Sửa Servo Panasonic Minas A6

AC Servo Panasonic Dòng Servo đang được sử dụng rộng rãi hiện nay, do vậy khi gặp những lỗi cảnh báo của Servo quý khách hàng cần liên hệ với chúng tôi để khắc phục, sửa chữa những lỗi trên. Các lỗi khi servo Fuji báo lỗi rất dễ nhận biết và hiển thị trên màn hình Led để người sử dụng khắc phục. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sửa chữa Servo nhiều năm qua chúng tôi luôn tự tin sửa chữa và khắc phục mọi sự cố và sau đó hướng dẫn lại cho quý khách hàng để sử dụng tốt tránh những lỗi gặp phải như trên. Bảo hành tới 6 tháng sau khi sửa chữa

Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa và bảo trì biến tần-PLC-servo-màn hình HMI..., chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nhận sửa chữa AC Servo Siemens nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Miền Nam. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng

Dịch vụ sửa chữa servo là một trong những dịch vụ cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp hiện nay. Servo là một loại bộ điều khiển đặc biệt được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động trong quá trình sản xuất. Vì vậy, việc sửa chữa servo đòi hỏi sự chuyên nghiệp và kỹ thuật cao để đảm bảo hoạt động ổn định của các thiết bị sản xuất

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo tất cả các hãng, Sửa servo hư encoder, Sửa servo hư mainborad , Sửa servo hư board nguồn,Sửa servo hư board công suất IGBT, Sửa servo các lỗi về IC, sửa main board, Sửa servo lỗi điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được.

Chuyên sửa chữa AC servo các hãng sau: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic,Servo Sanyo Denki, Servo Mitsubishi, ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji, Servo Lenze, Servo Fanuc, Servo Estun, Servo INVT, Servo Vicrun

Kho Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn với số lượng nhiều, cam kết chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo(gãy trục, cạ rốt, motor chạy bị nóng, hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder...), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm, hư IGBT...)

Dịch Vụ Sửa Chữa Servo Panasonic Minas A6 Báo Lỗi Chuyên Nghiệp

Nếu Servo Panasonic Minas A6 của bạn đang báo lỗi và hoạt động không ổn định, đừng lo lắng! Trung tâm sửa chữa servo chuyên nghiệp của chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Panasonic Minas A6 báo lỗi nhanh chóng, uy tín với giá cả hợp lý.

Các Lỗi Thường Gặp Trên Servo Panasonic Minas A6

Servo Panasonic Minas A6 là dòng sản phẩm chất lượng cao, nhưng sau thời gian sử dụng có thể gặp một số lỗi như:

• Lỗi Er. (Lỗi Encoder)

• Lỗi Er.14, Er.15, Er.16 (Lỗi quá dòng, quá áp)

• Lỗi Er.18, Er.19 (Lỗi nhiệt độ cao)

• Lỗi Er.21, Er.22 (Lỗi truyền thông)

• Lỗi không nhận tín hiệu điều khiển

• Servo chạy giật cục, không êm

• Động cơ nóng bất thường

Nguyên Nhân Gây Lỗi Servo Panasonic Minas A6

• Hỏng Encoder do va đập, bụi bẩn

• Mạch điều khiển bị cháy do quá tải, sụt áp

• Lỗi phần mềm, cần cập nhật firmware

• Dây cáp tín hiệu đứt, hở mạch

• Mô-tơ bị kẹt, mòn bi

Quy Trình Sửa Chữa Servo Panasonic Minas A6 Báo Lỗi

1. Tiếp nhận & kiểm tra lỗi: Phân tích mã lỗi và chẩn đoán nguyên nhân.

2. Tháo kiểm tra phần cứng: Kiểm tra mạch công suất, Encoder, dây cáp.

3. Sửa chữa hoặc thay thế linh kiện: Thay thế linh kiện chính hãng nếu cần.

4. Cân chỉnh, cập nhật firmware: Đảm bảo servo hoạt động ổn định.

5. Test vận hành & bàn giao: Chạy thử tải trước khi trả khách.

Tại Sao Chọn Dịch Vụ Sửa Servo Panasonic Minas A6 Của Chúng Tôi?

