Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.  

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu. 
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Bộ phậniện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable). 

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

Giới Thiệu Về Motor Servo Yaskawa SGM7J

Motor servo Yaskawa SGM7J thuộc dòng Sigma-7, nổi bật với độ chính xác cao và khả năng phản hồi nhanh. Được trang bị encoder 24-bit, dòng motor này đảm bảo điều khiển vị trí chính xác, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như robot công nghiệp, máy CNC, và dây chuyền sản xuất tự động.

Tầm Quan Trọng Của Encoder Trong Motor Servo

Encoder đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp thông tin phản hồi về vị trí, tốc độ và hướng quay của trục motor. Đối với motor servo Yaskawa SGM7J, encoder giúp hệ thống điều khiển duy trì độ chính xác và hiệu suất hoạt động tối ưu. Khi encoder gặp sự cố, toàn bộ hệ thống có thể bị ảnh hưởng nghiêm trọng.

Nguyên Nhân Thường Gặp Gây Lỗi Encoder Trên Motor Servo Yaskawa SGM7J

1. Tác Động Cơ Học: Va đập mạnh vào trục motor có thể làm hỏng đĩa quang hoặc nam châm trong encoder, dẫn đến lỗi phản hồi tín hiệu.

2. Lão Hóa Linh Kiện: Theo thời gian, các linh kiện bên trong encoder như nam châm hoặc cảm biến có thể bị suy giảm chất lượng, gây ra lỗi.

3. Nhiễu Điện Từ: Môi trường làm việc có nhiều nhiễu điện từ có thể ảnh hưởng đến tín hiệu encoder, đặc biệt nếu cáp kết nối không được che chắn đúng cách.

4. Đứt hoặc Lỏng Kết Nối: Dây cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc kết nối không chắc chắn giữa motor và driver có thể gây mất tín hiệu.

5. Lỗi Phần Mềm hoặc Cài Đặt: Tham số cài đặt không đúng hoặc lỗi phần mềm trong driver có thể dẫn đến việc đọc sai tín hiệu từ encoder.

Dấu Hiệu Nhận Biết Lỗi Encoder Trên Motor Servo Yaskawa SGM7J

• Báo Lỗi Trên Driver: Các mã lỗi như A.82 (Encoder Checksum Error), A.84 (Encoder Data Error), A.85 (Encoder Overspeed), A.86 (Encoder Overheated) thường xuất hiện khi encoder gặp sự cố.

• Motor Không Khởi Động: Khi encoder không cung cấp tín hiệu phản hồi, driver có thể ngăn motor khởi động để bảo vệ hệ thống.

• Chuyển Động Không Ổn Định: Motor có thể bị rung, giật hoặc di chuyển không chính xác do tín hiệu phản hồi sai lệch.

• Mất Vị Trí Tuyệt Đối: Đối với encoder loại tuyệt đối, mất tín hiệu có thể dẫn đến mất vị trí ban đầu, ảnh hưởng đến quá trình vận hành.

Quy Trình Kiểm Tra và Khắc Phục Lỗi Encoder

1. Kiểm Tra Kết Nối Cáp: Đảm bảo cáp encoder được kết nối chắc chắn, không bị đứt hoặc lỏng lẻo.

2. Đo Kiểm Tín Hiệu: Sử dụng thiết bị đo chuyên dụng để kiểm tra tín hiệu từ encoder đến driver, xác định xem tín hiệu có ổn định và đúng chuẩn không.

3. Kiểm Tra Nguồn Cấp: Đảm bảo nguồn cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 24V) ổn định và không bị sụt áp.

4. Kiểm Tra Môi Trường Làm Việc: Đảm bảo môi trường làm việc không có nhiễu điện từ mạnh, nhiệt độ và độ ẩm nằm trong giới hạn cho phép.

5. Cập Nhật Phần Mềm và Cài Đặt: Kiểm tra và cập nhật phần mềm của driver, đảm bảo các tham số cài đặt phù hợp với loại encoder sử dụng.

6. Thay Thế Encoder: Nếu sau khi kiểm tra, xác định encoder bị hỏng, tiến hành thay thế bằng encoder chính hãng phù hợp với model SGM7J.

Dịch Vụ Sửa Chữa Motor Servo Yaskawa SGM7J Lỗi Encoder Uy Tín

Việc sửa chữa motor servo yêu cầu kiến thức chuyên sâu và thiết bị chuyên dụng. Dưới đây là một số đơn vị uy tín tại Việt Nam chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa motor servo Yaskawa SGM7J lỗi encoder:

• Catec Automation: Chuyên sửa chữa các dòng motor servo Yaskawa, bao gồm SGM7J, với các lỗi như hư encoder, cháy cuộn dây, lỗi driver.

• Phúc Thịnh Automation: Cung cấp dịch vụ sửa chữa và thay thế linh kiện cho motor servo Yaskawa, đảm bảo linh kiện chính hãng và bảo hành dài hạn.

• B&V Việt Nam: Hỗ trợ tra cứu mã lỗi và cung cấp giải pháp sửa chữa cho các lỗi encoder trên motor servo Yaskawa.

Lưu Ý Khi Sử Dụng Motor Servo Yaskawa SGM7J

• Tránh Tác Động Cơ Học: Hạn chế va đập vào trục motor để bảo vệ encoder.

• Bảo Trì Định Kỳ: Thực hiện bảo trì định kỳ để phát hiện sớm các dấu hiệu hư hỏng.

• Sử Dụng Linh Kiện Chính Hãng: Khi thay thế linh kiện, đảm bảo sử dụng sản phẩm chính hãng để đảm bảo độ bền và hiệu suất.

