quá trính sửa servo tại xưởng catec
quá trính sửa servo tại xưởng catec
quá trính sửa servo tại xưởng catec
quá trính sửa servo tại xưởng catec
quá trính sửa servo tại xưởng catec
quá trính sửa servo tại xưởng catec
quá trính sửa servo tại xưởng catec
quá trính sửa servo tại xưởng catec
  • Mã sản phẩm
    MS0494-v
Chuyên Sửa chữa AC servo nhanh chóng và uy tín tại TP Hồ Chí Minh
Nhận Sửa chữa các Lỗi thông dụng của servo như:
- Sửa motor servo hư encoder, bể bạc đạn, chạy bị nóng, gãy trục, hư rotor
- Sửa bộ điều khiển Driver servo các lỗi hư IGBT, hư Diode chỉnh lưu công suất, hư nguồn xung, hư board nguồn, hư board điều khiển...
Cam kết dịch vụ bảo hành sau sữa chữa lên tới 6 tháng, đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm
Chia sẻ :
MÔ TẢ

servo đang được sửa tại xưởng catec

Dịch vụ của CATEC chúng tôi đưa đến khách hàng.

  • Cung cấp Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

  • Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....Việc Sửa chữa Servo nên cần một Công Ty Uy Tín chuyên sửa chữa để xử lý nhanh nhất.

Dịch Vụ sửa Chữa khắc phục AC Servo báo lỗi

Điểm mạnh sửa chữa: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi

Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu của khách hàng

CATEC chúng tôi nhận sửa chữa Servo các hãng: sửa servo Panasonic, sửa servo Delta, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens, sửa servo Allen Bladley, sửa servo Fuji, sửa servo drive Panasonic, sửa servo drive Delta, sửa servo drive Mitsubishi, sửa servo drive Yaskawa, sửa servo drive Fuji, sửa servo drive Allen Bladley,…

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

  • Đội ngũ kỹ thuật viên có chuyên môn
  • Tất cả kỹ thuật viên tại CATEC Automation đã có hơn 10 năm kinh nghiệm chuyên môn, là thợ lành nghề và giàu kinh nghiệm thực tiễn, được đào tạo nâng cao tay nghề trong mỗi định kỳ của công ty. Chính vì thế, chúng tôi tự tin để có thể đảm bảo xử lý ổn thỏa và chuyên nghiệp trong các trường hợp phát sinh.
  • Trang bị máy móc thiết bị hiện đại, chuyên nghiệp
  • CATEC Automation luôn trang bị thiết bị máy móc hiện đại nhằm đảm bảo quá trình sửa chữa servo được nhanh nhất do máy móc, đáp ứng nhu cầu phát triển công nghệ.
  • Chi phí sửa chữa rẻ
  • Chính sách định giá cho dịch vụ được dựa trên chất lượng dịch vụ mang lại, tình hình biến động của thị trường.
  • Bảo hành lâu dài
  • Luôn cam kết với khách hàng về bảo trì định kỳ, bảo hành lâu dài cho thiết bị.
  • Đơn vị duy nhất có sẵn linh kiện

CATEC Automation là đơn vị duy nhất luôn có sẵn linh kiện để đảm bảo đáp ứng nhu cầu kịp thời của khách hàng. Nếu cần đặt hàng mới để sửa chữa servo. Ngoài ra, công ty luôn sử dụng linh kiện thay thế mới, chất lượng tốt và chính hãng 100%. Cam kết không thu gom linh kiện cũ nếu bạn không đồng ý hay tráo linh kiện.

CATEC Automation nhận sửa chữa servo uy tín với chi phí rẻ nhất toàn quốc, CATEC Automation nhận sửa servo không chỉ ở TP. Hồ Chí Minh, các khu vực lân cận như Đồng Nai, Bến Tre,.. mà còn trên toàn quốc.Hỗ trợ và báo giá nhanh chóng 24/7

  1. yêu cầu dịch vụ, bạn sẽ được nhân viên hỗ trợ tư vấn chuyên nghiệp và nhiệt tình, trang bị đầy đủ kiến thức và kỹ năng, đảm bảo cung cấp đến bạn thông tin chuẩn xác nhất.

