Sửa motor servo Yaskawa SGMGV lỗi encoder | Bảo hành dài hạn

Cấu tạo của động cơ Servo bao gồm 3 bộ phận: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để làm quay rotor.

• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu.

• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.  

Nguyên lý hoạt động của Encoder trong động cơ servo

• Encoder hoạt động theo nguyên lý đó là khi ta cung cấp nguồn điện cho nó thì các trục quay sẽ hoạt động. Đồng thời, chuyển động sẽ tạo cho đĩa tròn được xoay vòng. Khi đã xoay thì nó sẽ kéo theo đèn led sáng. Tất nhiên, trên phần đĩa tròn xoay thường có lỗ và các lỗ này sẽ đan xen với nhau.
• Dựa vào đó, bộ xử lý vi board mạch của động cơ sẽ đếm các lượt quay bằng cách chiếu đèn xuyên qua lỗ hoặc sử dụng một con bắt tích hợp trong đó để báo tín hiệu về. Chính vì vậy, các xung dạng vuông được tạo ra và đếm được cụ thể thông qua độ cắt ánh sáng bắt nguồn từ đèn led thông qua các lỗ hổng trên.
• Trong quá trình hoạt động, tín hiệu xung dạng vuông có thể tăng hoặc giảm theo yêu cầu. 
• Encoder có nhiệm vụ tạo ra các điểm xung dạng vuông ở trên đồ thị và các góc xung dạng vuông này sẽ lệch nhau 1 góc là 90 độ C. Từ 2 tín hiệu lệch góc đó, chúng ta sẽ tiến hành xác định hướng và vị trí quay của động cơ servo motor.

Các loại bộ mã hóa vòng xoay Encoder

Bộ phậniện tại có 2 dạng encoder được sử dụng chính cho các bộ Servo:

• Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó sẽ có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 độ, tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng bố trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 độ để tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z để xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng bộ thu phát quang học. Bạn có thể xem hình minh họa sau:

• Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có bộ phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa ở Encoder tuyệt đối được bố trí dày đặc ứng với từng bit của độ phân giải và chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Cùng với sự phát triển của động cơ thì encoder cũng là bộ phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi độ phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (từ 17 bit đến 23bit) đem lại độ phản hồi vị trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các độ phân giải lớn hơn công nghệ thu phát quang học được thay thế bằng công nghệ bắt điểm cực từ (thay thế việc đục lỗ thành các điểm gắn nam châm cực nhỏ) giảm thiểu sai sót cơ khí trong chế tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu trữ vị trí của hệ thống sử dụng pin cho phép hệ thống thiết lập hệ tọa độ chuẩn và định vị vị trí hiện tại của cơ cấu

Việc kết nối giữa bộ Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được sử dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp bộ mã hóa (encoder cable). 

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE để lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp bộ mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào chế tạo của mạch Encoder mà sẽ có số lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm từ dây có bọc chống nhiễu rất tốt để giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu tố khác đến dữ liệu vị trí được gửi về.

Sửa motor servo Yaskawa SGMGV lỗi encoder là một trong những vấn đề thường gặp trong quá trình vận hành máy CNC, robot tự động hóa, dây chuyền sản xuất hiện đại. Encoder – một bộ phận quan trọng trong việc kiểm soát vị trí và tốc độ quay – nếu gặp lỗi có thể làm gián đoạn toàn bộ quy trình sản xuất, gây ra thiệt hại đáng kể.

1. Giới thiệu về motor servo Yaskawa SGMGV

• Giới thiệu thương hiệu Yaskawa

• Dòng SGMGV là gì? Ứng dụng phổ biến

• Tại sao motor servo Yaskawa SGMGV được ưa chuộng?

• Tính năng nổi bật của SGMGV: công suất cao, chính xác, phản hồi nhanh

2. Encoder là gì và vai trò trong motor servo

• Giải thích encoder: công nghệ phát hiện vị trí, tốc độ, hướng quay

• Phân loại encoder: Incremental vs. Absolute

• Cách encoder hoạt động trong hệ thống servo

• Encoder của SGMGV có gì đặc biệt?