✅ Đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm, chuyên sửa servo Panasonic
✅ Linh kiện chính hãng, bảo hành dài hạn
✅ Sửa chữa nhanh, hỗ trợ tại chỗ nếu cần
✅ Giá cả cạnh tranh, báo giá trước khi sửa
✅ Hỗ trợ tư vấn miễn phí 24/7

Liên Hệ Sửa Servo Panasonic Minas A6 Ngay

Lỗi gặp phải ở AC Servo Panasonic

- Lỗi Err 11 ( báo lỗi thấp áp nguồn điều khiển )

– Lỗi Err 12 ( lỗi quá áp)

– Lỗi Err 13 ( lỗi thấp áp main chính)

– Lỗi Err 14 ( lỗi quá dòng )

– Lỗi Err 15 ( lỗi quá nhiệt)

– Lỗi Err 16 ( lỗi quá tải)

– Lỗi Err 21 ( lỗi giao tiếp Encoder)

– Lỗi Err 26 ( lỗi quá tốc độ)

-Lỗi Err 36, 37 ( lỗi Parameter Eeprom)

Hướng dẫn cách xử lý tại nhà sửa AC Servo Panasonic

Lỗi Err 11.0 Control power supply undervoltage protection / Err 12.0 Over-voltage protection

Servo đang bị lỗi thấp áp(ERR 11) hoặc lỗi cao áp(ERR12)

Cách xử lí:

Cần cấp áp chính xác. Hủy bỏ một tụ điện pha. Đo điện trở của điện trở ngoài được kết nối giữa cực B1-B2 của Servo. Thay thế điện trở ngoài nếu giá trị là vô cùng. Thay đổi điện trở xả khác và công suất được chỉ định. Liên hệ với chúng tôi để sửa chữa Servo Panasonic hoặc thay thế Servo mới.

Lỗi Err 14.0 / Err 14.1 Over-current protection

Dòng điện thông qua bộ cảm biến đã vượt quá giá trị được chỉ định. Lỗi trình điều khiển servo (lỗi mạch, IGBT hoặc các thành phần khác). Ngắn của dây động cơ (U, V và W). Lỗi nỗi đất của dây động cơ. Động cơ bị cháy. Tiếp xúc kém của dây động cơ. Hàn tiếp xúc của rơle hãm động do hoạt động BẬT / TẮT servo thường xuyên. Thời gian của đầu vào xung giống hoặc sớm hơn Servo-ON. Đứt cầu chì nhiệt do mạch phanh quá nóng.

Cách xử lí:

Chuyển sang Servo-ON, trong khi ngắt kết nối động cơ. Nếu xảy ra lỗi ngay lập tức, hãy thay thế servo mới. Kiểm tra xem dây động cơ không bị chập. Đo điện trở cách điện giữa dây động cơ, U, V và W và dây đất. Trong trường hợp cách điện kém, hãy thay thế động cơ. Kiểm tra sự cân bằng cách điện của động cơ và nếu tìm thấy sự mất cân bằng, thay thế động cơ. Nếu chúng bị hoặc rút ra, hãy sửa chúng một cách an toàn. . Không sử dụng Servo-ON / Servo-OFF làm phương tiện để nhìn chằm chằm / dừng hoạt động. Nhập các xung 100 ms hoặc lâu hơn sau khi bật Servo.

Lỗi Err 15.0 Over-heat protection

Nhiệt độ của tản nhiệt hoặc thiết bị điện đã tăng lên trên nhiệt độ quy định.
Nhiệt độ môi trường đã tăng hơn nhiệt độ quy định. Quá tải

Cách xử lí:

Cải thiện nhiệt độ môi trường và điều kiện làm mát.
Tăng công suất của Servo và động cơ. Thiết lập thời gian tăng / giảm tốc dài hơn. Giảm tải.

Lỗi Err 16.0 Over-load protection

Giá trị cài đặt mô-men xoắn đã vượt quá mức quá tải được đặt với Pr5.12 (Thiết lập mức quá tải) và dẫn đến bảo vệ quá tải theo các đặc điểm sau:
Tải rất nặng và mô-men xoắn thực tế đã vượt quá mô-men xoắn định mức và tiếp tục chạy trong một thời gian dài.
Dao động hoặc động cơ bị rung, nhiễu bất thường. Tỷ lệ quán tính (Pr0.04) lỗi thiết lập.
Máy bị va chạm hoặc tải nặng. Máy bị méo.
Phanh điện từ đã được mở.
Trong khi đấu dây nhiều trục, nhầm lẫn kết nối cáp động cơ với trục khác.

Cách xử lí:

Kiểm tra xem mô-men xoắn (dòng điện) không dao động cũng không dao động xuống rất nhiều trên đầu ra tương tự. Kiểm tra màn hình cảnh báo quá tải và hệ số tải với đầu ra tương tự và qua giao tiếp ..
Thực hiện nối dây theo sơ đồ nối dây.
Thay cáp.
Loại bỏ nguyên nhân biến dạng. Hạ tải.
Đo điện áp giữa các đầu phanh. Nhả phanh.
Thực hiện nối dây chính xác bằng cách khớp đúng dây của động cơ và bộ Encoder.