Đến với dịch vụ sửa chữa AC Servo tại CATEC , bạn sẽ được trải nghiệm:

  • Đội ngũ nhân viên nhiệt tình, nhân viên sửa chữa có trình độ cao tuyển chọn từ các trường đại học hàng đầu Việt Nam và giàu kinh nghiệm sửa chữa.
  • Linh kiện thay thế và trang thiết bị hoàn toàn được nhập khẩu chính hãng.
  • Hệ thống máy móc sửa chữa tại CATEC ứng dụng công nghệ hiện đại trên thế giới.
  • Quy trình sửa chữa tại CATEC luôn nhanh chóng chính xác và đáp ứng hầu hết nhu cầu khách hàng.
  • Giá cả tương xứng với chất lượng dịch vụ và chất lượng sản phẩm bạn nhận được.

servo đang được sửa tại xưởng catec

 

Servo Delta là một trong những dòng servo phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Tuy nhiên, sau một thời gian sử dụng, người dùng có thể gặp phải các lỗi như ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A3, ASDA-B3, gây ảnh hưởng đến hiệu suất làm việc và tiến độ sản xuất. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ chia sẻ chi tiết về nguyên nhân, dấu hiệu nhận biết và cách sửa Servo Delta báo lỗi ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A3, ASDA-B3 từ góc nhìn chuyên sâu.

1. Tổng Quan Về Servo Delta và Các Dòng ASDA

1.1 Servo Delta là gì?

Servo Delta là hệ thống điều khiển chuyển động chính xác do hãng Delta Electronics (Đài Loan) sản xuất. Dòng servo này tích hợp động cơ servo và bộ điều khiển (driver), có khả năng kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn với độ chính xác cao.

1.2 Phân loại các dòng Servo Delta phổ biến

  • ASDA-A: Dòng cơ bản, hiệu suất ổn định, phù hợp với các ứng dụng tự động hóa phổ thông.

  • ASDA-B: Tích hợp nhiều tính năng điều khiển tiên tiến, hỗ trợ truyền thông đa dạng.

  • ASDA-A3: Dòng thế hệ mới, tốc độ phản hồi cao (3.1 kHz), độ chính xác và tiết kiệm năng lượng tối ưu.

  • ASDA-B3: Tối ưu hóa cho các ứng dụng yêu cầu cao về điều khiển chuyển động, hỗ trợ EtherCAT, CANopen,...

2. Dấu Hiệu Servo Delta Báo Lỗi ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A3, ASDA-B3

Các dòng Servo Delta đều có cơ chế cảnh báo lỗi thông qua màn hình LED trên driver hoặc qua phần mềm cấu hình như ASDA-Soft. Một số dấu hiệu nhận biết phổ biến:

  • Đèn LED báo lỗi (Error/Alarm) nhấp nháy hoặc sáng đỏ liên tục.

  • Mã lỗi xuất hiện trên màn hình hiển thị như: ERR.10, AL.13, ERR.44, v.v.

  • Động cơ ngừng hoạt động, không phản hồi tín hiệu điều khiển.

  • Hiện tượng rung lắc bất thường hoặc vượt quá hành trình.

  • Âm thanh lạ phát ra từ động cơ hoặc driver.

3. Nguyên Nhân Gây Lỗi Servo Delta

Để sửa Servo Delta báo lỗi ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A3, ASDA-B3 một cách hiệu quả, việc xác định nguyên nhân gốc rễ là bước đầu tiên cần thiết.

3.1 Lỗi kết nối tín hiệu

  • Dây encoder bị đứt, lỏng hoặc oxi hóa.

  • Đầu cắm tín hiệu bị lỏng, sai chuẩn kết nối (CN1, CN2).

  • Kết nối giữa driver và PLC sai cấu hình hoặc đứt đoạn.

3.2 Lỗi nguồn điện

  • Nguồn cấp không ổn định, quá áp hoặc thấp áp.

  • Biến tần cấp nguồn lỗi hoặc không tương thích.

3.3 Lỗi encoder hoặc motor

  • Encoder quay sai chiều, lỗi dữ liệu phản hồi.

  • Motor servo bị hỏng cuộn dây, tăng nhiệt độ quá giới hạn.

3.4 Lỗi cấu hình và tham số điều khiển

  • Tham số PID sai lệch.

  • Hành trình vượt giới hạn đặt trước.

  • Cấu hình không tương thích với loại tải thực tế.

4. Hướng Dẫn Sửa Servo Delta Báo Lỗi ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A3, ASDA-B3

Việc sửa lỗi nên tiến hành theo quy trình từng bước để đảm bảo an toàn và hiệu quả.

