Các lỗi hay gặp của servo Delta và hướng sửa chữa

1. Giới thiệu về servo Delta

Servo Delta là thương hiệu phổ biến trong các hệ thống điều khiển tự động, đặc biệt trong ngành CNC, robot, máy đóng gói, máy cắt… Ưu điểm của servo Delta là độ chính xác cao, phản hồi nhanh và độ bền tốt. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, người vận hành có thể gặp một số lỗi do nhiều nguyên nhân khác nhau như: cài đặt sai thông số, môi trường hoạt động không phù hợp, hỏng linh kiện điện tử hoặc cơ khí.

Việc hiểu rõ mã lỗi servo Delta, nguyên nhân và cách khắc phục sẽ giúp giảm thời gian ngừng máy, hạn chế chi phí sửa chữa và duy trì hiệu suất sản xuất.

2. Các lỗi thường gặp của servo Delta

2.1 Lỗi quá dòng (Overcurrent – AL.001)

• Nguyên nhân:

  • Tải cơ khí bị kẹt hoặc quá nặng.

  • Cài đặt gia tốc/giảm tốc quá nhanh.

  • Động cơ servo bị hỏng cuộn dây hoặc vòng bi.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra tải và cơ cấu truyền động, loại bỏ vật cản.

  • Giảm thông số gia tốc (Pn104) và giảm tốc (Pn105).

  • Đo điện trở cuộn dây, nếu bất thường thì thay động cơ.

2.2 Lỗi quá áp (Overvoltage – AL.002)

• Nguyên nhân:

  • Nguồn điện cấp vượt mức cho phép (thường > 230VAC đối với loại 220V).

  • Năng lượng hồi trả từ tải lớn (khi giảm tốc nhanh).

• Cách khắc phục:

  • Đo điện áp đầu vào, dùng ổn áp hoặc biến áp.

  • Lắp điện trở xả (braking resistor) để hấp thụ năng lượng hồi.

2.3 Lỗi thấp áp (Undervoltage – AL.003)

• Nguyên nhân:

  • Nguồn điện yếu hoặc chập chờn.

  • Cáp nguồn quá dài, tiết diện nhỏ.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra hệ thống điện, siết chặt đầu nối.

  • Sử dụng nguồn ổn định và cáp đúng chuẩn.

2.4 Lỗi quá nhiệt (Overheat – AL.005)

• Nguyên nhân:

  • Quạt tản nhiệt hỏng hoặc bị bụi bám.

  • Servo hoạt động liên tục ở tải nặng.

• Cách khắc phục:

  • Vệ sinh và thay quạt làm mát.

  • Điều chỉnh chế độ hoạt động, thêm hệ thống làm mát phụ.

2.5 Lỗi encoder (Encoder Error – AL.013)

• Nguyên nhân:

  • Cáp encoder lỏng hoặc hỏng.

  • Encoder bị bụi, dầu mỡ hoặc hỏng cơ khí.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra và cắm chặt đầu nối encoder.

  • Vệ sinh hoặc thay encoder nếu hỏng.

2.6 Lỗi quá tải (Overload – AL.015)

• Nguyên nhân:

  • Servo chạy ở tải nặng trong thời gian dài.

  • Ma sát cơ khí tăng cao.

• Cách khắc phục:

  • Giảm tải hoặc chia nhỏ chu kỳ làm việc.

  • Bảo dưỡng hệ thống cơ khí.

2.7 Lỗi rung giật, mất đồng bộ

• Nguyên nhân:

  • Tham số điều khiển PID chưa tối ưu.

  • Cơ cấu cơ khí lỏng lẻo.

• Cách khắc phục:

  • Điều chỉnh tham số gain (Pn200, Pn201…).

  • Siết chặt khớp nối, bạc đạn, trục.

3. Bảng mã lỗi servo Delta phổ biến

4. Hướng dẫn bảo dưỡng và phòng tránh lỗi

• Vệ sinh định kỳ: Loại bỏ bụi bẩn ở quạt và khe tản nhiệt.

• Kiểm tra điện áp: Đảm bảo điện áp ổn định trong ngưỡng cho phép.

• Bảo dưỡng cơ khí: Bôi trơn, siết chặt khớp nối.

• Cập nhật firmware: Một số dòng servo Delta hỗ trợ cập nhật để sửa lỗi phần mềm.

• Sử dụng đúng thông số: Cài đặt gia tốc, giảm tốc và PID theo khuyến nghị của hãng.

5. Khi nào cần gọi kỹ thuật viên chuyên nghiệp?

Bạn nên liên hệ chuyên gia nếu:

• Đã thử các bước cơ bản nhưng lỗi vẫn tồn tại.

• Có hiện tượng cháy nổ, mùi khét từ driver hoặc động cơ.

• Cần thay thế linh kiện nội bộ của driver.

6. Kết luận

Servo Delta là thiết bị quan trọng trong tự động hóa. Nếu nắm rõ các mã lỗi phổ biến và hướng xử lý, bạn sẽ tiết kiệm được thời gian ngừng máy và chi phí bảo dưỡng. Tuy nhiên, trong những trường hợp phức tạp, hãy liên hệ đơn vị sửa chữa uy tín để đảm bảo an toàn và hiệu suất làm việc.