3. Các lỗi encoder thường gặp trên motor Yaskawa SGMGV

• Lỗi AL.2 (encoder error)

• Lỗi AL.3 (disconnection)

• Lỗi encoder checksum

• Dấu hiệu nhận biết motor bị lỗi encoder:

  • Rung giật bất thường

  • Không quay hoặc quay sai vị trí

  • Alarm đèn báo đỏ

4. Nguyên nhân dẫn đến lỗi encoder trên motor servo Yaskawa

• Đứt dây cáp encoder, cáp tín hiệu

• Hỏng IC bên trong encoder

• Rung động cơ quá mức làm lỏng connector

• Bụi bẩn, ẩm mốc xâm nhập

• Lỗi do nguồn điện không ổn định

5. Hướng dẫn chuẩn đoán lỗi encoder servo SGMGV

• Dùng phần mềm SigmaWin+ chẩn đoán

• Kiểm tra thông số phản hồi vị trí

• Sử dụng đồng hồ vạn năng kiểm tra dây dẫn

• Đọc mã lỗi trên drive Yaskawa Sigma-5

• Đọc tín hiệu encoder bằng oscilloscope

6. Cách sửa motor servo Yaskawa SGMGV bị lỗi encoder

6.1 Kiểm tra vật lý

• Rút encoder ra kiểm tra chân tiếp xúc

• Vệ sinh đầu connector bằng cồn isopropyl

• Thay dây encoder nếu cần

6.2 Sửa bo encoder

• Mở nắp encoder (dành cho kỹ thuật viên chuyên sâu)

• Kiểm tra và thay IC điều khiển

• Hàn lại chân tín hiệu nếu bị đứt mạch

6.3 Thay encoder mới chính hãng

• Chọn encoder phù hợp model SGMGV

• Cách cài đặt encoder mới vào drive

6.4 Reset drive sau khi sửa

• Reset thông số mặc định

• Tinh chỉnh lại hệ thống servo tuning

7. Khi nào nên thay encoder mới?

• Lỗi hỏng phần cứng không thể sửa

• Encoder bị vào nước, gỉ sét nặng

• Lỗi ngắt quãng tín hiệu không ổn định dù đã sửa

8. Dịch vụ sửa motor servo Yaskawa SGMGV chuyên nghiệp

• Lợi ích khi sửa tại trung tâm uy tín

• Quy trình nhận, kiểm tra, báo giá, sửa chữa

• Cam kết chất lượng và bảo hành

9. Kinh nghiệm phòng tránh lỗi encoder servo Yaskawa

• Kiểm tra định kỳ cáp tín hiệu

• Gắn thêm bộ lọc nhiễu điện từ (EMI filter)

• Tránh va đập mạnh vào motor

• Gắn motor nơi khô ráo, chống bụi

• Tầm quan trọng của encoder trong hệ thống servo

• Đừng chần chừ sửa chữa nếu gặp lỗi encoder

• Liên hệ đơn vị chuyên sửa motor servo Yaskawa SGMGV nếu bạn cần hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu

 Encoder là gì và vai trò trong motor servo

Encoder là một bộ cảm biến có khả năng phát hiện và chuyển đổi chuyển động cơ học thành tín hiệu điện tử, giúp hệ thống điều khiển biết chính xác vị trí, tốc độ và hướng di chuyển của trục motor. Trong hệ thống motor servo như Yaskawa SGMGV, encoder đóng vai trò cực kỳ quan trọng – không có nó, toàn bộ hệ thống servo sẽ mất khả năng phản hồi chính xác.

Phân loại encoder

• Incremental Encoder: Gửi xung điện mỗi khi trục quay một góc nhất định. Dễ sử dụng, chi phí thấp nhưng không lưu được vị trí sau khi mất nguồn.

• Absolute Encoder: Cung cấp giá trị vị trí tuyệt đối – phù hợp với hệ thống đòi hỏi độ chính xác cao như robot hoặc dây chuyền CNC.

Encoder trong motor servo Yaskawa SGMGV

• Yaskawa thường sử dụng loại Absolute Encoder 20-bit hoặc 24-bit, cho độ phân giải rất cao.

• Được tích hợp sẵn trong motor, đồng bộ hoàn hảo với driver Sigma-5 hoặc Sigma-7.

• Kết nối qua cáp encoder chuyên dụng, có khả năng chống nhiễu cao.

Các lỗi encoder thường gặp trên motor Yaskawa SGMGV

Việc motor SGMGV báo lỗi encoder là tình trạng thường gặp, đặc biệt sau thời gian dài hoạt động hoặc môi trường làm việc khắc nghiệt.