4.1 Kiểm tra mã lỗi hiển thị

Dựa vào mã lỗi hiển thị, tra cứu trong tài liệu hướng dẫn đi kèm để xác định ý nghĩa mã. Ví dụ:

Mã Lỗi Dòng Servo Ý Nghĩa
AL.10 ASDA-A Encoder không phản hồi
ERR.13 ASDA-B3 Quá nhiệt driver
AL.24 ASDA-A3 Quá tải (Overload)

4.2 Khắc phục theo từng lỗi cụ thể

4.2.1 Lỗi encoder (AL.10, AL.12)

  • Kiểm tra dây encoder.

  • Đảm bảo không bị nhiễu tín hiệu từ thiết bị khác.

  • Gắn lại đầu nối encoder chắc chắn.

4.2.2 Lỗi quá nhiệt (ERR.13)

  • Kiểm tra quạt tản nhiệt của driver.

  • Đặt driver tại nơi thông thoáng.

  • Đảm bảo tải không vượt công suất cho phép.

4.2.3 Lỗi quá tải (AL.24)

  • Giảm tải cơ khí, điều chỉnh gia tốc.

  • Tăng thời gian tăng tốc/tăng dòng.

  • Cân nhắc nâng cấp motor nếu cần.

4.2.4 Lỗi truyền thông (CN1/CN2)

  • Kiểm tra dây truyền thông và đầu nối.

  • Đặt lại địa chỉ truyền thông đúng chuẩn.

  • Cấu hình đúng tốc độ Baudrate, parity bit.

5. Dụng Cụ và Phần Mềm Hỗ Trợ Khi Sửa Servo Delta

  • ASDA-Soft: Phần mềm cấu hình và giám sát servo.

  • Oscilloscope: Theo dõi dạng sóng điều khiển.

  • Multimeter: Kiểm tra nguồn và điện trở.

  • Cáp lập trình RS232/USB-RS485: Kết nối máy tính với driver.

servo đang được sửa tại xưởng catec

6. Dịch Vụ Sửa Servo Delta Uy Tín Tại Việt Nam

Khi việc tự sửa chữa gặp khó khăn hoặc cần xử lý chuyên sâu, bạn nên tìm đến các đơn vị chuyên nghiệp.

6.1 Tiêu chí chọn đơn vị sửa chữa

  • Kỹ thuật viên am hiểu chuyên sâu về dòng ASDA.

  • Có phòng test mô phỏng hệ thống thực tế.

  • Cam kết sửa chữa nhanh, bảo hành rõ ràng.

7. Biện Pháp Phòng Tránh Lỗi Servo Delta Tái Diễn

  • Vệ sinh hệ thống định kỳ, tránh bụi bẩn và ẩm ướt.

  • Lắp đặt tủ điện kín, có quạt làm mát.

  • Cấu hình thông số phù hợp tải.

  • Đào tạo nhân viên vận hành đúng cách.

8. Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)

8.1 Lỗi AL.13 trên ASDA-B là gì?

→ Đây là lỗi báo quá nhiệt. Cần kiểm tra quạt tản nhiệt hoặc vị trí lắp đặt driver.

8.2 Tôi có thể thay thế encoder của ASDA-A3 bằng loại khác không?

→ Không nên. Encoder phải đúng mã hãng cung cấp mới đảm bảo tương thích.

8.3 Sửa lỗi servo Delta mất bao lâu?

→ Tùy lỗi, thông thường từ 1-3 ngày. Lỗi nguồn hoặc IC công suất cần thời gian kiểm tra kỹ.

Việc sửa Servo Delta báo lỗi ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A3, ASDA-B3 không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn duy trì ổn định hệ thống sản xuất. Tuy nhiên, để đảm bảo an toàn và tránh rủi ro, bạn nên nắm rõ quy trình xử lý lỗi hoặc tìm đến các đơn vị sửa chữa uy tín. Đừng để những lỗi nhỏ làm gián đoạn toàn bộ dây chuyền sản xuất của bạn!

Mã lỗi Sửa Servo Delta báo lỗi ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A3, ASDA-B3 

ASDA-A, ASDA-B

Err 01: Sửa chữa Delta lỗi Quá dòng (Over Current)
Nguyên nhân: Động cơ bị kẹt, cáp nguồn bị chập hoặc lỗi IGBT.
Giải pháp: Kiểm tra động cơ, dây cáp và các kết nối. Nếu cần, thay thế IGBT hoặc động cơ.