Hướng dẫn TEST JOG cho các dòng servo MINAS A4 A5 A6 của PANASONIC

Trình tự thực hiện:

– Vào chế độ Jog:

+ Bắt đầu Nhấn Set

+ Nhấn Mode 3 lần —>xuất hiện “AF_Acl”

+ Nhấn mũi tên lên —-> xuất hiện ” AF_Jog”

+ Nhấn Set —--> xuất hiện “JOG – “

+ Nhấn và giữ nút lên —-> “Ready”

+ Nhấn và giữ nút shift ( nút sang bên trái ) —> “SeV_ON”

Như vậy là bạn đã vào được chế độ Test Jog, bây giờ bạn chỉ cần nhấn nút lên xuống để cho servo quay thuận nghịch.

– Thoát chế độ Jog: Nhấn Mode 2 lần sau đó nhấn Set 1 lần

1. Nguyên nhân do môi trường và điều kiện hoạt động

Nhiệt độ quá cao: Nếu động cơ hoặc bộ điều khiển bị quá nhiệt, các lỗi như lỗi quá nhiệt (overheat) có thể xảy ra. Điều này có thể do làm mát kém hoặc do môi trường xung quanh quá nóng.

Rung động mạnh: Môi trường có độ rung động lớn làm ảnh hưởng đến độ ổn định của Encoder hoặc các kết nối dây, gây ra lỗi tín hiệu.

Điện áp không ổn định: Nguồn điện không ổn định, điện áp quá cao hoặc quá thấp có thể gây lỗi nguồn (power error) hoặc lỗi mất pha (phase loss).

2. Nguyên nhân do phần cứng

Encoder lỗi hoặc hư hỏng: Encoder là thiết bị quan trọng để xác định vị trí và tốc độ của động cơ. Khi encoder gặp sự cố hoặc hư hỏng, các lỗi liên quan đến tín hiệu phản hồi (feedback signal) sẽ xuất hiện.

Động cơ quá tải: Động cơ bị quá tải do trọng lượng hoặc tải quá nặng khiến dòng điện và nhiệt độ tăng cao, dẫn đến các lỗi quá tải và quá dòng.

Kết nối dây bị lỏng hoặc hỏng: Các đầu nối dây hoặc cáp bị lỏng, hỏng có thể gây mất tín hiệu giữa driver và động cơ, hoặc giữa driver và hệ thống điều khiển (PLC).

3. Nguyên nhân do cài đặt và cấu hình hệ thống

Cài đặt thông số không chính xác: Nếu các thông số như giới hạn dòng điện, tốc độ, hoặc gia tốc không được cấu hình đúng, hệ thống sẽ dễ gặp lỗi khi vận hành.

Lỗi phần mềm hoặc chương trình điều khiển: Các lỗi xảy ra trong chương trình điều khiển (trên PLC hoặc HMI) có thể làm cho hệ thống hoạt động sai hoặc không ổn định.

Thao tác sai cách hoặc thiết lập sai: Người dùng thiết lập hoặc điều khiển động cơ sai cách, chẳng hạn như đặt tốc độ quá cao so với tải trọng thực tế, sẽ dẫn đến lỗi vận hành.

4. Nguyên nhân do bảo trì và bảo dưỡng không đúng cách

Không bảo trì định kỳ: Thiếu bảo trì thường xuyên khiến các bộ phận như quạt làm mát, dây nối, và encoder dễ bị hỏng.

Bụi bẩn tích tụ: Môi trường công nghiệp nhiều bụi bẩn làm bám bụi vào các linh kiện bên trong, dẫn đến hiện tượng quá nhiệt hoặc các lỗi kết nối.

Bôi trơn không đầy đủ: Việc thiếu bôi trơn cho động cơ làm tăng ma sát và có thể gây ra lỗi cơ học.

5. Các bước kiểm tra định kỳ để phòng ngừa lỗi

Kiểm tra nhiệt độ hoạt động: Đảm bảo quạt làm mát và hệ thống thông gió của động cơ hoạt động tốt để tránh quá nhiệt. Nên sử dụng nhiệt kế hồng ngoại để đo nhiệt độ của cả động cơ và bộ điều khiển.

Kiểm tra kết nối dây điện: Xác minh rằng tất cả các đầu nối dây, đặc biệt là các dây nối với nguồn điện và PLC, đều chắc chắn và không bị oxi hóa hay lỏng lẻo.

Vệ sinh các thành phần quan trọng: Bụi và cặn bẩn tích tụ trên quạt, bảng mạch, và các bộ phận kết nối có thể dẫn đến lỗi, nên định kỳ vệ sinh thiết bị bằng cách sử dụng khí nén hoặc chổi mềm.

Kiểm tra và hiệu chuẩn Encoder: Encoder là thành phần dễ bị ảnh hưởng bởi bụi bẩn và độ rung. Cần kiểm tra và hiệu chuẩn định kỳ để đảm bảo tín hiệu chính xác.

6. Giải pháp khắc phục cho từng loại lỗi

Lỗi quá tải động cơ (Overload Error):

Giảm tải trọng hoặc tốc độ vận hành để đảm bảo động cơ hoạt động trong giới hạn an toàn.

