servo Omron GYG bị lỗi encoder, bao gồm:

3.1. Lỗi phần cứng encoder

• Encoder bị bụi bẩn, ẩm mốc do môi trường sản xuất không đảm bảo

• Va đập, rơi rớt làm hỏng sensor bên trong encoder

• Mạch điện encoder cháy, đứt, chạm mạch do nguồn điện không ổn định

3.2. Lỗi kết nối

• Dây cáp encoder bị đứt ngầm hoặc oxy hóa tại đầu nối

• Kết nối lỏng lẻo khiến tín hiệu truyền không ổn định

• Nhiễu điện từ từ máy hàn, động cơ lớn gây sai lệch tín hiệu

3.3. Lỗi phần mềm hoặc cài đặt

• Thông số trong driver servo cài sai mã loại encoder

• Driver chưa được reset đúng sau khi thay encoder

• Xung encoder không khớp với cấu hình hệ thống

4. Cách chẩn đoán lỗi encoder motor servo Omron GYG

Để sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder hiệu quả, cần thực hiện quy trình kiểm tra chuyên sâu như sau:

4.1. Kiểm tra mã lỗi trên biến tần hoặc driver

• Đọc mã lỗi hiển thị trên màn hình điều khiển

• So sánh với tài liệu kỹ thuật của Omron để xác định lỗi liên quan đến encoder

4.2. Dùng thiết bị chuyên dụng kiểm tra tín hiệu encoder

• Dùng máy đo xung (oscilloscope) để kiểm tra tín hiệu A, B, Z

• Nếu không có xung hoặc xung bất thường → encoder hỏng hoặc nhiễu

4.3. Kiểm tra cáp và đầu nối

• Dùng đồng hồ đo điện để kiểm tra thông mạch

• Kiểm tra hiện tượng chạm mát, lỏng socket hoặc rỉ sét tại jack encoder

4.4. Thử thay encoder khác (nếu có sẵn)

• Nếu thay encoder mới vào motor và hệ thống hoạt động bình thường → xác định encoder cũ hỏng

5. Quy trình sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder chuyên nghiệp

Việc sửa chữa yêu cầu kỹ thuật cao và thiết bị chuyên dụng. Một số bước điển hình trong quá trình sửa chữa chuyên nghiệp:

Bước 1: Nhận motor – Kiểm tra tổng quan

• Vệ sinh bên ngoài

• Kiểm tra tem mác, thông số kỹ thuật, mô hình encoder

Bước 2: Tháo encoder ra khỏi motor

• Thao tác cẩn thận để không ảnh hưởng đến trục và cảm biến

• Ghi nhận số seri/mã encoder để đối chiếu thông số

Bước 3: Kiểm tra – Sửa hoặc thay thế encoder

• Kiểm tra bảng mạch encoder, các vi mạch IC

• Hàn lại các chân mạch bị đứt, cháy

• Nếu không thể sửa → thay encoder chính hãng Omron tương thích

Bước 4: Cài đặt – Hiệu chỉnh encoder

• Gắn lại encoder vào motor

• Dùng phần mềm Omron (ServoSetup) để cài thông số chuẩn

• Đồng bộ hóa vị trí Z-pulse nếu là encoder loại incremental

Bước 5: Test chạy thực tế

• Gắn motor vào driver Omron

• Kiểm tra các tín hiệu phản hồi

• Kiểm tra motor chạy trơn tru, không rung giật

Việc sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder giúp doanh nghiệp:

• Tiết kiệm tới 70% chi phí

• Rút ngắn thời gian dừng máy

• Duy trì tính đồng bộ của thiết bị

• Giảm lãng phí và thân thiện môi trường

7. Lựa chọn đơn vị sửa chữa uy tín – yếu tố sống còn

Không phải đơn vị nào cũng đủ năng lực sửa encoder chuyên sâu, đặc biệt với motor Omron GYG. Khi lựa chọn trung tâm sửa chữa, hãy chú ý:

7.1. Kinh nghiệm và tay nghề kỹ thuật viên

• Có hiểu biết sâu về hệ thống servo

• Am hiểu cấu trúc encoder các dòng Omron

• Có khả năng đo kiểm, hàn vi mạch encoder

7.2. Trang thiết bị hiện đại

• Máy đọc xung encoder

• Thiết bị đo công suất và kiểm tra vòng quay

• Driver test của chính hãng Omron

7.3. Linh kiện thay thế chính hãng

• Cam kết sử dụng encoder thay thế chuẩn

• Không dùng hàng rẻ, sai chuẩn gây hỏng hệ thống

7.4. Dịch vụ hậu mãi và bảo hành rõ ràng

• Có cam kết bảo hành từ 3–6 tháng

• Hỗ trợ kỹ thuật từ xa sau sửa chữa

8. Tổng kết – Gọi ngay để được hỗ trợ sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder

Motor servo Omron GYG là thiết bị tinh vi, có giá trị cao, việc thay mới encoder hoặc toàn bộ motor rất tốn kém. Vì vậy, giải pháp sửa motor servo Omron GYG lỗi encoder là lựa chọn thông minh và tiết kiệm cho doanh nghiệp.

Nếu bạn đang gặp phải tình trạng:

• Motor báo lỗi encoder

• Máy ngừng sản xuất do mất tín hiệu servo

• Từng thay encoder mà vẫn không hoạt động ổn định

• Cần chẩn đoán lỗi tại chỗ hoặc gửi về sửa chuyên sâu

Nên Sửa Chữa Hay Thay Mới Động Cơ?

Sửa chữa khi:

• Encoder là phần duy nhất bị lỗi

• Chi phí thay encoder thấp hơn mua mới

Thay mới khi:

• Động cơ đã sử dụng quá lâu, nhiều linh kiện mòn

• Hư hỏng nhiều bộ phận khác ngoài encoder

Câu Hỏi Thường Gặp

Q1: Có thể tự sửa encoder servo Delta tại nhà không?

A: Không khuyến khích. Việc sửa chữa encoder đòi hỏi kỹ thuật chuyên sâu và thiết bị kiểm tra chuyên dụng.

Q2: Bao lâu nên bảo trì động cơ servo một lần?

A: Tốt nhất mỗi 6 tháng/lần hoặc theo lịch bảo trì định kỳ của hệ thống.

Q3: Encoder hỏng có thể gây cháy driver không?

A: Có thể, nếu xảy ra chập mạch hoặc nối sai dây tín hiệu. Cần xử lý nhanh chóng.

Kết Luận

Sửa chữa động cơ servo Delta hư encoder là công việc đòi hỏi sự hiểu biết sâu về kỹ thuật, thiết bị chuyên dụng và tay nghề cao. Việc nhận diện đúng lỗi, sửa chữa đúng cách sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí và duy trì hiệu suất sản xuất ổn định.

Hãy chọn đơn vị sửa chữa uy tín để đảm bảo động cơ servo Delta hoạt động ổn định và bền bỉ trong thời gian dài.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...