Err 02: Sửa chữa Delta lỗi Quá tải (Over Load)
Nguyên nhân: Động cơ hoạt động quá công suất hoặc quá nhiệt.
Giải pháp: Giảm tải hoặc cải thiện khả năng tản nhiệt cho động cơ.

Err 03: Sửa chữa Delta lỗi Quá áp (Over Voltage)
Nguyên nhân: Điện áp cấp vào quá cao hoặc hệ thống hãm động năng không đủ.
Giải pháp: Kiểm tra nguồn cấp và hệ thống hãm động năng.

Err 04: Sửa chữa Delta lỗi Dưới áp (Under Voltage)
Nguyên nhân: Nguồn cấp quá thấp hoặc nguồn mất pha.
Giải pháp: Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo rằng nguồn cấp đủ điện áp.

ASDA-A3, ASDA-B3

Err 05: Sửa chữa Delta lỗi Quá nhiệt (Over Heat)
Nguyên nhân: Quạt tản nhiệt hỏng hoặc môi trường quá nóng.
Giải pháp: Kiểm tra quạt tản nhiệt và làm mát môi trường hoạt động của động cơ.

Err 06: Sửa chữa Delta lỗi bộ mã hóa (Encoder Error)
Nguyên nhân: Encoder bị hỏng, cáp kết nối encoder bị đứt hoặc tiếp xúc kém.
Giải pháp: Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần thiết. Kiểm tra lại các kết nối cáp.

Err 07: Sửa chữa Delta lỗi giao tiếp (Communication Error)
Nguyên nhân: Cáp truyền thông RS485 hoặc CANopen bị lỗi.
Giải pháp: Kiểm tra các kết nối truyền thông, thay thế cáp nếu cần.

Err 08: Sửa chữa Delta lỗi vị trí (Position Error)
Nguyên nhân: Tham số PID cài đặt không chính xác hoặc tải quá lớn.
Giải pháp: Kiểm tra và điều chỉnh lại tham số PID, giảm tải nếu cần.

Err 09: Sửa chữa Delta lỗi động cơ mất tín hiệu phản hồi
Nguyên nhân: Encoder hoặc cáp encoder bị đứt hoặc hỏng.
Giải pháp: Kiểm tra và thay thế encoder hoặc cáp encoder.

CHI TIẾT

nhân viên catec đang sửa servo báo lỗi

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

  • Servo hãng Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
  • Servo hãng Omron: G4, G5
  • Servo hãng Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
  • Servo hãng Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
  • Servo hãng Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
  • Sửa Servo hãng INVT
  • Sửa Servo Hãng Xinje
  • Sửa servo Hãng Estun
  • Sửa servo hãng Fanuc
  • Servo hãng Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….
  • Servo hãng Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
  • Servo hãng Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

nhân viên catec đang sửa servo báo lỗi

Các lý do Nên Sửa Chữa Thay Vì Thay Mới Servo ?

  • Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới

  • Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng

  • Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại

  • Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot

Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa AC Servo Chuyên Nghiệp

Bước 1: Tiếp Nhận Thông Tin Khách Hàng

  • Tiếp nhận qua hotline/email/zalo

  • Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ

  • Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm

Bước 2: Kiểm Tra Sơ Bộ Ban Đầu

  • Cấp nguồn an toàn cho servo test

  • Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn

  • Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo

Bước 3: Phân Tích Chi Tiết Lỗi

  • Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder

  • Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp

  • Test encoder trên máy chạy thử

Bước 4: Báo Giá Và Tư Vấn Hướng Xử Lý

  • Gửi file ảnh linh kiện hỏng

  • Chỉ sửa khi được khách hàng ý

Bước 5: Tiến Hành Sửa Chữa

  • Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng

  • Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt

  • Cập nhật firmware servo

Bước 6: Kiểm Tra Hoạt Động Sau Sửa

  • Lắp lại servo và test thực tế

  • Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ

  • So sánh với thông số nhà sản xuất

Bước 7: Bàn Giao Và Hỗ Trợ Hậu Mãi

  • In phiếu sửa chữa, tem bảo hành

  • Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ

  • Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao

Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa AC servo tất cả các hãng

✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn

Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.

✅ Hỗ trợ tận nơi

Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…

✅ Giá cả hợp lý

Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.

nhân viên catec đang sửa servo báo lỗi

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

  • Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

  • Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

  • Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

  • Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

  • Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

  • Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

  • Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

  • Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

  • Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

  • Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

  • Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

  • Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

  • Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

  • Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

  • Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

  • Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

  • giao – nhận miễn phí nội thành tại TP.HCM

  • Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Sửa AC Servo khác

czalo