Kiểm tra và thay đổi cấu hình tải để tránh áp lực quá mức lên động cơ.

Lỗi mất pha (Phase Loss Error):

Kiểm tra nguồn cấp điện ba pha và đảm bảo không bị mất pha hoặc kết nối không ổn định.

Đảm bảo dây nối không bị hư hỏng hoặc lỏng lẻo và kết nối chắc chắn với nguồn.

Lỗi quá tốc độ (Overspeed Error):

Điều chỉnh tốc độ động cơ phù hợp với tải trọng, tránh cài đặt tốc độ quá cao so với khả năng của thiết bị.

Sử dụng các thiết lập bảo vệ trong driver để giới hạn tốc độ tối đa.

Lỗi Encoder:

Vệ sinh và kiểm tra Encoder định kỳ để đảm bảo tín hiệu ổn định.

Nếu Encoder bị hỏng, cần thay mới hoặc sửa chữa nếu có thể.

7. Tối ưu hóa hệ thống để giảm thiểu lỗi

Lựa chọn tải trọng phù hợp: Đảm bảo tải trọng mà động cơ chịu đựng phù hợp với thông số kỹ thuật của thiết bị. Tải trọng quá lớn hoặc thay đổi đột ngột có thể gây ra lỗi quá tải và ảnh hưởng đến tuổi thọ của hệ thống.

Đảm bảo cài đặt tham số đúng: Trước khi vận hành, cần đảm bảo rằng các tham số như dòng điện, gia tốc và tốc độ đã được cài đặt đúng theo khuyến nghị của nhà sản xuất.

Cải thiện hệ thống làm mát: Nếu thiết bị hoạt động trong môi trường nóng, cần bổ sung quạt làm mát hoặc lắp đặt hệ thống làm mát bên ngoài để giảm nhiệt độ và tránh quá nhiệt.

8. Liên hệ kỹ thuật viên và hỗ trợ

Khi gặp lỗi nghiêm trọng: Đối với các lỗi không thể tự khắc phục hoặc các lỗi lặp lại nhiều lần, người dùng nên liên hệ với kỹ thuật viên chuyên nghiệp hoặc bộ phận hỗ trợ của Panasonic.

Cập nhật phần mềm và firmware: Nếu có bản cập nhật mới cho driver hoặc hệ thống điều khiển, nên thực hiện để cải thiện hiệu suất và khắc phục các lỗi tiềm ẩn.

Catec Automation là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC servo tất cả các hãng ở khu vực TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo tại Catec

Catec Automation là một đơn vị với 10 năm kinh nghiệm cung cấp dịch vụ sửa chữa AC servo uy tín khu vực Miền Nam, Chúng tôi đã xây dựng và chuyển hóa quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

Bước 1: Khách hàng liên hệ với Catec về sự cố servo hư hỏng, kỹ sư của Catec sẽ tiếp nhận nhu cầu và trao đổi với khách hàng các thông tin liên quan như: Servo hãng nào, công suất của servo, điện áp servo đang sử dụng, model motor servo và model driver servo (để tra mã lỗi), tình trạng hư hỏng hiện tại của servo như: báo lỗi trên driver, chạm chậm driver, motor servo hư cơ khí, motor servo chạy bị nóng, kiểm tra lại cáp servo có bị đứt hay không, driver servo còn lên nguồn hay không, motor chạy có bị nóng hoặc rung không...

Bước 2: Khách hàng gởi servo đến văn phòng Catec hoặc 1 số tình huống khách hàng không thể tháo servo thì chúng tôi sẽ Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý. Tùy theo tình trạng hư hỏng mà khách hàng sẽ gởi servo cả bộ (motor, driver, cáp..) hoặc chỉ gởi driver servo.

Bước 3: Kiểm tra tổng thể tình trạng hư hỏng của servo và tiến hàng báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng

Bước 4: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày nhằm tránh tình trạng dừng máy lâu, Trong quá trình sửa chữa, kỹ sư của CATEC sẽ thực hiện kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo Servo hoạt động tốt.

Bước 5: Hoàn thành sửa chữa servo và test lại servo, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.

Bước 6: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 3-6 tháng.

Bước 7: Ghi nhận Phản hồi khách hàng: Sau khi hoàn tất quá trình sửa chữa, CATEC sẽ liên hệ với khách hàng để xác nhận lại về tình trạng của servo và đảm bảo rằng khách hàng đã hài lòng với dịch vụ của CATEC

Bước 8: Bảo trì và bảo dưỡng: Sau khi sửa chữa, CATEC có thể đề xuất khách hàng thực hiện các công việc bảo trì và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo cho servo hoạt động ổn định và tránh các sự cố xảy ra trong tương lai.