Các mã lỗi phổ biến:

• AL.2: Encoder Error – Lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder.

• AL.3: Encoder Disconnected – Mất kết nối giữa encoder và driver.

• A.81 ~ A.88: Lỗi checksum hoặc mismatch giữa encoder và driver.

Dấu hiệu nhận biết:

• Motor quay không ổn định, rung giật, không dừng đúng vị trí.

• Trên màn hình driver báo lỗi alarm đỏ, máy dừng hoạt động.

• Khi bật nguồn không thấy encoder phản hồi.

Nguyên nhân dẫn đến lỗi encoder trên motor servo Yaskawa

Lỗi vật lý:

• Đứt cáp encoder: Thường do uốn cong nhiều lần, bị gập gãy.

• Connector lỏng: Do rung động mạnh hoặc lắp không đúng chuẩn.

• Nước, bụi bẩn xâm nhập: Làm oxy hóa mạch bên trong encoder.

Lỗi linh kiện:

• IC trong encoder bị hư (do sốc điện hoặc quá nhiệt)

• Mạch tín hiệu nội bộ bị đứt, lỗi chip xử lý phản hồi.

Lỗi do điều kiện môi trường:

• Làm việc ở nơi ẩm ướt, bụi nhiều, rung mạnh hoặc nguồn điện không ổn định.

Hướng dẫn chuẩn đoán lỗi encoder servo SGMGV

Dùng phần mềm SigmaWin+

• Kết nối máy tính với driver qua cáp USB/YT510

• Vào mục [Monitor] > [Encoder Feedback]

• Kiểm tra các thông số phản hồi từ encoder có đúng không

Kiểm tra vật lý:

• Ngắt nguồn – kiểm tra cáp encoder có bị đứt, dập hay không

• Kiểm tra connector: vệ sinh bằng cồn, dùng kính lúp để soi chân tiếp xúc

Dùng đồng hồ vạn năng và oscilloscope:

• Đo điện áp các chân cấp nguồn cho encoder

• Đo tín hiệu phản hồi A/B/Z nếu dùng encoder Incremental

• Sử dụng oscilloscope để quan sát dạng sóng phản hồi – nếu nhiễu, méo hoặc không có sóng => lỗi encoder

Cách sửa motor servo Yaskawa SGMGV bị lỗi encoder

Kiểm tra và vệ sinh đầu nối

• Ngắt nguồn hoàn toàn

• Tháo jack cắm encoder

• Dùng cồn isopropyl và chổi mềm làm sạch đầu connector

• Lắp lại cẩn thận, siết chặt

Sửa chữa bo encoder (chuyên sâu)

• Tháo encoder ra khỏi motor (cẩn thận tránh sai vị trí khi gắn lại)

• Mở nắp encoder: dùng kính hiển vi kiểm tra mạch IC, tụ điện

• Dùng đồng hồ đo IC encoder, hàn lại mạch nếu đứt

• Nếu không thể sửa => chuyển qua thay mới

Thay encoder mới chính hãng

• Chọn encoder đúng mã motor: SGMGV-xxAAB hoặc SGMGV-xxADC

• Gắn encoder mới vào đúng vị trí, căn chỉnh lại zero position

• Kết nối lại với driver, cấu hình lại bằng phần mềm SigmaWin+

Reset hệ thống

• Sau khi thay encoder, cần reset drive về mặc định

• Tiến hành tuning lại các thông số vị trí, tốc độ, moment

(## 7. Khi nào nên thay encoder mới?

Không phải mọi trường hợp lỗi encoder đều cần phải thay mới. Tuy nhiên, trong các tình huống sau, việc thay encoder là lựa chọn tối ưu:

• Encoder bị hỏng vật lý nặng như vỡ vỏ, gãy trục quay

• Encoder bị vô nước, gỉ sét hoặc cháy linh kiện bên trong

• Sau khi sửa chữa nhưng tín hiệu vẫn không ổn định hoặc báo lỗi lại

• Hệ thống yêu cầu độ chính xác cao và encoder cũ không đáp ứng

• Encoder đã qua sử dụng lâu năm và có dấu hiệu xuống cấp

Khi thay encoder, hãy đảm bảo chọn đúng model, đúng thông số kỹ thuật và cấu hình lại hệ thống sau khi gắn thiết bị mới.