• Đào Tạo Nhân Viên: Đào tạo nhân viên vận hành để hiểu rõ cách sử dụng và bảo trì motor servo đúng cách.

Lỗi encoder trên motor servo Yaskawa SGM7J có thể gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu suất và độ chính xác của hệ thống. Việc hiểu rõ nguyên nhân, dấu hiệu và quy trình khắc phục sẽ giúp doanh nghiệp duy trì hoạt động ổn định và hiệu quả. Đối với các sự cố phức tạp, nên liên hệ với các đơn vị chuyên nghiệp để được hỗ trợ kịp thời và chính xác.

6. Quy trình sửa motor servo lỗi encoder tại công ty Catec

6.1. Tiếp nhận yêu cầu và tư vấn kỹ thuật

Khi khách hàng liên hệ, đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp của Catec sẽ tiếp nhận thông tin về sự cố motor servo, đặc biệt là lỗi encoder. Chúng tôi tư vấn miễn phí, hướng dẫn kiểm tra sơ bộ giúp khách hàng xác định chính xác vấn đề.

6.2. Kiểm tra tổng thể thiết bị

Motor servo được mang vào phòng kỹ thuật để thực hiện kiểm tra chi tiết. Các bước kiểm tra bao gồm:

• Kiểm tra tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng

• Đo điện trở, điện áp, kiểm tra cuộn dây motor

• Kiểm tra bộ điều khiển servo liên quan

• Kiểm tra tình trạng vật lý motor, encoder (bụi bẩn, hư hỏng cơ học…)

6.3. Phân tích lỗi và báo cáo khách hàng

Sau khi kiểm tra kỹ, Catec sẽ phân tích nguyên nhân gây lỗi encoder và gửi báo cáo chi tiết kèm theo phương án sửa chữa hoặc thay thế linh kiện. Khách hàng được tư vấn các lựa chọn phù hợp với ngân sách và yêu cầu kỹ thuật.

6.4. Thực hiện sửa chữa – thay thế

Dựa trên sự đồng thuận của khách hàng, đội ngũ kỹ thuật sẽ tiến hành sửa chữa hoặc thay thế encoder. Quy trình bao gồm:

• Vệ sinh và bảo trì motor servo, loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ

• Thay mới encoder chính hãng hoặc linh kiện tương thích chất lượng cao

• Điều chỉnh và hiệu chuẩn motor servo đảm bảo hoạt động chính xác

6.5. Kiểm tra sau sửa chữa và test chạy thử

Sau khi hoàn thành, motor servo được test chạy nhiều chu trình để đảm bảo lỗi encoder đã được khắc phục hoàn toàn, động cơ vận hành ổn định, mượt mà, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật.

6.6. Giao trả và hướng dẫn khách hàng sử dụng

Motor servo Omron sau sửa chữa sẽ được giao trả khách hàng kèm theo hướng dẫn bảo trì định kỳ, giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị và hạn chế lỗi encoder tái phát.

7. Ưu điểm nổi bật khi chọn Catec làm đối tác sửa chữa motor lỗi encoder

7.1. Kinh nghiệm lâu năm và đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu

Công ty Catec có hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa motor servo và các thiết bị tự động hóa công nghiệp. Đội ngũ kỹ thuật viên tại Catec được đào tạo bài bản, có chứng chỉ chuyên môn và nhiều năm làm việc trực tiếp với các dòng motor servo Omron GYB. Điều này giúp Catec nhanh chóng xác định chính xác lỗi encoder và khắc phục hiệu quả.

7.2. Trang thiết bị và công nghệ hiện đại

Catec đầu tư hệ thống máy móc, thiết bị kiểm tra và sửa chữa tiên tiến nhất. Các thiết bị phân tích tín hiệu encoder chuyên dụng giúp phát hiện lỗi nhanh và chính xác. Công nghệ sửa chữa và thay thế linh kiện tại Catec đảm bảo đạt chuẩn kỹ thuật và an toàn tối đa.

7.3. Linh kiện chính hãng và cam kết chất lượng

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc các phụ tùng tương thích chất lượng cao khi thay thế encoder. Điều này giúp đảm bảo hiệu suất và độ bền cho motor servo sau sửa chữa, đồng thời hạn chế lỗi phát sinh.

7.4. Dịch vụ tư vấn và hỗ trợ khách hàng tận tâm

Catec luôn đặt khách hàng làm trọng tâm với dịch vụ tư vấn nhiệt tình, giải đáp mọi thắc mắc về lỗi encoder và các vấn đề kỹ thuật. Đội ngũ chăm sóc khách hàng sẵn sàng hỗ trợ 24/7 để kịp thời xử lý sự cố, giảm thiểu thời gian ngưng hoạt động cho dây chuyền sản xuất.

7.5. Thời gian sửa chữa nhanh chóng, đúng hẹn

Nhận biết sự cấp thiết của các sự cố motor servo trong sản xuất, Catec tối ưu quy trình làm việc để đảm bảo sửa chữa nhanh chóng, đúng tiến độ, giúp khách hàng nhanh chóng đưa thiết bị vào vận hành lại.

7.6. Chính sách bảo hành rõ ràng và minh bạch

Catec cung cấp chính sách bảo hành dịch vụ sửa chữa motor servo Omron lỗi encoder minh bạch, giúp khách hàng yên tâm về chất lượng dịch vụ và có thể liên hệ sửa chữa miễn phí nếu lỗi tái phát trong thời gian bảo hành.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...