Dịch vụ sửa motor servo Yaskawa SGMGV chuyên nghiệp

Việc sửa motor servo Yaskawa, đặc biệt là các lỗi liên quan đến encoder, đòi hỏi kỹ thuật viên phải có tay nghề cao và thiết bị đo chuyên dụng. Do đó, lựa chọn đơn vị sửa chữa uy tín sẽ giúp:

• Tiết kiệm thời gian: Được kiểm tra, xử lý nhanh chóng và hiệu quả

• Chính xác tuyệt đối: Sử dụng thiết bị chuẩn đoán chuyên sâu như oscilloscope, máy test encoder

• Chi phí hợp lý: So với việc mua motor mới hoặc thay encoder không chính hãng

• Bảo hành rõ ràng: Từ 3-6 tháng, tùy theo mức độ sửa chữa

Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp:

1. Nhận motor và kiểm tra sơ bộ

2. Báo lỗi chi tiết, chi phí và thời gian sửa

3. Tiến hành sửa chữa, test encoder và motor hoạt động

4. Bàn giao và hướng dẫn khách hàng vận hành lại hệ thống

Kinh nghiệm phòng tránh lỗi encoder

Để đảm bảo encoder hoạt động ổn định và kéo dài tuổi thọ:

• Lắp đặt motor ở nơi khô ráo, hạn chế bụi và rung lắc

• Thường xuyên kiểm tra dây tín hiệu encoder

• Không bẻ gập dây encoder khi lắp đặt

• Dùng bộ lọc nhiễu điện (EMI Filter) để tránh nhiễu tín hiệu

• Vệ sinh định kỳ khu vực connector, dùng nắp bảo vệ chống bụi

Motor servo Yaskawa SGMGV là thiết bị quan trọng trong tự động hóa công nghiệp. Khi gặp lỗi encoder, việc chuẩn đoán và sửa chữa kịp thời sẽ giúp giảm thiểu thời gian dừng máy và tăng hiệu suất sản xuất.

Hy vọng bài viết đã giúp bạn hiểu rõ nguyên lý hoạt động của encoder, các lỗi phổ biến và cách xử lý triệt để. Nếu bạn không chắc chắn về kỹ thuật hoặc cần hỗ trợ nhanh chóng, hãy liên hệ với đơn vị chuyên sửa motor servo Yaskawa để được phục vụ tốt nhất.)

Nên Sửa Chữa Hay Thay Mới Động Cơ?

Sửa chữa khi:

• Encoder là phần duy nhất bị lỗi

• Chi phí thay encoder thấp hơn mua mới

Thay mới khi:

• Động cơ đã sử dụng quá lâu, nhiều linh kiện mòn

• Hư hỏng nhiều bộ phận khác ngoài encoder

Câu Hỏi Thường Gặp

Q1: Có thể tự sửa encoder servo Delta tại nhà không?

A: Không khuyến khích. Việc sửa chữa encoder đòi hỏi kỹ thuật chuyên sâu và thiết bị kiểm tra chuyên dụng.

Q2: Bao lâu nên bảo trì động cơ servo một lần?

A: Tốt nhất mỗi 6 tháng/lần hoặc theo lịch bảo trì định kỳ của hệ thống.

Q3: Encoder hỏng có thể gây cháy driver không?

A: Có thể, nếu xảy ra chập mạch hoặc nối sai dây tín hiệu. Cần xử lý nhanh chóng.

Kết Luận

Sửa chữa động cơ servo Delta hư encoder là công việc đòi hỏi sự hiểu biết sâu về kỹ thuật, thiết bị chuyên dụng và tay nghề cao. Việc nhận diện đúng lỗi, sửa chữa đúng cách sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí và duy trì hiệu suất sản xuất ổn định.

Hãy chọn đơn vị sửa chữa uy tín để đảm bảo động cơ servo Delta hoạt động ổn định và bền bỉ trong thời gian dài.

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin. 

Cam kết từ CATEC

CATEC cam kết:

• Sử dụng linh kiện chính hãng, mới 100%.

• Giá sửa chữa không quá 30% giá trị servo mới cùng mã.

• Thời gian sửa chữa nhanh chóng, hạn chế tối đa thiệt hại do gián đoạn sản xuất.

• Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí sau sửa chữa.

• Bảo hành uy tín, dài lâu.

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo uy tín toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

Dịch vụ sửa AC Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...